变频绞车控制系统操作指南.docx

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变频绞车控制系统操作指南

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变频绞车控制系统操作指南

变频绞车控制系统

操作说明

唐山开诚电器有限责任公司

一、基本参数

二、操作准备

三、正常操作

四、主要保护

五、主要参数整定

六、使用维护

一、基本参数：

（一）、电机参数

1、额定功率：

400kW。

2、额定电压：

1140V。

3、额定电流：

。

4、额定转速：

100--1000rpm/min。

（二）、工艺参数：

1、单滚筒矿车提升，滚筒直径：

2m。

2、提升斜长：

257m。

3、最高速度：

s，爬行速度：

应急速度：

2.0m/s;检修速度：

1ms,检修最低速度：

。

4、减速比：

1000:

5、操作方式：

手动，检修，应急,半自动。

二、操作准备：

1、合1140V回路馈电开关Q01（Q02）。

2、合+DS柜断路器Q1-Q10；合+VFD变频器柜断路器Q1，Q2。

3、将操作方式转换开关+PA-S1置于“手动”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。

4、按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。

三、正常操作

1、手动方式：

将操作方式转换开关置于“手动”位置，收到信号系统“允许开车”信号后，司机台上“允许开车”指示灯点亮，“运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电，随即一次将制动手柄推到松闸位置，这时绞车进入运行状态。

主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推倒最大，对应额定速度。

制动手柄用来控制工作闸的开闭度。

当串车运行到斜井上终端相应的减速位置时，会自动减速，到达上停车位置手动停车。

停车时司机需要将制动手柄和主令手柄同时回零。

2、检修方式：

在手动操作方式下，将检修旋钮打在“检修”位置，则“检修方式”指示灯开始闪烁指示，表明已进入“检修方式”。

检修开车与手动开车基本相同，只是最高速限定为1m/s。

检修方式还可用来挂绳或换绳。

3、应急方式1：

在PLC1故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮右转即进入“应急1”方式,这时利用PLC2可进行应急手动开车。

应急开车时最高速限为2m/s，上终端能自动减速。

4、应急方式2：

在PLC2故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮左转即进入“应急2”方式,这时在PLC1内可把与PLC2相关的信号旁路掉，利用PLC1可手动开车。

开车时最高速限为2m/s，上终端能自动减速。

5、半自动方式:

在主令手柄或制动手柄发生故障时可采用半自动开车,将半自动速度选择开关打在上给定或下给定位置,车在行驶中可以通过增加、减小按钮控制车速;需要低速时,请使用上爬行或下爬行;在需要全速时,可使用上全速或下全速.

四、主要保护：

本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另二条也同时断开。

安全电路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，分制动油泵，断开安全阀和KT线圈,进行紧急制动。

1、硬件安全电路故障有：

1）、交流进线电源分

2）、手动紧停

3）、变频器故障

4）、过卷

5）、制动油泵分

6）、PLC1紧停

7）、PLC2紧停

2、PLC1软件安全电路故障有：

1）、过卷

2）、等速超速

3）、错向

4）、传动系统故障

5）、PLC1内部故障

6）、手动紧停

7）、PLC1编码器断线

8）、位置偏差大（只作报警）

3、PLC2软件安全电路故障有：

1）、过卷

2）、等速超速

3）、错向保护

4）、PLC2编码器断线

5）、传动系统故障

6）、PLC2内部故障

五、主要参数整定

1、变频器参数整定：

1）、加速时间：

。

2）、减速时间：

。

3）、电流限制：

。

2、PLC控制系统参数整定:

1）、过卷:

2m。

2）、等速超速：

s。

3）、编码器断线保护：

编码器运行速度与变频器速度差超过0.5m/s。

4）、上减速点：

（距上停车点）：

PLC内对应.

5）、下减速点：

（距下停车点）：

PLC内对应.

六、使用维护

1、司机开车前应先将各种转换开关和操作手柄置于正确位置，再进行事故复位和开车。

2、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等。

车到减速点时，司机台上有声光指示。

在运行过程中，严禁进行各种操作转换。

3、严禁在绞车运行时施闸，速度大小只能由主令手柄调节,将物料转换旋钮旋至“运人”位置可限至到2m/S。

4、在系统出现紧急故障时，司机台上报警电铃响，但在未查明故障原因时，请不要进行事故复位。

5、出现“过卷”故障进行复位时,这时只能向反方向开车。

（注意:

过卷有软硬件之分,在软件过卷发生时,请急时将车开到零点将数字深度指示器清零.）.

6、本系统设有“数字深度指示器”强制复位功能，将“主令手柄”置于“提升”位置，按下“急停”按钮,按“事故复位”按钮10秒钟后，可将右侧深度指示值置于零；置于“下放”位置时，按“事故复位”按钮10秒钟后，可将右侧深度指示值置于最大深度。

该功能只有在矿车停在上终端或下终端位置，而深度指示器指示的位置与实际位置偏差过大时采用。

7、如果“数字深度指示器”指示的位置与实际位置相差过大时，在司机台上将报“位置偏差大”故障信号，这时应及时进行同步校正，否则PLC内部产生的减速信号与过卷信号就会有很大的误差。

8、井深值修改：

将操作方式转换开关打在“手动”位置，应急方式转换开关位于“应急1”位置,将主令手柄拉到零位，同时按下“检修”和“复位”按钮10秒，检修指示灯快速闪烁，此时便进入了井深值修改模式。

这时将主令手柄拉向“提升”位置,按“检修”按钮,可对行程进行“粗减”,若再同时按下“事故复位”按钮，可对行程进行“精减”：

若将主令手柄拉向“下放”位置,按“检修”按钮,可对行程进行“粗加”,若再同时按下“事故复位”按钮，可对行程进行“精加”。

将主令手柄拉到零位，同时按下“检修”和“复位”按钮8秒，检修指示灯快速闪烁熄灭，此时便退出了井深值修改模式。

在修改行程后，应将应急方式转换开关转向“正常”位置，查看深度是否同时被修改，如果没有被改过来，在此位置再修改一次，改后应将应急方式转换开关分别转向各位置，查看修改值都是否完全一致。

在斜长增长不多时，请不要轻易使用该功能。

该功能必须由专业维修人员来使用。

9、PLC电池使用寿命一般为3年，当PLC上“PLC电池电压低”指示灯闪烁指示时，应尽快在一个月内换上新的锂电池，避免程序丢失。

10、未经厂家允许，严禁私自修改PLC软件，否则不良后果自负。

11、电控箱不宜长时间断电，否则箱体内元器件易受潮损坏。

12、电控装置主要维护点有：

轴编码器，牌坊开关，主令手柄电位器及中间继电器等，应经常检查这些器件动作的灵敏度与可靠性，并要有足够的备品备件。

13、闸检修:

先将油泵开启，再将转换开关旋至“手动”位置，将闸检修开关旋到死闸或活闸位置,用于两侧闸盘分别检修.

14、停车后,一定要将制动手柄及时拉回零位,方便下一次开车或故障复位.

以上操作仅供参考，所有操作必须遵守

《煤矿安全操作规程2006》

其它不解之处请联系我公司技术部

24小时技术支持:

总机：

技术部经理刘强：

以下为变频器当前参数，调整时请参阅《变频器使用说明书》。

（A07）

潘北矿绞车参数表

MSC-3参数表

菜单项

用户参数

默认参数

菜单项

用户参数

默认参数

A00

F00

A01

V04　AMPS

V01Hz

F01

AN1

AN1

B00

0%

0%

B01

1140　V

1140V

125%

100%

B02

　A

300A

F03

PRESET

B03

50　Hz

50Hz

F04

PRESET

B04

990ｒｍｐｓ

1470

F05

PRESET

C00

G00

C01

0

0

G10

H01

H01

C02

50

50

G11

RESET

RESET

C04

S

10S

G12

FWD

FWD

C05

S

10S

G13

REV

REV

C06

S

G14

REMOTE

REMOTE

C07

80%

25%

G15

RUN

RUN

C08

H00

H01

G16

TRIP

TRIP

C09

0

0

PID

C10

2KHz

2KHz

L

Hz

Hz

D00

0%

0%

D01

569A

660

128%

100%

D02

284A

300

R

AMPS

Hz

D03

284A

300

0%

0%

D04

10Hz

10

100%

100%

D05

H00

H01

D06

H00

H00

D07

H00

H00

D08

H00

H00

E00

E01

COAST

可控停车

E06

H01

H01

E08

0

0

E09

E10

H01

H01

E11

H01

H01

E12

H01

H01

MSC-2参数表

菜单项

用户参数

默认参数

菜单项

用户参数

默认参数

A00

E00

A01

V01AMPS

V01Hz

E02

0

0

B00

E03

20

20

B01

1140V

1140V

E04

H01

H01

B02

290A

290A

F00

B03

50Hz

50Hz

F01

R011850V

R01

B04

15%

15%

F02

R15ZERO

R15

C00

G00

C01

4KHz

4KHz

G01

ENABLE

CONSOLEPB

C05

15%

15%

G04

RUN

RUN

C06

G05

RUN

TRIP

C07

2

2

C09

100%

100%

C10

C11

0

0

C12

D00

D01

363A

363

D02

290A

290

拨码开关

MSC－3主板

SW1　OFF　　OFF

PID板

SW2　OFF　　OFF　　ON　　OFF　　ON

MSC－2主板

SW1OFFOFF

唐山开诚电器有限责任公司

技术中心传动技术部

2008-03-19