基于PLC双轴位置控制.docx

资源描述

基于PLC双轴位置控制.docx

《基于PLC双轴位置控制.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于PLC双轴位置控制.docx（9页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

基于PLC双轴位置控制.docx

基于PLC双轴位置控制

—学年第学期

课题名称双轴位置控制实训

姓名

学号

班级

成绩

基于PLC双轴控制实训

[摘要]双轴位置控制主要利用PLC来实现对整个系统的控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，可以在二维平面内完成一定的设计，在数控系统等领域应用极为广泛

关键词：

双轴控制PLC位置控制

Abstract:

BiaxialpositioncontrolismainlytheuseofPLCtorealizethecontrolofthewholesystem,theuseofequipmentonthecontrolpanelmodelknobtoselectmanualorautomaticoperationmode,canbedonein2dplanedesign,iswidelyappliedinthefieldofnumericalcontrolsystem,etc

Keywords:

BiaxialcontrolPLCpositioncontrol

图3双轴位置控制装置主电路接线图

1.实训设计思路

本次实训主要基于三菱FX-3U系列PLC进行设计，由于控制电机为步进电机，所以控制方式有两种方式可以选择：

1.可以如单轴控制一样使用定时器进行控制

2.可以控制PLC输出的脉冲数使其完成三角形的绘制

在设计中，整个自动工作的流程如下流程图所示：

图3双轴位置控制流程图

其中，由于在手动和自动时需多次使用某一触点，所以在其中需使用中间继电器M，故，中间继电器、线圈、按钮以及动作的对应结果如下表所示：

动作

对应输入输出口

动作

对应输入输出口

上

右

下

左

右

上

左

下

X10

启动

下行程

X17

自动

X13

上行程

X16

停止

左行程

X14

复位

右行程

X15

Z轴

急停

X11

吸盘

手动

x12

表1动作与输入输出对应

2.软件具体实现

由于本次实训有两种方法可以完成，故，分别使用两种方法编程如下：

4.1使用定时器编程：

使用定时器方式的编程结果如下，整个系统通过控制定时器定时时间与限位开关来完成位置的定位，使其可以画出一个等腰三角形

其中，程序中的PLSY为16位连续执行型脉冲输出指令PLC的PLSY指令的编程格式：

PLSYK1000D0Y0

*K1000：

指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0

*D0：

指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制

*Y0：

指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1

图4双轴位置手动流程图

4.2使用脉冲数编程：

由上文驱动步进电机需输出脉冲驱动，PLSY指令使用后，PLC内相关标志位与寄存器如下：

M8029：

脉冲发完后，M8029闭合。

当M0断开后，M8029自动断开。

M8147：

Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；

M8148：

Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；

D8140：

记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器

D8142：

记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器

D8136：

记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器

故，程序如下：

图5双轴位置流程图

5.结论

为期一周的实训转眼就过了。

实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

在以前的学习中，我们常常仅限于书面上的学习，最多也仅仅就是看着老师操作，自己动手相对很少，所谓眼高手低也就这样。

本次实训让我更深刻的了解了PLC顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。

按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。

多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。

我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。

多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

参考文献

[1]杨后川，张春平.三菱PLC应用100例[M],北京：

电子工业出版社2011

[2]初航.零基础学三菱FX系列PLC[M],北京：

机械工程出版社2010.

[3]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京：

机械工业出版社，2005

展开阅读全文