第七章轮系.docx

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第七章轮系

第1章轮系

轮系是指多个齿轮或其它传动轮组成的传动系统。

它广泛应用于各种机器之中，实现复杂的传动功能。

本章的重点是在轮系中各传动齿轮的齿数和主动齿轮转速已知的情况下，计算其它齿轮的转速，或者计算任意两齿轮的转速之比——传动比。

§1-1轮系及其分类

前一章研究的是一对齿轮的啮合原理和几何设计等问题，由一对齿轮啮合组成的传动系统是齿轮传动最简单的形式。

在实际机械传动中，为了获得大传动，实现变速、换向及远距离传动等各种不同的工作需要，经常采用若干个相互啮合的齿轮传递运动和动力。

这种由一系列齿轮构成的传动系统称为轮系。

根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定，可以将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。

一定轴轮系

轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置都固定不变的轮系称为定轴轮系，如图7-1所示。

定轴轮系中，若各齿轮的几何轴线相互平行，则称为平面定轴轮系（如图7-1a所示），否则称为空间定轴轮系（如图7-1b所示）。

（a）平面定轴轮系（b）空间定轴轮系

图71定轴轮系

二周转轮系

轮系运转时，至少有一个齿轮几何轴线的位置相对机架不固定的轮系称为周转轮系，如图7-2所示。

周转轮系中，几何轴线固定的齿轮称为中心轮或太阳轮，如图7-2中的齿轮1和齿轮3，用符号K表示，中心轮可以是转动的，也可以是固定的；几何轴线位置不固定，既可以自转又可以公转的齿轮称为行星轮，如图7-2中的齿轮2；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架，也称为转臂或系杆，用符号H表示。

一个周转轮系中，中心轮和行星架的几何轴线必须重合，否则周转轮系不能运动。

（a）差动轮系（b）行星轮系

图72周转轮系

周转轮系的种类很多，通常可以按照以下两种方法分类：

1、按照周转轮系所具有的自由度数目分类：

⑴差动轮系

自由度数目为2的周转轮系称为差动轮系，如图7-2a所示。

为了使其具有确定的运动，该轮系需要2个具有独立运动的主动件。

⑵行星轮系

自由度数目为1的周转轮系称为行星轮系，如图7-2b所示。

该轮系只需要1个具有独立运动的主动件即可有确定的运动。

2、根据周转轮系中基本构件的不同分类

⑴2K-H型周转轮系

该轮系中具有2个中心轮，其结构有3种不同的型式，如图7-3a、b、c所示。

⑵3K型周转轮系

该轮系具有3个中心轮，轮系中虽然具有行星架，但是仅起支承行星轮的作用，不传递动力，因此型号中不包括“H”，如图7-3d所示。

图73周转轮系的分类

三混合轮系

在工程实际中，除了采用单一的定轴轮系和单一的周转轮系外，还经常采用既含定轴轮系部分又含周转轮系部分、或由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系，如图7-4所示，由定轴轮系（1-2-2'-3）和周转轮系（H-4-5-6-7）组成。

图74混合轮系

§1-2定轴轮系传动比的计算

轮系中任意两轴的转速（或角速度）之比称为传动比，用iab表示，其中a、b分别为所指定的转轴的代号。

如图7-5所示，设齿轮1为主动轴（输入轴），齿轮5为该轮系的从动轴（输出轴），则传动比为i15。

若各轮的齿数分别为z1、z2、z2、z3、z3'、z4、z4'、z5，各轮的转速分别为ω1、ω2、ω'2、ω3、ω'3、ω4、ω'4、ω5，则可以计算出轮系中各对齿轮间的传动比为：

将以上各式连乘后可以得到：

（71）

式7-1说明，定轴轮系的传动比等于该轮系中各对齿轮传动比的乘积，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比，即：

（72）

式7-2也可以用于轮系中任意从动齿轮转速和传动比的计算。

计算轮系的传动比，不仅要确定传动比的大小，还要确定主、从动轴的转动方向。

图76齿轮传动的转动方向

定轴轮系各轮的相对转动方向通过在每个齿轮旁逐个标注箭头来表示，其标注规则是：

（1）若视图的方向是齿轮的正面，用绕齿轮中心的圆弧形箭头标注，如图7-6d中的蜗轮。

（2）若视图的方向是齿轮的侧面，用直线箭头标注出齿轮上距离观测者最近处的速度方向，如图7-6中的其它齿轮。

对于轴线相互平行的齿轮，也可在转速前添加“+”、“-”符号来表示各轴的转动方向，所有为“+”转速的齿轮转动方向相同；所有为“-”转速的齿轮转动方向也相同，但与“+”齿轮的转动方向相反。

轴线不平行时，角速度为空间矢量，不能用正负号表示相对转动方向。

如果任意两齿轮的轴线平行，转动方向有相同和相反两种情况，若相同则规定传动比为正，若相反则规定传动比为负；如果任意两齿轮的轴线不平行，此时角速度向量为空间向量，不能用正负号区别相对转动方向，故传动比规定其实际转速之比。

图7-6a所示，一对外啮合齿轮，两轮转向相反，用方向相反的箭头表示，其传动比应当为负值，此时节点的速度方向垂直纸面向前。

图7-6b所示一对内啮合齿轮，两轮转向相同，用方向相同的箭头表示，其传动比应当为正值，此时节点的速度方向垂直纸面向后。

图7-6c所示，一对圆锥齿轮，表示转向的箭头同时离开或指向节点，传动比规定为正，但已经不代表具体转动方向了。

此时节点的速度方向垂直纸面向前。

蜗轮蜗杆的转向不仅与蜗杆的转向有关，还与蜗杆的旋向有关。

图7-6d所示蜗杆横置于蜗轮下方，螺旋线向左上方倾斜表示右旋蜗杆，此时可以用右手原则判断，令四指弯曲与蜗杆的转动方向一致，则大拇指的指向即为蜗杆所受轴向力的方向，因此蜗轮所受驱动力的方向为大拇指指向的相反方向，故该蜗轮的转向如图7-6d所示。

同理，若螺旋线向右上方倾斜，则是左旋蜗杆，此时应该使用左手原则判断。

在某些轮系当中，个别齿轮同时与另外两个齿轮啮合，在两个齿轮中间起传递运动和动力的作用，该齿轮既是从动齿轮又是主动齿轮，只起改变转动方向的作用，而不会影响轮系的传动比，这类齿轮称为惰轮或过桥齿轮，如图7-1a中的齿轮2。

【例7.1】如图7-7所示为一滚齿机工作台的传动机构，已知Z1=Z'1=20，Z2=35，Z4=1（右旋），Z5=40，滚刀Z6=1（左旋），Z7=28。

若要加工以各Z5’=64的齿轮，试求传动比i2’4,并在图中用箭头表示出各轮转向之间的关系。

解：

如图所示，在滚齿加工时，通过更换齿轮1-2-2'-3-4齿轮方法，来保证滚刀6和齿轮毛坯5'保持固定的传动比。

本题要求i2’4，对于传动路线（2’-3-4）是没法求的，只有通过传动路线（2-1-1'-7-6-5’-5-4'）求的。

根据公式7-2：

§1-3周转轮系传动比的计算

由于周转轮系中的行星轮既有自转又有公转，因此其传动比不能直接使用定轴轮系的传动比计算公式。

根据运动的相对性原理，如果将行星架固定，并保持周转轮系中各构件间的相对运动速度不变，则可以将周转轮系转化为一个假想的定轴轮系，如图7-7所示。

此时，可以应用定轴轮系传动比计算公式7-2计算出该转化轮系的传动比，继而可以得到周转轮系中各构件的绝对速度，并求出周转轮系的传动比，这种方法称为相对速度法或反转法。

（a）周转轮系（b）转化轮系

图78周转轮系的转化

在图78a所示周转轮系中，设中心轮的转速分别为为ω1、ω3，齿数分别为z1、z3；行星轮的转速为ω2，齿数为z2；行星架的转速为ωH。

若将该轮系转化为定轴轮系，如图图78b所示，则根据运动的相对性，各构件的速度都将增加一个公共速度—ωH，此时各构件的相对速度为变化如表7-1所示。

表7-1周转轮系及相应转化轮系中各构件的速度

构件

周转轮系中速度

转化轮系中速度

（及相对于行星轮的速度）

1

ω1

ω1H=ω1-ωH

2

ω2

ω2H=ω2-ωH

3

ω3

ω3H=ω3-ωH

H

ωH

ωHH=ωH-ωH=0

此时可以应用定轴轮系的计算公式得到：

（73）

7-3式的第二式是齿轮1、2的啮合关系，第三式是齿轮2、3的啮合关系，第一式可以由二、三两式相乘得到，故三个方程中，仅有两个独立的方程。

如果三个齿轮的齿数都已知，只要告诉两个转速就可以求出另外两个转速以及所有的传动比。

这里请大家认真思考一下行星齿轮2的转速ω2究竟是什么转速。

一般来说，对于任何轮系总可以对每一个啮合点列出一个方程，组成独立完全的方程组，进而求出所有的转动速度和传动比。

由7-3推广可知，对于任意周转轮系的转化轮系，若周转轮系中的任意齿轮k、j，系杆为H，其传动比为：

（74）

计算出的传动比为转化机构的传动比，其值为正即为正号机构，其值为负，则为负号机构。

式7-4中，可以由各齿轮的齿数计算出ijkH，只要知道ωj、ωk、ωH中的任意两个，即可求出第3个构件的转速，从而可以计算出周转轮系的传动比。

使用式7-4时，一定要注意所涉及到的各齿轮在转化轮系中必须是定轴轮系。

如果超出了范围，肯定会得到错误的计算结果。

另外定周转系的转速关系不易直观获得，计算是务必按上述原理进行计算。

【例7.2】如图7-8所示行星轮系，已知各轮齿数为z1=100，z2=101，z'2′=100，z3=99。

求输入件H对输出件1的传动比iH1。

解齿轮1、2-2'、3和系杆H构成行星轮系，由公式7-4：

所以，

请您结合本例思考一下怎样安排齿数来获得大传动比。

【例7.3】如图7-9所示，Z1=Z3=80，Z2=50，n1=50r/min，n3=30r/min。

求nH。

解

即：

nH=40r/min

图710

本例中齿轮2的运动为空间运动，绝对运动的转速是方向变化的空间矢量，详尽的讨论参阅理论力学中有关空间运动的内容。

§1-4混合轮系传动比的计算

在实际机械中，除了单一的定轴轮系和周转轮系外，还大量使用由定轴轮系和周转轮系共同组成，或者由几个周转轮系组成的轮系，这种复杂的轮系称为混合轮系，也称为复合轮系，如图7-11所示。

混合轮系传动比既不能直接按定轴轮系的传动比来计算，也不能直接按周转轮系的传动比来计算，而应当将复合轮系中定轴轮系部分和周转轮系部分区分开来分别计算。

因此，混合轮系传动比计算的方法及步骤为：

1）分清轮系：

正确地划分定轴轮系和基本周转轮系。

根据周转轮系具有行星轮的特点，首先要找出行星轮，也就是轴线不固定的齿轮；再找出行星架（注意行星架不一定是呈杆状），以及与行星轮相啮合的所有中心轮。

分出一个基本的周转轮系后，还要判断是否有其他行星轮被另一个行星架支承，每一个行星架对应一个周转轮系，在逐一找出所有基本周转轮系后，剩下的便是定轴轮系了。

2）分别计算。

即定轴轮系部分应当按定轴轮系传动比方法来计算，而周转轮系部分必须按周转轮系传动比来计算，应分别列出它们的计算式。

3）联立求解。

即根据轮系各部分列出计算式，进行联立求解。

对于特别复杂的周转轮系，可以考虑每一个啮合点列出一个方程，然后再进行求解。

（a）（b）

图711混合轮系

【例7.4】如图7-12所示，各轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’=20，Z3=30，Z4=80。

求i1H。

解首先分解轮系：

齿轮3轴线不固定，与其相联的齿轮3、2´、4组成周转轮系；剩余的齿轮1、2组成定轴轮系。

可列出方程组：

由第二式渴求得

然后，将以上两式联立求解，得：

图712

本例中若还要求出与齿轮3有关的传动比，您应当如何列方程呢？

【例7.5】在图7-13所示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为Z1=Z6=20,Z3=Z4=40,Z2=Z5=10,试求：

（1）固定齿轮4时的传动比i1H2

（2）固定齿轮3时的传动比i1H2

解法1

（1）当轮4固定时，轮系②为行星轮系，轮系①为定轴轮系。

i1H2=i6H2

i1H2=i6H2=1+Z4/Z6=1+40/20=3

（2）当轮3固定时，轮系①为行星轮系，轮系②仍为差动轮系，这是一个混合轮系。

H1=1/3

i1H2=1/H2=1.8

解法2

（1）列出啮合方程和固定连接关系

（2）令4=0，求此时的传动比i1H2

i1H2直接由第二式求出：

i1H2=1/H2=3

（3）令3=0，求此时的传动比i1H2

两式联立可以求得：

i1H2=1/H2=1.8

§1-5周转轮系设计中若干问题

周转轮系在机械传动中得到了广泛的应用。

周转轮系设计涉及到多方面内容，如同通常机械设计一样有几何尺寸计算、强度计算、结构设计等。

但在机构运动方案设计阶段，周转轮系设计的主要任务是：

合理选择轮系的类型，确定各轮的齿数，选择适当的均衡装置。

一周转轮系类型的选择

轮系类型的选择，主要从传动比范围、效率高低、结构复杂程度以及外廓尺寸、重量等几方面综合考虑。

（1）当设计的轮系主要用于传递运动时，首要的问题是考虑能否满足工作所要求的传动比，其次兼顾效率、结构复杂程度、外廓尺寸和重量。

设计轮系时，若工作所要求的传动比不太大，则可根据具体情况选用负号机构，图714给出了几种常用的2K-H型负号机构的型式及其传动比适用范围。

根据周转轮系的传动比计算公式，负号机构的传动比只比其转化机构传动比的绝对值大1，可以满足传动比不大的场合，同时还具有较高的效率。

i1H=2.8~13i1H=1.14~1.56i1H=2i1H=8~16

图714几种常用的2K-H型负号机构的型式及其传动比适用范围

由于负号机构的传动比大小主要取决于转化机构的传动比，如果要利用负号机构实现大的传动比的话，会使的轮系外廓尺寸过大。

因此，若希望获得比较大的传动比又不致使机构外廓尺寸过大，可考虑选用混合轮系。

通过前面的例题，可以看出，正号机构可以获得很大的传动比，且当传动比很大时，转化机构的传动比接近于1，因此，机构的尺寸不致过大，但正号机构的效率较低。

所以，若设计的轮系是用于传动比大而对效率要求不高的场合，可考虑选用正号机构。

需要注意的是，正号机构用于增速时，随着传动比的增加，效率会急剧下降，甚至会出现自锁现象。

（2）当设计的轮系主要用于传递动力时，首先要考虑机构效率的高低，其次再兼顾传动比、外扩尺寸、机构复杂程度和重量。

由于负号机构具有较高的传动效率，所以，在动力传动中一般采用负号机构。

如果要求具有较大的传动比，而单级负号机构不能满足要求时，则可将负号机构串联起来使用，或和定轴轮系联合组成混合轮系。

二周转轮系中各轮齿数的确定

1、周转轮系用来传递运动，必须实现工作所要求的传动比，因此各轮齿数必须满足第一个条件----传动比条件。

如图715所示的单排2K-H负号机构行星轮系，根据传动比条件，则有：

图715单排2K-H负号机构行星轮系

2、周转轮系是一种共轴式的传动装置，为了保证装在系杆上的行星轮在传动过程中始终与中心轮正确啮合，必须使系杆的转轴与中心轮的轴线重合，这就要求各轮齿数必须满足第二个条件----同心条件。

如图715所示的行星轮系，根据同心条件，则有：

（75）

若三个齿轮均为标准齿轮或高度变位齿轮传动，则各轮分度圆半径可用模数和齿数来表示，各轮模数相等，上式可改写为：

（76）

上式表明两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数。

如采用角变位齿轮传动，则同心条件按节圆半径计算。

3、要使多个行星轮能够均匀地分布在中心轮四周，就要求各轮齿数必须满足第三个条件----装配条件。

如图716所示，设有k个均布的行星轮，则相邻两行星轮间所夹的中心角为2π/k。

将第一个行星轮在位置I装入，设轮3固定，系杆H沿逆时针方向转过φH=2π/k到达位置II。

这时中心轮1转过角φ1。

则

若在位置I又能装入第二个行星轮，则此时中心轮1转角φ1对应于整数个齿。

则

（77）

因此，这种周转轮系的装配条件为：

两中心轮的齿数z1、z3之和应能被行星轮个数k所整除。

4、为了不让相邻两个行星轮的齿顶产生干涉和相互碰撞，在由上述三个条件确定了各轮齿数和行星轮个数后，还必须进行这方面的校核，这就必须满足第四个条件---邻接条件。

如图716所示，为了不让相邻两个行星轮的齿顶产生干涉和相互碰撞，如采用标准齿轮，则

即：

（78）

为了设计时便于选择各轮的齿数，通常把前三个条件合为一个总的配齿公式，即

（79）

三周转轮系的均衡装置

周转轮系之所以具有体积小、重量轻、承载能力高等优点，主要是由于在结构上采用了多个行星轮均布分担载荷，并合理地利用了内啮合传动的空间。

如果各个行星轮之间的载荷分配是均衡的，则随着行星轮数目的增加，其结构将更为紧凑。

但由于零件不可避免地存在着制造误差、安装误差和受力变形，往往会造成行星轮间的载荷不均衡，其优点难以实现。

可以采用提高行星轮、中心轮和行星架的制造和安装精度的方法来实现周转轮系的均载，但由于受到工艺条件的限制，很难达到，而且也不经济。

目前，普遍采用的均载方法是从结构设计上采取措施，使各构件间能够自动补偿各种误差，从而达到每个行星轮受载均匀的目的。

常见的均载方法如下：

（1）采用基本构件浮动的均衡装置

基本构件浮动最常用的方法是采用双齿或单齿式联轴器。

三个基本构件中有一个浮动即可起到均衡作用，若两个基本构件同时浮动，则效果更好。

如图717所示，（a）、（b）所示为中心外齿轮浮动的情况，（c）、（d）为中心内齿轮浮动的情况。

图717基本构件浮动的均衡装置

（2）采用弹性元件的均衡装置

这类均衡装置主要是通过弹性元件的弹性变形使各行星轮之间的载荷得以均衡。

其优点是具有良好的减振性，结构比较简单；缺点是载荷不均衡系数与弹性元件的刚度及总制造误差成正比。

弹性均衡装置形式很多。

如图718所示为这种均衡装置的几种结构。

图（a）为行星轮装在弹性心轴上；图（b）为行星轮装在非金属弹性衬套上。

它们均可用于行星轮数目大于3的周转轮系中。

图718弹性均衡装置

（3）采用杠杆联动的均衡装置

这种均衡装置中装有偏心的行星轮轴和杠杆系统。

当行星轮受力不均衡时，可通过杠杆系统的联锁动作自行调整达到新的平衡位置。

其优点是均衡效果较好，缺点是结构较复杂。

如图7-19为具有3各行星轮的均载装置。

3各偏心的行星轮轴互为120°布置，每个偏心轴与平衡杠杆刚性联接，杠杆的另一端由一个能在本身平面内自由运动的浮动环支撑。

当作用在3个行星轮轴上的力互不相等时，则作用在浮动环上的3个力也不相等，环即失去平衡，产生移动或转动，使受载大的行星轮减载，受载小的增载，直至达到平衡为止。

§1-6常见行星传动简介

机械中还愈来愈多地采用其他的一些行星传动，如渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和谐波齿轮传动，简介如下。

一渐开线少齿差行星传动

渐开线少齿差行星传动是一种特殊的周转轮系，如图7-20所示，由固定的渐开线内齿轮2、行星轮1、系杆H及等角速度比输出机构V组成。

因齿轮1和2采用渐开线齿廓，且两者齿数相差很少，一般为1~4，故称为渐开线少齿差行星传动。

工程中以K代表中心轮，H代表系杆，V代表输出机构。

因此又称为K-H-V型轮系。

该轮系以系杆H为输入运动构件，行星轮1输出运动构件。

因行星轮作平面一般运动，为输出行星轮的绝对速度，故专门采用输出机构V，将行星轮的绝对运动变为定轴转动。

该轮系的传动比为

由2=0，经整理得

（710）

由上式可以看出，该轮系可以获得较大传动比，当z2-z1=1时，也即轮1和轮2只差一个齿，则iH1=-z1，此时轮系的传动比为最大值，常称为渐开线一齿差行星传动。

负号表示输出行星轮1与输入构件H的转向相反。

渐开线少齿差行星传动具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、加工维修容易、效率高（可达80~94%）等优点。

但齿数相差很少的内啮合轮齿易出现干涉，设计加工时需要用变位等特殊方法。

目前在轻工、化工、仪表、机床及起重机械设备中获得广泛应用。

二摆线针轮行星传动

摆线针轮行星传动属于一齿差的K-H-V型行星传动。

其传动原理、运动输出机构等均与渐开线一齿差行星传动相同，唯一区别在于齿轮的齿廓不是渐开线，而是摆线。

如图7-21所示，中心轮1固定在机壳上，它是由装在机壳内的许多带套筒的圆柱销所组成，故称为针轮；行星轮2为摆线齿轮，行星架H为偏心轴。

行星轮的运动依靠等角速比的孔销输出机构传到输出轴上。

摆线针轮行星传动的传动比为

摆线针轮传动克服了渐开线少齿差传动容易出现干涉的弱点，还有传动比大，体积小、重量轻、效率高（一般可达0.90—0.94），承载能力大，传动平稳、磨损小，使用寿命长等优点。

因此，在国防、冶金、矿山、纺织、化工等部门得到广泛应用。

三谐波齿轮传动

谐波齿轮传动是利用行星传动原理而发展起来的新型传动，它由刚轮1、柔轮2和波发生器H组成，如图7-22所示。

刚轮是一个刚性内齿圈，柔轮为一易变形的薄壁外齿圈，二者齿距相同，齿数不同。

波发生器由一个转臂才几个滚子组成。

通常波发生器为主动件，柔轮为输出端，刚轮固定。

当波发生器装入柔轮后，由于转臂长度大于柔轮内孔直径，将柔轮撑为椭圆形。

椭圆长轴两端柔轮外齿与刚轮内齿相啮合，短轴两端两者完全脱开。

当波发生器转动时，柔轮的齿逐一被推入刚轮的齿槽中进行啮合。

由于柔轮的齿数z2比刚轮齿数z1少，波发生器转动一周，柔轮相对刚轮沿相反方向转过（z1-z2）个齿的角度，即反转（z1-z2）/z2周。

因此，传动比为

　　　（711）

由于在传动的过程中，柔轮产生的弹性变形波近似于谐波，故称之为谐波齿轮传动。

谐波齿轮传动的优点为：

传动比大；体积小、重量轻；同时啮合的齿数多，传动平稳，承载能力较大；磨擦损失小，传动效率高；结构简单，安装方便。

缺点是柔轮易疲劳破损，而且起动力矩较大。

谐波传动已广泛用于机床、汽车、船舶、起重运输、纺织、冶金等机械设备中，机器人活动关节也多采用谐波传动减速。

§1-7轮系的应用

轮系被广泛应用于各种机械和仪表中，其主要功能有：

1、实现远距离两轴之间的传动

当主动轴和从动袖之间的距离较远时，如果仅用一对齿轮来传动，如图7-23中的齿轮1和齿轮2，齿轮的尺寸就很大，既占空间，又费材料，且制造安装都不方便。

若改用图中内四个小齿轮3、4、5、6组成的轮系来传动，就可以缩小齿轮尺寸，便于制造和安装。

2、实现大传动比传动

使用一对齿轮传动，其传动比一般不大于8。

否则小齿轮尺寸太小而寿命较低，大齿轮尺寸较大而占用较大的空间，如图7-24中的齿轮1和2。

此时若采用多级齿轮传动，则可以获得很大的传动比，尤其行星齿轮机构的传动比可以达到数千乃至更大。

但是当传动比较大时齿轮较多，结构复杂，因而传动效率较低。

图723定轴轮系的远距离传动

图724定轴轮系的大传动比传动

3、实现分路传动

如图7-25为滚齿机上实现滚刀与轮坯范成运动的传动简图。

图中由轴I来的运动和动力经锥齿轮1、2传给滚刀，同时又由与锥齿轮1同轴的齿轮3经齿轮4、5、6、7传给蜗杆8，再传给蜗轮9而至轮坯。

这样实现了运动和动力的分路传动。

图725滚齿机的部分传动

4、实现变向、变速传动

通过不同齿轮的啮合组合，可以实现变速及变向操作。

如图7-26所示为汽车上常用的三轴四速变速箱传动简图。

当改变各轴的轴向位置时，使传动过程中通过不同的齿轮啮合，从而获得不同的变速比。

图中轴I为输入轴，轴Ⅲ为输出轴，轴Ⅱ和Ⅳ为中间传动轴。

当牙嵌离合器的x和y半轴接合，滑移齿轮4、6空套时，Ⅲ轴得到与I轴同样的高转速；当离合器脱开，运动和动力由齿轮1、2传给Ⅱ轴，当移动滑移齿轮使4