FANUC简明调试手册.docx
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FANUC简明调试手册
一．调试：
1．手摇：
1．1．0T手摇运行：
条件：
（1）状态开关：
G122。
0（MD1）=0，G122。
1（MD2）=0，
G122。
2（MD4）=1。
（2）外部复位：
G121。
7（ERS）=0。
（3）紧急停止：
G121。
4（*ESP）=1。
（4）手摇座标：
G116。
7（X）=1，或G117。
7（Z）=1。
（5）手摇倍率：
G117。
0（MP1），G118。
0（MP2）。
（6）机床锁住：
G117。
1（MLK）=0。
（7）伺服关断信号：
G105。
0—G105。
3（SVFX—SVF4）=0。
参数：
（1）位置增益：
NO：
517（全轴用），或NO：
512—515（各轴用）是不是过
小（标准3000）。
（2）NO：
900。
3=1（手摇方式。
）
（3）NO：
2。
5=0。
（4）NO：
699=0。
（注：
=1000，手摇倍率为*1000。
）
（5）NO：
2。
6=0。
（6）NO：
13。
0=0。
（7）NO：
75。
2=0。
（8）NO：
74。
4=0。
（9）NO：
121=100。
（10）NO：
386。
0。
2=0。
（注：
可改变手摇正，负方向。
）
（11）NO：
386。
4。
5=0。
（注：
手摇倍率*1000有效/无效。
）
1．2。
0TI18T手摇运行：
条件：
（1）状态开关：
G43。
0（MD1）=0，G43。
1（MD2）=0，G43。
2（=1MD4）。
（2）轴使能信号：
G130。
0（*1T1）=1，G130。
1（*1T2）=1，或由参数
NO：
3000。
0（ITL）进行设置。
即：
NO：
3003=0，使能有效。
NO：
3003=1，使能无效。
（3）外部复位：
G8。
7（ERS）=0。
（4）急停：
G8。
4（*ESP）=1。
（5）手摇座标：
G18。
0（X）=1，或G18。
1（Z）=1。
（6）手摇倍率：
G19。
4（MP1），G19。
5（MP2）。
（7）机床锁住：
G44。
1（MLK）=0。
（8）伺服关断：
G126。
0（SVFX）=0，G126。
1（SVFZ）=0。
参数：
（1）NO：
8131。
0（HPG）=1，利用手摇。
（2）NO：
7100。
0（JHD）=1，JOG方式中手摇也有效。
（3）NO：
7100。
1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。
（4）NO：
7100。
4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。
（5）N0：
7102。
0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。
（6）NO：
7102。
0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。
（7）NO：
7110=1（为1个手摇轮）
（8）NO：
7113=（一样为100）。
（9）NO：
7114=（一样在手摇乘1000倍时设为1000。
）。
（10）NO7117手摇超过快速，许诺最大脉累加值（0—）。
2.。
点动：
2．1。
0T点动（JOG）运行：
条件：
（1）状态开关：
G122。
0=1，G122。
1=0，G122。
2=1。
（2）外部复位：
G121。
7=0。
（3）急停：
G121。
4=1。
（4）机床锁住：
G117。
1=0。
（5）伺服关断信号：
G105。
0=0，G105。
1=0。
（6）进给倍率：
（*OV1—*OV8）G121。
0—G121。
3中必需有一个或几
个1的数。
（7）座标轴和方向：
G116。
2（+X）=1向正X方向移动，（-X）=1
向负X方向移动。
G117。
2（+Z）=1向正Z方向移
动，G117。
3（-Z）=1向负Z方向和移动。
参数：
（1）位置环增益：
NO：
517是不是过小（标准3000），全轴用。
NO：
512—515
是不是过小（标准3000），各轴用。
（2）位置误差：
（A）运动误差NO：
504（X），505（Z）是不是过小。
（B）停止误差NO：
693（X），694（Z）是不是过小。
（3）加减速常数：
NO：
529=10。
（不合利用指数加减速时=0）。
（4）手动进给的指数加减速的下限速度：
NO：
548=10。
（5）进给速度为A规格（JOG）：
NO：
11。
3=0。
（6）倍率信号（*OV1—*OV*，ROV1，ROV2）的极性：
NO：
3。
4=1为1
极性，NO：
3。
4=0为0极性。
2．2。
0TI18T点动：
条件：
（1）状态开关：
G43。
0（MD1）=1，G43。
1（MD2）=0，
G43。
2（MD4）=1
（2）外部复位：
G8。
7（ERS）=0。
（3）急停：
G8。
4（*ESP）=1。
（4）机床锁住：
G44。
1（MLK）=0。
（5）伺服关断信号：
G126。
0（SVF1）=0，G126。
1（SVF2）=0。
（6）总使能信号：
G8。
0（*IT）=1，或分使能信号G130。
0（*IT1）
=0。
G130。
1（*IT2）=0，也能够用参数设定：
即
NO：
3003。
0（ITL）=1，
或NO：
3003。
2（ITX）=0。
（7）进给倍率：
G10。
0—7，G11。
0—7，不能全为1，或全为0。
（8）移动轴方向选择：
G100。
0（+X），G100。
1（+Z），
G102。
0（-X），G102。
1（-Z）。
参数：
（1）同时操纵轴数：
NO：
1002。
0（JAX）=0。
（2）手动持续进给为分进给：
G1402。
4（JRV）=1。
（3）各轴手动进给速度：
NO：
1423。
（4）指数加减速：
NO：
1610。
4=0。
（5）加减速常数：
NO：
1624。
（6）FL进给速度（低速极限）：
NO：
1625。
（7）倍率信号利用正逻辑：
NO：
3002。
4=1。
3．手动快速（JOG+RT）：
3．1．0T手动快速：
条件：
（1）状态开关：
G122。
0=1，G122。
1=0，G122。
2=1。
（2）开关：
G121。
6（RT）=1。
（3）快速倍率：
G116。
7，G117。
7。
（4）其它同点动条件
（2），（3），（4），九、（5），（7）。
参数：
（1）位置环增益：
NO：
517（全轴共用），NO：
512，NO：
513（各轴用）
是不是过小（标准为3000）。
（2）位置误差：
NO：
504（X），505（Z），运动误差过小。
NO：
593（X），594（Z），停止误差过小。
（3）倍率开关信号（ROV1，2）的极性：
NO：
3。
4=1为1极性，=0
为0极性。
（4）快速倍率：
NO：
8。
5=1ROV2无效（即只有F0，100%）。
NO：
8。
5=0ROV2有效（即有F0，25%，50%，100%）。
（5）快速F0速度：
NO：
533=300mm/min.
（6）快速最低速度：
NO：
534=300mm/min.
（7）快速进给速度：
NO：
559（X）=mm/min。
NO：
560（Z）=mm/min。
注：
NO：
（559，560）=0时，用NO：
518，519
参数。
（8）快速进给速度：
NO：
518（X）=mm/min。
NO：
519（Z）=mm/min。
（9）按一样规定：
NO：
49。
7=0。
3．2．0TI18T手动快速（JOG+RT）：
条件：
（1）状态开关：
G43。
0（MD1）=1，G43。
1（MD2）=0，
G43。
2（MD4）=1。
（2）快速开关：
G19。
7（RT）=1。
（3）快速倍率：
（A）当G96。
7（HROV）=1时，G96。
0—6（HROV0
—HROV6）有效。
（B）当G96。
7（HROV）=0时，G14。
0（ROV1）
G14。
1（ROV2）有效。
（4）其它同0TI18TJOG的
（2）至（8）。
参数：
（1）手动快速：
NO：
1424。
（假设是NO：
1424=0那么由NO：
1420参数
决定）。
（2）上电至返参考点前快速无效：
G1401。
0（RPD）=0。
（3）各轴位置环增益：
NO：
1825。
（一样3000）。
（4）各轴移动的最大许诺误差：
NO：
1828。
（5）各轴停止中的最大许诺误差：
NO：
1829。
（6）各轴快速移动的F0速度：
NO：
1421。
（7）G00快速：
NO：
1420。
专门0TI18T应注意：
（1）外部硬超程信号不使历时：
G114。
0（+X），G114。
1（+Z）
G116。
0（-X），G116。
2（-Z）
用梯图写为1。
或将参数NO：
3004。
5
=1（超程限位不检测）。
（2）将伺服使能信号：
G130。
0（*IT1），G130。
1（*IT2），
G130。
2，用梯图写为1。
或将参数
NO：
3003。
（0，2，3）设为1。
（3）外部减速信号不使历时：
G118。
0（+X），G118。
1（+Z）
G120。
0（-X），G120。
1（-Z），
用梯图写为1。
或将参数NO8131。
2
=0（外部加减不利用）。
（4）利用手摇时：
参数NO：
8131。
0（HPG）=1。
4．主轴手动运行：
4．1．0T
条件：
（1）主轴PMC操纵G125。
7（SIND）=1，G125。
6（SSIN）=1。
（2）主轴停信号：
G120。
6（*SSTP）=1。
（3）G124。
0-7，G125。
0-3有1或几个1。
（4）G229。
4（CW）=1，或G229。
5（CCW）=1。
参数：
（1）NO：
516=1000（标准设定）。
4．2。
0TI18T
条件：
（１）主轴由ＰＭＣ操纵G33。
7（SIND）=1，G33。
6（SSIN）=1。
（2）主轴停止信号：
G29。
6（*SSTP）=1。
（3）手动主轴速度：
G32。
0—7，G33。
0—3。
（4）主轴旋转方向：
G70。
4（CW）=1，或G70。
5（CCW）=1。
参数：
（1）主轴速度模拟输出增益调整数据：
NO：
3730（一样1000）。
5．主轴变挡：
5．1．0T主轴变挡：
条件：
（1）主轴定速度：
G120。
5（SOR）=1。
（2）主轴转：
G229。
4（CW）=1，或G229。
5（CCW）=1。
（3）主轴停止：
G120。
6（*SSTP）=0。
（4）最后有应答信号：
G120。
3（FIN）=1。
参数：
主轴定速：
NO：
108（单位：
转/分）。
NO:
540-543应设置数，不然无低
速摆动。
5．2．0TI18T主轴变挡：
条件：
（1）主轴定速：
G29。
5（SOR）=1。
（2）主轴旋转方向：
G70。
4（CW）=1，或G70。
5（CCW）=1。
（3）主轴停止：
G29。
6（*SSTP）=0。
（4）主轴速度达到信号：
G29。
4（SAR）=0。
（5）变挡完毕应答信号：
G4。
3（FIN）=1。
参数：
（1）主轴定速：
NO：
3732（一样10）。
单位：
转/分。
6．主轴自动运行：
6．1．0T主轴自动运行：
条件：
（1）机床侧准好：
G227。
7=1。
（2）无报警：
G230。
1=1。
（3）主轴复位：
G230。
0=0。
（4）无急停：
G121。
4=1。
（5）主轴停：
G120。
6=1。
（6）主轴转信号：
G229。
4（CW）=1或G229。
5（CCW）=1。
（7）检测档位信号：
G118。
2（GR1），G118。
3（GR2）。
（8）最后输出主轴应答信号：
F281。
3=1使G120。
4=1。
（9）主轴倍率信号：
G103。
3（SPA），G103。
4（SPB），G103。
5（SPC）。
参数：
（1）设定模拟输出：
NO：
516=1000。
（2）设定各挡速度：
NO：
540—NO：
541。
（3）主轴上限速度：
NO：
556。
（4）检测主轴速度到：
NO：
24。
2=1。
（5）输出SF信号：
NO：
49。
0=1。
（6）显示实际速度：
NO：
28。
2=1。
6．2．0TI １８Ｔ主轴运行：
条件：
（1）机床预备好：
G70。
7=1。
（2）无报警：
G71。
1=1。
（3）主轴复位：
G71。
0=0。
（4）主停止：
G29。
6=1。
（5）主轴旋转方向：
G70。
4（CW）=1，或G70。
5（CCW）=1。
（6）检测档位信号：
G28。
1（GR1），G28。
2（GR2）。
（7）主轴倍率：
G30。
0—G30。
7。
（8）最后输出主轴速度达到信号：
F45。
3送给G29。
4。
参数：
（1）设定模拟输出：
NO：
3730（标准值1000）。
（2）设定各挡速度：
NO：
3741—NO：
3744（四档）。
（3）主电机上限箝位速度：
NO：
3736。
（4）主电机下限箝位速度：
NO：
3735。
（5）漂移补偿值：
NO：
3731（-1024—+1024）。
（6）最高主轴上限速度：
NO：
3772
（7）主轴与位置编码器的齿轮比：
G3706。
0（PG1）
G3706》1（PG2）。
（8）主轴准停电压的极性：
NO：
3796。
5（=0为正，=1为负）。
（9）主轴输出电压极性：
NO：
3706。
6（CWM）
NO：
3706。
7（TCW）。
（10）不输出S代码和SF：
NO：
3705。
4=0，（等于1时输出SF）。
（11）主轴与主电机旋转关系：
NO：
40001。
0（ROTA1）
=0，相同方向，=1为相反方向。
（12）位置编码器的安装方向：
NO：
4000。
2（POSC1）。
=0和主轴旋转方向一致，=1和主轴旋方向相反。
（13）是不是利用位置编码器：
NO：
4001。
2（POSC2）=1为利用。
可实
现以下功能：
●主轴准停。
●主轴同步操纵。
●每转进给。
●显示主轴转速。
（14）主轴参数自动设定：
NO：
4019。
7=1，
NO：
4133为电机型号代码。
（15）机床预备好信号是不是利用（MRDYA）：
NO：
4001。
0=1为利用。
（16）主轴最高转速：
NO：
4020。
（17）是不是显示主轴设定画面：
NO：
3111。
1（SPS）=1为显示。
（18）进行此刻位置显示：
NO：
3115。
0（NDPX）=0。
（19）没有编码器不能转进给：
NO：
1402。
=0。
7．AUTO方式（自动操作）：
７．１．０Ｔ自动运行：
条件：
（1）循环起动灯：
F148。
5（STL）=1。
（2）外部复位信号：
G121。
7（*ESR）=0。
（3）进给维持信号：
G121。
5（*SP）=1。
（4）诊断：
DGN700CNC状态。
（A）NO：
700。
0=1，执行M。
S。
T，不能输入G120。
3（FIN）。
（B）NO：
700．1=1，执行自动运转中移动指令。
请确信参数：
●NO：
518，519各轴的快速进给速度。
●NO：
517全轴的位置环增益。
●NO：
527切削进给速度的上限值。
●在恒线速操纵（G96），转进给（G98）等方式下，等待编码器信号。
参数：
NO：
49。
6=1不带编码器，转进给也有效。
49．6=0不带编码器，转进给无效。
（C）NO：
700．2=1执行G04暂停。
（D）NO：
700．3=1执行到位检测。
由于电机负载过大不能抵达置范
围内。
参数：
NO：
500，501检测到位幅度。
NO：
517全轴位置环增益。
（E）NO：
700．4=1位率为0%。
检查：
*OV1—OV8（G121。
0—G121。
3）。
*ROV1，ROV2（G116。
7，G117。
7）。
（F）NO：
700．5=1互锁信号G128。
0G128。
1有为1的信号。
（G）NO：
700．6=1等待主轴速度抵达信号。
G120。
4（SAR）=1。
7．2．0TI18T（自动运行）：
条件：
（1）循环起动灯：
F000。
5（STL）=1。
（2）外部复位：
G8。
7（ERS）=0。
（3）进给维持信号：
G8。
5（*SP）=1。
（4）诊断：
DNG200的CNC状态。
（情形和0T中DNG700相同）。
8．返回参考点位置偏移：
8．1．0T返回参考点：
条件：
（1）X16。
5（*DECX），X17。
5（*DECZ）为X，Z降速成开关。
（2）确信减速挡块长度。
（3）方式选择：
G122。
0=1，G122。
1=0，G122。
2=1，G120。
7=1。
（4）移动速度选择：
G116。
7（ROV1），G117。
7（ROV2）。
（5）轴移动方向选择：
G116。
2（+X），G116。
3（-X），
G117。
2（+Z），G117。
3（-Z）。
（6）返参考点终止信号：
F148。
0（ZPX），F148。
1（ZPZ）。
参数：
（1）NO：
1。
5=1返回参考点的减速信号为1时，开始减速。
1．5=0返回参考点的减速信号为0时，开始减速。
（2）NO：
3。
0（X），3。
1（Z）=1返回参考点的方向及间补方向为
负。
=0返回参考点的方向及间补方向
为正。
（3）检查栅格偏移量是不是为正确值。
NO：
508（X），NO：
509（Z）。
（4）NO：
534FL（返回参考点）最低速度。
8．2．0TI18T返参考点：
条件：
（1）降速开关：
X1009。
0（*DECX），X1009。
1（*DECZ）。
（2）确信减速挡块长度。
（3）方式选择：
G43。
0（MD1）=1，G43。
1（MD2）=0，
G43。
2（MD4）=1，G43。
7（ZRN）=1。
（4）移动速度选择：
G14。
0（ROV1），G14。
1（ROV）。
（5）移动轴选择：
G100。
0（+X），G100。
1（+Z），
G102。
0（-X），G102。
1（-Z）。
（6）返参考点终止信号：
F94。
0（X），F94。
1（Z）。
（7）成立参考点位置信号：
G120。
0（ZRFX），G120。
1（ZRFZ）。
参数：
（1）手动返参点同时操纵轴数：
NO：
1002。
0（JAX）=1。
（2）通电后未返参考而执行自动运行产生报警：
NO：
1005。
0（ZRN1）
=0
（3）返参考点方向：
G1006。
5（ZMI）=0为正方向，=1为负方向。
（4）手动返参点后是不是取消局部坐标系：
G1201。
2（ZCL）
=0为不取消，=1为取消。
（5）机床坐标系中各轴第1参考位置坐标值：
NO：
1240。
（6）从上电得手动参考点位置返回期间是不是检查存储1极限：
NO：
1300。
6（LZR）=0检查，=1不检查。
（7）是不是执行以JOG进给速度返参考点：
NO：
1401。
2（JZR）
=0不执行，=1执行。
（8）各轴返参考点的FL（低速）。
NO：
1425。
（9）各轴参考计数器容量：
NO1821。
（10）返参考点位置的伺服误差：
NO：
1836。
（NO：
2000。
0=1时
为10倍的参数值）。
（11）进给维持状态，符合以下1条件，是不是执行返参考点：
NO：
1800。
2（OZR）=0（一样不执行）。
（12）各轴栅格偏量：
NO：
1850。
（13）手动参考点返回减速信号：
3003。
5（DEC）
=0：
信号为0时减速。
=1：
信号为1时减速。
9．刀测Z偏移：
9．1．0T刀测Z偏移
NO：
709
设置为0。
NO：
122
设置刀偏号，用此刀测Z偏移。
G132。
6
开关为1。
有效。
G133。
7
开关为1即输入进去。
9．2．0TI18T刀测Z偏移：
条件：
（1）选择方式：
G39。
6（WOQSM）=1（显示OFST状态）。
（2）输入开关按钮：
G40。
7（WOSET）=1即有效。
（3）用于刀具偏置值测量输入B的刀具偏置号：
NO：
5020
注：
NO：
5005。
5=0时才有效。
（4）自动选择刀具偏置号：
NO：
5005。
5（QNI）=1。
（5）被使的刀具有刀补数。
10．手动刀具测量：
10．1．0T手动刀具测量
NO：
906。
6
设置为1。
G132。
7
开关为1。
X8。
2
+X输入进去。
X8。
3
－X
X8。
4
+Z
X8。
5
－Z
NO：
024。
6
=1自动刀补选取刀号。
=0补正号设置在NO：
122。
NO：
743
+X（XP）
NO：
745
－X（XM）
NO：
746
+Z（ZP）
NO：
747
－Z（ZM）
NO：
024。
7
=1轴向互锁信号有效（X8。
2—X8。
5）。
=0无效。
10．2．0TI18T手动刀具测量：
条件：
（1）选择刀具补偿写入方式：
G39。
7（GOQSM）=1。
（2）自动选择刀具偏置号：
NO：
5005。
5（QNI）=1。
（3）测量移动坐标：
G100。
0（+X），G100。
1（+Z），
G102。
0（-X），G102。
1（-Z）。
（4）接收信号接口：
X1004。
2（+X），X1004。
3（-X），
X1004。
4（+Z），X1004。
5（-Z）。
参数：
（1）每轴方向锁住有效无效：
NO：
3003（DIT）=0为有效。
（2）自动选择刀具偏号：
NO：
5005。
5（QNI）=1。
（3）参考位置和轴+接触面的距离：
即
（A）NO：
5015（XP）。
（B）NO：
5016（XM）。
（C）NO：
5017（ZP）。
（D）NO：
5018（ZM）。
刀测图
R（参考点）
XPXM
-X
+Z-Z
ZM
+X
ZP
∆X刀补值=实际值（机床座标值）-参数值（0TNO：
743—746），
（0TI18TNO：
5015—5018）。
注：
G39。
7=1，或X1004。
2-5其中有1个=1或X1004。
7=1都会产外行摇变步进，手动不能持续，MDI不能执行。
二．FANUC伺服电机自动设置
2．1．显示伺服参数设定画面
0-CNO：
389。
0（SVS）=0
16．18．20．21．系统NO：
3111。
0（SVS）=0时
按以下顺序即可调出
SYSTEM—（）—（SV—TUN）
或
伺服设定画面
将INITIALSETTBITS00000000。
1=0
即可。
自动设定伺服相应参数。
2．2．设定以下参数不接伺服不报警：
（但应将机床锁住MLK=1）。
0—CNO：
8109。
0=1（X）
NO：
8209。
0=1（Z）
15-B，16，18，20，21．系统。
NO：
2021。
0=1（X，Z，C）
伺服电机或放大器不接时设定该参数，以便不报警。
（封伺服）。
三．主轴自动设置及主电机参数
3．1．0-C系统
自动参数装载：
NO：
6519。
7=1
NO：
6633=117（电机代号）。
0TI16T18T系统
自动参数装载：
NO：
4019。
7=1
NO：
4133=（电机型号代号）
NO：
3701。
1=1屏蔽主轴电机。
3．2．0TI16T，18T系统主机参数
3706．6-7
主机速度指令极性。
（DI信号SSIN为0时有效。
）
3735
主电机转速最小钳位值。
3736
主电机转速最大钳位值。
4020
主轴电机最大转速。
3741-3744
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