电机手册.docx
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电机手册
电机手册
电
动
车
电
机
维
修
手
册
电动车电机简介
一、外形及安装尺寸
二、电气原理图
规格
350W24V
350W36V
450W36V
450W48V
650W36V
650W48V
空载转速
3000
3000
3300
3300
3600
3600
空载电流（A）
≤2.5
≤2.0
≤2.5
≤2.0
≤2.5
≤2.0
额定输出功率（W）
350
350
450
450
650
650
额定转速
2650
2650
2900
2900
3000
3000
额定扭矩
1.26
1.26
1.48
1.48
2.06
2.06
额定电流（A）
≤18.7
≤12.5
≤16.0
≤12
≤23.1
≤17.4
效率（%）
≥78
≥78
≥78
≥78
≥78
≥78
减速比
7.75
7.75
7.75
7.75
7.75
7.75
三、主要技术指标
最佳工作点指标{车辆设计参考点（平整路面核载全速）
规格
350W24V
350W36V
450W36V
450W48V
650W36V
650W48V
输出功率（W）
230
230
300
300
450
450
转速（±10%rpm）
2800
2800
3100
3100
3300
3300
扭矩（±10%N.m）
0.78
0.78
0.92
0.92
1.16
1.16
电流（A）
≤12
≤8.0
≤10.4
≤7.8
≤15.6
≤11.7
效率（%）
≥80
≥80
≥80
≥80
≥80
≥80
核载（Kg）
150
150
180
180
200
200
车速（km/h）
18~20
18~20
20~22
20~22
20~22
20~22
适用车型
轻、中型电动三轮车、黄包车、垃圾车等
中型三轮车
四、最大许可功率点指标（控制器限流值参考点）
规格
350W24V
350W36V
450W36V
450W48V
650W36V
650W48V
输出功率（W）
600
600
750
750
1000
1000
转速（±10%rpm）
2450
2450
2800
2800
2900
2900
扭矩（±10%N.m）
2.33
2.33
2.56
2.56
3.29
3.29
电流（A）
≤34.2
≤22.8
≤28.5
≤21.4
≤38.0
≤28.5
效率（%）
≥73
≥73
≥73
≥73
≥73
≥73
五、传动比参照（以轻型三轮车为例）
车轮轮径
主动轮齿数（电机）
从动轮齿数
车速
24〞、26〞
10
28
20~22
20〞、22〞
10
28
18~20
七、命名标准
国标关于电动车电机的命名标准如下：
派生代号，用大写汉语拼音字母表示
性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示
产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示
产品名称代号
SYT：
铁氧体永磁式直流伺服电动机
SYX：
稀土永磁式直流伺服电动机
SXPT：
铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机
SXPX：
稀土永磁式线绕盘式直流电
SWT：
铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机
SWX：
稀土永磁式无刷直流伺服电动机
SN：
印制绕组直流伺服电动机
SR：
开关磁阻电动机
YX：
三相异步电动机
电机拆装步骤
一、电机的拆卸
拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。
打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。
做好端盖与轮毂相对位置的标记。
注意：
一定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。
电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。
二、电机内齿轮的润滑
如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。
电动车电机
三、电机的组装
在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。
安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。
检测36V正常，控制器输出5V、12V正常，电动机电阻正常。
把电动机直接连接到36V电池上，电动机运转正常。
四、接线方法
由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。
1、有刷电机的接线方法。
有刷电机一般有正负两根引线。
一般红线是电机正极，黑线是电机负极。
如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。
2、无刷电机相角的判断。
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角
需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。
无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。
电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。
磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。
因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。
我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。
接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：
用万用表的+20V直流电压挡，
电动车电机
并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。
轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。
我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——
如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：
100、110、111、011、001、000。
调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
如果想快速测出无刷电机是60°还是120°，用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压，出现三根线都有电压或都无电压时就确定是60°电机，否则就是120°
3、无刷电机的接线方法。
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。
60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：
将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
现在，电动自行车大体可分三种。
1，直流轮股电机，既有刷电机，两颗引出线，外接PWM控制器。
2，交流轮毂电机，有带霍尔和不带霍尔传感的，三颗引线以上，外接变频控制器。
3，直流无刷轮毂电机，内含电子换向器，两颗引出线。
外接PWM控制器。
一定要分清，不要被混淆。
注意事项
1、为及时发现运输途中受损情况，安装电机前，请先对其做外观和空载运行检查。
2、电机安装固定应牢固可靠，并在使用过程中定期检查，以免松动打坏链盘和链条。
3、主、从动链盘尽可能调整到一直线上，并保证在运行中不会变化，否则不仅传动噪音大，也有损坏链盘、链条和电机的危险。
4、链条松紧以静止时微量下垂（约1~1.5cm）为好。
过紧不仅传动噪声大，耗电大，而且也加剧磨损；过松则会导致跳链和损坏链条、链盘。
5、记住经常给链条加注润滑油，这样做不仅可以减少传动件的磨损，延长其寿命，还能降低传动噪声。
6、为确保电机安装调整可靠，在成车检验时一定检验电机空转电流（则驱动轮离地时的全速空转电流）。
规格
350W24V
350W36V
450W36V
450W48V
600W36V
600W48V
空转电流
≤3.5
≤3.5
≤3.5
≤3.5
≤3.5
≤3.5
若空转电流偏大，请检查链条、车刹、轮轴轴承是否过紧，应调整到符合上述要求为止。
7、应避免车辆在超载、轮胎气压不足情况下或在长、陡坡上行驶，否则电机有烧毁危险。
8、发现电机发烫（超过90℃）、冒烟、有异味、异响或其它异常，应立即停止运行，送我们公司经销点处理，禁止自行拆开电机，否则恕不理赔。
电机故障的检测与排除
1、仪表显示正常，电机不转
故障原因：
①闸把损坏判断
②调速转把损坏判断
③电机损坏判断
④控制器损坏
故障排除
①拔下刹把插座（常开型刹把）。
如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。
②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。
如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。
如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。
如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。
④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。
检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。
⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？
否则会造成更换控制器连续损坏！
⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。
2、电机时停时转
故障原因
①电池电压在欠压临界状态。
②电池接头接触不良。
③调速转把线线要断未断。
④刹车断电开关出现故障。
⑤电源锁损坏接触不良。
⑥线路接插件接插不良。
⑦控制器内元件焊接不牢。
⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。
故障排除
①检测电池电压，给电池补充电。
②调整或更换插头。
③重新连接调速转把引线。
④调整或更换刹车断电开关。
⑤更换电源锁。
⑥重新插接线路。
⑦更换控制器。
⑧更换电机。
3、电机不转，仪表无显示
故障原因
①熔断丝管烧坏。
②电池损坏。
③电池线虚焊断路。
④电源锁坏。
⑤电池触点或插头接触不良。
故障排除：
用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。
4、电机转速慢
故障原因
①调速转把损坏。
②电池容量不足或充不进电。
③控制器出现故障。
④电机出现故障。
故障排除
①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。
如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。
②给电池补充电。
③更换控制器或电机。
5、电机抖动（无刷）
故障原因
①电机霍尔接插件不良。
②转把接触不良。
③速度信号线有干扰。
故障排除：
①电机霍尔接插件不良，重新接插。
②转把接触不良，重新接插。
③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。
④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。
因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。
6、电机噪音大
故障原因：
①电机内轴承间隙大。
②电机转子扫膛。
③磁钢松动、脱落。
④电机内部轴向窜动。
⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。
⑥炭刷架松动、炭刷架不正。
故障排除：
①更换轴承。
②重新修理定子、转子。
③重新粘接磁钢。
④轴向增加合适垫圈。
⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。
⑥调整炭刷架。
7、飞车
故障原因：
①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。
②控制器故障（有刷）
故障排除：
①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。
断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。
②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。
因此重点检查转把接地。
8、仪表盘无电源显示，电机运转正常
故障原因：
①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。
②仪表损坏。
故障排除：
用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。
如电压正常，则仪表损坏。
无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。
9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常
故障原因：
①仪表损坏。
②速度信号线（黑/白）短路。
③控制器无速度显示。
故障排除：
有刷和48V无刷：
用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V车型有0～36V变化，48V有刷有0～48V变化，48V无刷有0～25V变化）。
如无变化应检查速度信号线接插是否正常？
有无短路？
如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。
36V无刷：
先检查仪表盘和控制器速度线（黑/白）连接线有无短路。
如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任一相线接。
如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。
10、喇叭失控
故障原因：
①喇叭损坏。
②喇叭开关损坏。
③连接线或接插件短路。
故障排除：
①按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压，电压正常，则喇叭损坏。
如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。
将喇叭开关两线短接试验，即可快速查找故障点。
②如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。
11、大灯不亮
故障原因：
①灯泡坏。
②大灯开关坏。
③导线或接插件短路。
故障排除：
维修方法与维修喇叭相同。
12、转向灯不亮
故障原因：
①闪光器损坏。
②转向灯开关损坏。
③导线或接插件短路。
故障排除：
左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。
如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。
13、连续烧坏熔断丝
故障原因：
①控制器损坏。
②仪表短路。
③灯座短路。
④线缆破损后短路。
⑤蓄电池正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。
故障排除：
拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。
用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。
如电阻极小，接近0Ω，说明线路有短路，可用断路法检测。
如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。
如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。
如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。
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