TR100矿用车辆制动部分培训教材.docx
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TR100矿用车辆制动部分培训教材
矿车制动系统培训教材
山达克项目运修厂
该液压制动系统为中位关闭常压式，储能器储存压力以维持恒压，并且可以按要求调节来减速或停止车辆。
第一节制动系统的组成及工作原理
制动系统由转向与制动控制油箱、液压油泵、储能器、制动多路阀、脚踏阀、往复梭阀、油冷式盘制动器、行车制动器、驻车制动器、组合制动阀、换向阀、缓行器控制阀、驻车制动阀、制动卸荷阀组成。
一制动多路阀
简介
制动多路阀装在圈梁下，车架纵梁左侧。
制动多路阀将液压油从转向泵传导到脚踏阀、前后制动管路储能器和后轮驻车制动器，此阀也向转向和制动控制油箱提供回流油。
工作原理
括号中见图l图2图3为液压原理图
液压油从转向泵进入制动多路阀接口“P”，油压将单向阀球（9）从座（10）顶开，使油流通过“ACCl”接口流到前制动储能器，通过“ACC2”接口流到后制动储能器。
液压油经接口“py”流出制动多路阀，流向脚踏阀的接口“PI”，经制动多路阀的接口“Pl”流向脚踏阀上的接口“P2”。
电磁阀套筒一断开
当紧急制动开关接通，开关和电磁线圈（3）之间的电子信号打开，电磁阀套筒
（2）断开。
油流经电磁阀套筒
（2），经“A”接口流出制动多路阀，流到换向控制阀。
油流经换向阀进入脚踏阀的“PX”接口，实施紧急制动。
回油从驻车制动管路流经组合制动阀进入制动多路阀接口“B”。
油流经电磁阀套筒
（2），制动多路阀流出接口“T”流到转向和制动控制油箱。
此时，驻车制动管路无压力将驻车制动器闭锁，驻车制动实施。
电磁阀套筒一接通
当紧急制动开关断开，开关和电磁线圈（3）上的电子信号关闭，接通电磁阀套筒
（2）。
油流经电磁阀套筒
（2）从制动多路阀接口“B”流出，进入组合制动阀。
油流经组合制动阀的减压阀流出，释放驻车制动。
脚踏阀接口“PX”的回油流经换向阀进入制动多路阀接口“A”。
油流经过电磁阀套筒
（2）从多路阀接口“T”流出，进入转向和制动控制油箱。
压力开关
接口“PSl”和“PS2”处的储能器压力开关（19）在压力降至131巴（1900磅英寸2）以下时，向仪表报警灯发出信号，报警灯闪亮。
当驻车制动主路的压力降至65巴（940磅英寸2）时，驻车制功压力开关（20）向仪表板的驻车制动报警灯发出信号，报警灯闪亮。
二双联泵
简介
括号的序号请对照图1和图6
双联泵装在发动机动力输出端左外侧。
双联泵用于供应操作举升及冷却后盘剥动器总成的液压油。
该泵为由两个单独的泵单元联为一体的复合齿轮泵。
第一个泵单元由驱动轴及齿轮（12）、从动齿轮（21）和齿轮壳（15）组成；第二个泵单元由驱动齿轮（20）、从动齿轮（21）和齿轮壳（22）组成。
连接轴（17）将第二个泵单元连接到驱动轴及齿轮（12）上。
工作原理
括号的序号请参考图1。
关于典型齿轮液压泵工作原理请参考图2，关于双联泵操作的液压原理图请参考图3。
当主动轮转动时，从动轮反向转动。
齿轮间的空间将油从入口通过齿轮壳腔带到泵的出口。
在齿轮重新啮合时，液压油离开齿轮壳的出口。
双联泵每秒的最大传输能力，取决于齿轮副的宽度和驱动轴（12）的转速。
三储能器
简介
制动系统中使用两个储能器，分别用于前后制动回路，其中后制动储能器还用来维持驻车制动回路中的恒压，以保证车辆运行时，释放驻车制动。
储能器为活塞平衡式，其中预充氮气压力为55巴（800磅力英寸2）。
它由充注阀
（1）、端盖（10）、缸体（12）和活塞（5）组成。
充注阀
（1）具有闭锁功能，松开锁紧螺母（1D）即可开阀，以便检查预充压力或向储能器充气。
工作原理
活塞（5）相当于一个分隔器，它将缸体（12）部划分为相互隔绝的两部分，靠近充注阀
（1）一侧的部分容放预充的氮气；另一部分则可接纳从转向泵通过多路阀上的储能器单向阀供来的压力油液进入储能器下部分。
设置在制动管路中的压力开关，用于监测储能器中的压力。
四脚踏阀
简介
脚踏阀为中位关闭阀，它控制前后制动器的液压油压力大小及施加到这些管路中的最大制动压力。
该阀由驾驶室的脚踏板操纵-随着发动机运转，可由制动多路阀自动施加制动。
前后制动器要求的不同最大操作压力可由脚踏阀获得。
这些压力可按测试和调节中的调整。
正常情况下，制动脚踏阀（50）和调节阀芯（8）处于朝上的位置，调节阀芯（8）的顶部附近凹陷部位朝向阀体（20）的油箱口，凹陷部位的底部朝向阀的调压出口，这样影响到油箱接口“T”和调节出口“BI”和“m”的直接联系。
调节阀芯（8）处于此位置，制动器释放。
停车灯压力开关（55）在脚踏阀促动时，向车辆后部的制动器灯发出信号使其闪亮。
闭锁下降压力开关（54）电磁阀在脚踏阀促动下，发出信号促动闭锁电磁阀，使传动箱脱开闭锁状态。
工作原理
实施正常行车制动
见图2。
当驾驶员踩下脚踏阀（50）时，滑阀
（2）朝下运动，推紧调节弹簧（56），弹簧又将调节阀芯（8）向下推。
调节阀芯（8）朝下运动，限流凹槽移开油槽，关闭“Bl”“B2”通向口“T”处的出口。
调节阀芯（8）持续向下运动，直到限流凹槽完全对中压力进口。
这个运动单独打开接口“P1”“P2”和“B1”“B2”出口。
制动器液压油压力建立起来后，油流经调节阀芯（8）的小节流口进入阀芯下的空腔。
当制动器中的压力升高，阀芯下的空腔中的压力也相应升高，使调节阀芯（8）朝上关闭接口“B1”“B2”的出口。
调节阀芯（8）在制动压力和调节弹簧（56）压力之间保持平衡，这一压力是驾驶员踩下脚踏板（50）产生的。
如果脚踏板（50）不踩下，调节闽芯（8）会关闭进口、出口和油箱接口，阀芯（8）会保持在这一位置。
如果驾驶员继续踩下脚踏板（50），调节阀芯（8）会向下运动，使制动器中建立更多的压力直到它平衡脚踏板的作用。
释放正常的行车制动
见图3，当驾驶员释放脚踏板（50）。
调节阀芯（8）失去平衡后。
朝上运动，打开接口“B1”“B2”通向油箱接口“T”的出口，管路“B1”“B2”中的油经油箱接口“T”将油释放到油箱，制动器释放。
紧急制动实施释放
见图4，压入/推进紧急制动开关,使制动多路电磁阀断电.使全部压力进入脚踏阀上的接口“PX”，相当于脚踏阀（50）的完全迅速的踩下，例如：
向下推进调节阀芯（8），实施最大的制动作用。
见图5，释放紧急制动控制会使制动多路电磁阀接通电流，使“P”管路压力油经阀回流到油箱，压力下降，出口“B1”“B2”通到油箱接口“T”使管路“Bl”“B2”的油流返回油箱，制动释放。
注：
出口“BI”“B2”在实施紧急制动（‘PX’管路上）时比脚踏板制动实施时产生的输出压力高5%。
五换向阀
简介
换向阀装于驾驶室底板下面，位于多路安全阀和脚踏阀之间的“PX”液压管路。
当驻车/紧急制动开关接通后,‘PX’管路液压促动脚踏阀。
换向阀可在发动机关团后提供压力卸荷通道，控制自动施加行车制动。
换向阀总成包括连接板、阀体总成，连接到换向阀总成上的液压接口如下
接口“A”—传动箱控制压力
接口“B”—堵塞
接口“A”—堵塞
接口“B”—脚踏阀的接口“PK”
接口“P”—制动多路阀
接口“T”—转向和制动控制油箱
工作原理
括号见图1。
见图2，当发动机运转时，传动箱控制压力进入换向阀接口“a”。
油压使阀芯（3）克服弹簧（7）力，弹簧（7）压力在阀体
（1）的接口“b”一侧，将部接口“p”连接到接口“B”。
制动多路阀和脚踏阀接口“PX”之间形成开路。
随着驻车/紧急制动开关的通断状态，油流通过换向阀接通或从脚踏阀接口“PX”流出。
驻车/紧急制动开关接通后—油流通过换向阀进入脚踏阀的接口“PX”。
驻车/紧急制动开关断开后—从脚踏阀接口“PX”的回油通过换向阀，经多路安全阀进入转向和制动控制油箱。
见图3，发动机关闭，驻车/紧急制动开关自动作用，传动箱控制压力从接口“a”释放出去。
弹簧（7）压力使阀芯（3）回位，阀体
（1）的接口“B”到接口“T”的部通路。
多路安全阀和脚踏阀接口“PX”之间形成开路。
行车制动实施后压力通过换向阀释放到转向和制动控制油箱。
压力释放产生同步的行车制动释放/机械驻车制动实施。
六组合制动阀
简介
括号见图1
组合制动阀装于右车架纵梁外侧，组合制动阀由三个阀组成，减压阀（9）、卸荷阀（11）和往复阀（10）。
减压阀（9）将来自后制动储能器的液压油压力降到83巴（1200磅英寸2）。
卸荷阀（11）调节压力，经减压阀（9）后提供后制动管路中余压3.5巴（50磅英寸2）。
滤清器系统包括盘滤器（5）、锥形滤器（3），保护卸荷阀（11）的节流板
（2）。
往复阀（10）依据柱塞的位置，为后制动管路提供余压35巴（50磅英寸2），在脚踏阀或缓行器阀促动后，制动器促动压力克服了余压，在后制动盘上产生制动作用。
工作原理
括号中见图1。
见图2，发动机起动，制动多路阀电磁线圈通电，（紧急控制阀开关作用断开），来自后制动储能器的油流，通过制动多路阀进入阀体（1“P”接口处。
油流经过减压阀（9），从阀体
（1）“RB2”接口处流出，释放驻车制动。
油流出阀体
（1）“RB2”接口前，油压降至83巴（1200磅英寸2）。
减压阀（9）的过量油，经阀体
（1）的“T”接口分流回到油箱。
与此同时，油进入卸荷阀（11）管路，经过锥形滤器（3）、盘滤器（5）、节流板
（2），到达往复阀（10），油压推开往复阀柱塞。
油从“RB1”接口处阀体
（1）流出，到达后制动管路，油压调节到3.5巴（50磅/英寸2）然后离开“RBI”接口处的阀体
（1）,卸荷阀（11）过量的油经阀体
（1）“T”接口处流回到油箱。
实施制动
图3，脚踏阀实施作用，油压升至最大52巴（750磅/英寸2）,油流经前制动管路的往复阀进入阀体
（1）的“FB”接口处,油压作用于往复阀（10）柱塞,克服了余压,推动往复阀（10）柱塞,打开“FB”接口,到达“RBI”接口,压力油离开“RBl”接口,实施于后制动。
见图2，当脚踏阀释放，后制动器压力降到3.5巴（50磅/英寸2）以下,余压推开往复阀（10）柱塞,关闭了“FB”接口到后制动管路,在后制动管路中出现了余压。
缓行器实施作用
见图3，缓行器作用下，油压最大达到33巴（480磅/英寸2），油流经前制动管的往复阀，进入“FB”接口处的阀体
（1），油压作用于往复阀（10）柱塞，克服了余压，推开往复阀（10）柱塞，打开“FB”到“RBI”接口，压力油离开“RBl”接口实，施于后制动。
在缓行器操作过程中，脚踏阀作用下压力超过缓行器压力时，脚踏阀压力在后制动管路中的往复阀处于优先地位，此操作取消了缓行器的输入，脚踏阀压力使后制动器实施作用。
见图2，两种情况（脚踏阀/缓行器实施作用）下当后制动器压力降至3.5巴（50磅/英寸2）以下,余压推开往复阀（10）柱塞,关闭“FB”接口到后制动管路,后制动管路中出现余压。
七缓行器控制阀
简介
本章还包括由传动箱缓行器油缸、压力开关组成的传动箱缓行器系统，见图2到5。
缓行器控制阀装于驾驶员右侧中央仪表板上，其为中位关闭控制阀，用于当车辆下坡时实施持续的作用力使车辆以安全稳定的速度行进。
阀体向油冷盘制动或传动箱缓行器实施减低的压力。
工作原理
选择上述两种实施压力时，只需按动仪表板上的独立缓行器选择开关。
按动开关上部选择盘制动油冷缓行器，按动下部选择传动箱缓行器。
正常情况下，控制杆（36）处于向前位置，调节阀芯（7），处于向上的位置，这种情况下，调节阀芯（7）顶部附近的凹进区域朝向阀体（18）的油箱空腔，凹进区域上部朝向阀的调节压力出口处，这样影响了油箱接口“T”和调节出口“R”的直接联系。
调节阀芯（7）在这种位置时缓行器释放。
见图2这种情况换向阀断电。
当驾驶员操作控制杆（36），时促动器滑阀
（2）朝下移动，推动调节弹簧（45），调节弹簧（45）又向下推动调节阀芯（7）。
调节阀芯（7）向下移动时，带计量的凹进区脱开油槽空腔，关闭接口“R”向油箱接口“T”的出口。
调节阀芯（7）继续向下移动，直到计量凹进区的下边，朝向压力接口“旷的进口。
这一运动打开进口“P”到出口“R”的通道。
减低的压力经换向阀（11图2）到后制动管路的往复梭阀。
往复梭阀的阀芯在压力影响下，关闭脚踏阀管路，打开缓行器阀管路到组合制动阀的通道。
当缓行器控制阀实加的压力大于组合制动阀的往复阀上的余压3.5巴（50磅/英寸2）时，往复阀的阀芯会移动，将缓行器管路向后行车制动器打开，这种操作是由后行车制动实施以降低压力的结果往复梭阀的阀芯在压力影响下关闭脚踏阀管路。
当制动器中液压建立起来时，油流通过调节阀芯（7）的侧面小节流进入阀芯下面的空腔，当制动压力升高，阀芯下面的空腔压力也升高，使调节阀芯（7）向上移动，关闭了出口“R”。
调节阀芯（7）平衡于制动压力和调节弹簧（4，5）的压力之间，调节弹簧压力是由控制杆（36）作用产生的。
调节阀芯（7）关闭进口“P”，出口“R”和油箱接口“T”，保持这一位置，直到控制杆（36）移动为止，这样制动管路中保持着压力，并提供了可变的制动作用力。
如果驾驶员继续操作控制杆（36），调节阀芯（7）会向下移动，在制动器中产生更多的压力，直到它平衡来自控制杆的作用力。
缓行器控制阀实施的最大压力由阀中的调节阀芯
（2）行程控制，在维修过程中，这种调节阀芯（7）的行程可以调整。
注：
如果驾驶员踩下脚踏阀完全实施行车制动，当缓行器实施后，往复梭阀中制动管路的脚踏阀压力高于缓行器压力，行车制动就实施了。
缓行器压力开关（21图2），（装于接口“R”的三通上）关闭，向仪表板的指示灯发出信号，指示灯和车辆后部的缓行器指示灯闪亮，说明缓行器实施。
见图3这种情况下换向阀接通
当驾驶员操作控制杆（36）,促动器滑阀
（2）向下移动,推动调节弹簧（4,5）,调节弹簧又推动调节阀芯（7）向下运动,当调节阀芯（7）向下移动时,计量凹进区脱开油槽空腔,关闭了接口“R”通向油箱“T”的通道.调节阀芯（7）继续向下移动,直到计量凹进区的下边朝向压力进口“P”。
这一运动打开进口“P”到出口“R”的通道。
降低的压力通过换向阀（11，图3）到达传动箱缓行器油缸（12，图3），油在缓行器中充满了转子围的空腔，产生拖拽，使车减速，当空腔排空后，转子脱离了拖拽。
缓行器液压建立起来，油流通过调节阀芯（7）的侧面小节流进入阀芯下面的空腔。
当缓行器压力上升，阀芯下面的空腔压力也同样上升，使调节阀芯（7）向上运动关闭了出口“R”。
调节阀芯（7）在缓行器压力和控制杆（36）所产生的调节弹簧（4，5）压力之间达到平衡。
调节阀芯（7）关闭进口“P”。
出口“R”和油箱“T”接口会一直处于这个位置直到控制杆（36）移动。
保持传动箱缓行器系统实施的压力，提供缓行器可变作用实施。
如果驾驶员继续操作控制杆（36），调节阀芯（7）会向下移动，在缓行器建立起更大的压力直到它与控制杆作用力相平衡。
缓行器控制阀实施的最大压力由调节阀芯（7）在阀的行程来控制。
在维修操作过程可以调节该行程。
注：
如果驾驶员踩下脚踏阀以取得完全行车制动实施，当缓行器实施时，脚踏阀压力超过缓行器压力时，就会在制动管路占有优先地位，安全行车制动就实现了。
缓行器压力开关（21图3）（装于接口“R”的三通上）关闭，向仪表板发出信号，指示灯和车辆后部的缓行器指示灯闪亮，说明缓行器实施。
见图4此时换向阀断开
当驾驶员释放控制杆（36），调节阀芯（7）会失去平衡，在后制动管路压力和阀芯复位弹簧（14）的作用下向上运动。
结果调节阀芯（7）移动，打开“R”出口到油箱接口“T”的通道，关闭进油压力接口“P”。
压力下降，缓行器压力开关（21图4）打开，关闭仪表板缓行器指示灯和车辆后面缓行器指示灯。
见图5此种情况下换向阀接通
当驾驶员释放控制杆（36），调节阀芯（7）失去平衡。
在传动箱缓行器管路压力和阀芯复位弹簧（14）的作用下向上移动，结果，调节阀（7）移动打开出口“R”通向油箱接口“T”的通道，关闭压力进口“P”。
压力下降，缓行器压力开关（21图5）打开，关闭仪表板的缓行器指示灯和车辆后部缓行器指示灯。
八往复梭阀
简介
往复俊阀使来自脚踏阀的压力促动后行车制动器或将来自缓行器控制阀的压力分配到后行车制动器，起缓行器的作用。
往复梭阀包括一个配合密封的柱塞，取决于推动油压的流向（“PI”到“A”或“P2”到“A”）靠压在“O”形圈上的密封。
“O”形圈被一个金属壳保护，当阀打开时，从“P1”到“A”或从“P2”到“A”流动。
工作原理
见图l，实施脚踏阀后，液压油最大压力为52巴（750磅/英寸2）作用于接口“PI”。
此压力推动柱塞关闭接口“P2”，液压油流经接口“r到达装在车架纵梁左侧的组合制动阀上。
见图2，缓行器控制阀实施后，液压油最大的压力为33巴（480磅/英寸2）作用于接口“n”，此压力推动柱塞关闭接口“P1”。
液压油经“A”口到达装在车架纵粱左侧的组合制动阀上。
在缓行器操作过程中，实施脚踏阀后，当脚踏阀压力超过缓行器压力时，脚踏阀压力在往复梭阀上占优先地位。
此操作取消了缓行器的输入，后制动器由脚踏阀来操作实施。
九驻车制动阀
简介
装于驾驶室后圈梁外侧，它位于脚踏阀和前制动减压阀之间的液压制动管路中。
驻车制动开关位于驾驶员右侧，中央仪表板上；驻车制动开关实施后驻动制动阀在驾驶员的操纵下促动驻车制动器和后行车制动器，而无需实施前行车制动。
工作原理
括号中见图1
见图2，按下驻车制动开关到“开”位置，发出信号接通驻车制动阀
（1）的电磁阀，打开通向油箱的前制动管路。
同时，制动多路阀的电磁阀断开，使全部压力进入脚踏阀的接口“PX”进而实施了驻车制动和后行车制动。
注：
紧急制动实施后或发动机关闭后，紧急制动开关上的电子信号优先驻车制动开关，提供了完全的制动实施操作。
见图3，将驻车制动开关接到“关闭”位置，发出信号断开驻车制动阀
（1）的电磁阀，接通制动多路阀的电磁阀。
所有制动都释放，直到下一个制动要施为止。
脚踏阀的实施，驻车制动开关处于“关闭”位置时，可使油经驻车制动阀
（1）接口“C”，流出接口“B”到前制动减压阀上。
十制动卸荷阀
简介
装于扭力筒后部，制动卸载阀位于组合制动阀和油冷盘制动器（见图2）之间的液压制动管路上。
关闭发动机，电子信号传输到制动卸载阀电磁线圈上，使阀打开通向油箱（图3）的通路，这样可使液压油快速从油冷盘制动器释放到转向和制动控制油箱中，快速释放的油流保证完全制动力在行车制动到驻车制动实施过程中得以保持。
工作原理图
第二节制动系统工作原理图及故障诊断
一制动系统工作原理图
1、发动机关闭，主开关“打开”
2、发动机运转
3、发动机运转，实施行车制动
4、发动机运转，实施紧急制动
5、发动机运转，实施油冷盘制动缓行
6、发动机运转，实施传动箱缓行
7、发动机运转，实施驻车制动
二故障诊断与排除
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