加速度传感器ADXL345模块测试程序可编辑修改word版.docx

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加速度传感器ADXL345模块测试程序可编辑修改word版

/*

*ADXL345模块

*

*用途：

ADXL345模块IIC测试程序

*/

#include

#include//Keillibrary#include//Keillibrary#include

#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint

#defineDataPortP2//LCD1602数据端口sbitSCL=P0^4;//IIC时钟引脚定义sbitSDA=P0^3;//IIC数据引脚定义

sbitLCM_RS=P0^2;//LCD1602命令端口sbitLCM_RW=P0^1;//LCD1602命令端口sbitLCM_EN=P0^0;//LCD1602命令端口

#defineSlaveAddress0xA6//定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS

地址引脚不同修改

//ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地

址为0x3A

typedefunsignedcharBYTE;typedefunsignedshortWORD;

BYTEBUF[8];//接收数据缓存区ucharge,shi,bai,qian,wan;//显示变量

intdis_data;//变量

voiddelay（unsignedintk）;

voidInitLcd（）;//初始化lcd1602

voidInit_ADXL345（void）;//初始化ADXL345

voidWriteDataLCM（uchardataW）;

voidWriteCommandLCM（ucharCMD,ucharAttribc）;voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）;voidconversion（uinttemp_data）;

voidSingle_Write_ADXL345（ucharREG_Address,ucharREG_data）;//单个写入数据ucharSingle_Read_ADXL345（ucharREG_Address）;//单个读取内部寄存器数据

voidMultiple_Read_ADXL345（）;//连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------

voidDelay5us（）;voidDelay5ms（）;

voidADXL345_Start（）;voidADXL345_Stop（）;

voidADXL345_SendACK（bitack）;bitADXL345_RecvACK（）;

voidADXL345_SendByte（BYTEdat）;BYTEADXL345_RecvByte（）;

voidADXL345_ReadPage（）;voidADXL345_WritePage（）;

//-----------------------------------

//*********************************************************voidconversion（uinttemp_data）

{

wan=temp_data/10000+0x30;temp_data=temp_data%10000;//取余运算qian=temp_data/1000+0x30;temp_data=temp_data%1000;//取余运算bai=temp_data/100+0x30;temp_data=temp_data%100;//取余运算shi=temp_data/10+0x30;temp_data=temp_data%10;//取余运算ge=temp_data+0x30;

}

/*******************************/voiddelay（unsignedintk）

{

unsignedinti,j;for（i=0;i

{

for（j=0;j<121;j++）

{;}}

}

/*******************************/voidWaitForEnable（void）

{

DataPort=0xff;LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_（）;

LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;while（DataPort&0x80）;LCM_EN=0;

}

/*******************************/

voidWriteCommandLCM（ucharCMD,ucharAttribc）

{

if（Attribc）WaitForEnable（）;LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_（）;

DataPort=CMD;_nop_（）;LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;

}

/*******************************/voidWriteDataLCM（uchardataW）

{

WaitForEnable（）;LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_（）;

DataPort=dataW;_nop_（）;LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;

}

/***********************************/voidInitLcd（）

{

WriteCommandLCM（0x38,1）;WriteCommandLCM（0x08,1）;WriteCommandLCM（0x01,1）;WriteCommandLCM（0x06,1）;WriteCommandLCM（0x0c,1）;

}

/***********************************/

voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）

{Y&=1;X&=15;

if（Y）X|=0x40;

X|=0x80;

WriteCommandLCM（X,0）;WriteDataLCM（DData）;

}

/**************************************

延时5微秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/voidDelay5us（）

{

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

}

/**************************************

延时5毫秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境,需要调整此函数

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/voidDelay5ms（）

{

WORDn=560;

while（n--）;

}

/**************************************

起始信号

**************************************/voidADXL345_Start（）

{

SDA=1;

//拉高数据线

SCL=1;

//拉高时钟线

Delay5us（）;

//延时

SDA=0;

//产生下降沿

Delay5us（）;

//延时

SCL=0;

//拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/voidADXL345_Stop（）

{

SDA=0;

//拉低数据线

SCL=1;

//拉高时钟线

Delay5us（）;

//延时

SDA=1;

//产生上升沿

Delay5us（）;

//延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:

ack（0:

ACK1:

NAK）

**************************************/voidADXL345_SendACK（bitack）

{

SDA=ack;//写应答信号

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/bitADXL345_RecvACK（）

{

SCL=1;

Delay5us（）;CY=SDA;SCL=0;

Delay5us（）;

//拉高时钟线

//延时

//读应答信号

//拉低时钟线

//延时

}

returnCY;

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/voidADXL345_SendByte（BYTEdat）

{

BYTEi;

for（i=0;i<8;i++）

{

//8位计数器

dat<<=1;

//移出数据的最高位

SDA=CY;

//送数据口

SCL=1;

//拉高时钟线

Delay5us（）;

//延时

SCL=0;

//拉低时钟线

Delay5us（）;

//延时

}

ADXL345_RecvACK（）;

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/BYTEADXL345_RecvByte（）

{

BYTEi;

BYTEdat=0;

SDA=1;//使能内部上拉,准备读取数据,for（i=0;i<8;i++）//8位计数器

{

dat<<=1;

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

dat|=SDA;//读数据

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

}

returndat;

}

//******单字节写入*******************************************

voidSingle_Write_ADXL345（ucharREG_Address,ucharREG_data）

{

ADXL345_Start（）;//起始信号ADXL345_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte（REG_Address）;//内部寄存器地址，请参考中文pdf22页ADXL345_SendByte（REG_data）;//内部寄存器数据，请参考中文pdf22页ADXL345_Stop（）;//发送停止信号

}

//********单字节读取*****************************************ucharSingle_Read_ADXL345（ucharREG_Address）

{ucharREG_data;

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte（REG_Address）;//发送存储单元地址，从0开始ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress+1）;//发送设备地址+读信号REG_data=ADXL345_RecvByte（）;//读出寄存器数据ADXL345_SendACK

（1）;

ADXL345_Stop（）;//停止信号

returnREG_data;

}

//*********************************************************

//

//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37

//

//*********************************************************voidMultiple_read_ADXL345（void）

{uchari;

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte（0x32）;//发送存储单元地址，从0x32开始

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress+1）;//发送设备地址+读信号

for（i=0;i<6;i++）//连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF[i]=ADXL345_RecvByte（）;//BUF[0]存储0x32地址中的数据if（i==5）

{

ADXL345_SendACK

（1）;//最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

ADXL345_SendACK（0）;//回应ACK

}

}

ADXL345_Stop（）;//停止信号

Delay5ms（）;

}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************voidInit_ADXL345（）

{

Single_Write_ADXL345（0x31,0x0B）;//测量范围,正负16g，13位模式Single_Write_ADXL345（0x2C,0x08）;//速率设定为12.5参考pdf13页Single_Write_ADXL345（0x2D,0x08）;//选择电源模式参考pdf24页Single_Write_ADXL345（0x2E,0x80）;//使能DATA_READY中断Single_Write_ADXL345（0x1E,0x00）;//X偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345（0x1F,0x00）;//Y偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345（0x20,0x05）;//Z偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页

}

//***********************************************************************

//显示x轴voiddisplay_x（）

{floattemp;

dis_data=（BUF[1]<<8）+BUF[0];//合成数据if（dis_data<0）{

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar（10,0,'-'）;//显示正负符号位

}

elseDisplayOneChar（10,0,''）;//显示空格

temp=（float）dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页conversion（temp）;//转换出显示需要的数据DisplayOneChar（8,0,'X'）;

DisplayOneChar（9,0,':

'）;DisplayOneChar（11,0,qian）;DisplayOneChar（12,0,'.'）;DisplayOneChar（13,0,bai）;DisplayOneChar（14,0,shi）;DisplayOneChar（15,0,''）;

}

//***********************************************************************

//显示y轴voiddisplay_y（）

{floattemp;dis_data=（BUF[3]<<8）+BUF[2];//合成数据if（dis_data<0）{

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar（2,1,'-'）;//显示正负符号位

}

elseDisplayOneChar（2,1,''）;//显示空格

temp=（float）dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页conversion（temp）;//转换出显示需要的数据DisplayOneChar（0,1,'Y'）;//第1行，第0列显示y

DisplayOneChar（1,1,':

'）;DisplayOneChar（3,1,qian）;DisplayOneChar（4,1,'.'）;DisplayOneChar（5,1,bai）;DisplayOneChar（6,1,shi）;DisplayOneChar（7,1,''）;

}

//***********************************************************************

//显示z轴voiddisplay_z（）

{

floattemp;

dis_data=（BUF[5]<<8）+BUF[4];//合成数据if（dis_data<0）{

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar（10,1,'-'）;//显示负符号位

}

elseDisplayOneChar（10,1,''）;//显示空格

temp=（float）dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页conversion（temp）;//转换出显示需要的数据DisplayOneChar（8,1,'Z'）;//第0行，第10列显示Z

DisplayOneChar（9,1,':

'）;DisplayOneChar（11,1,qian）;DisplayOneChar（12,1,'.'）;DisplayOneChar（13,1,bai）;DisplayOneChar（14,1,shi）;DisplayOneChar（15,1,''）;

}

//*********************************************************

//******主程序********

//*********************************************************voidmain（）

{

uchardevid;

delay（500）;//上电延时

InitLcd（）;//液晶初始化ADXL345

DisplayOneChar（0,0,'A'）;DisplayOneChar（1,0,'D'）;DisplayOneChar（2,0,'X'）;DisplayOneChar（3,0,'L'）;DisplayOneChar（4,0,'3'）;DisplayOneChar（5,0,'4'）;DisplayOneChar（6,0,'5'）;

Init_ADXL345（）;//初始化ADXL345devid=Single_Read_ADXL345（0X00）;//读出的数据为0XE5,表示正确while

（1）//循环

{

Multiple_Read_ADXL345（）;

//连续读出数据，存储在BUF中

display_x（）;

//显示X轴

display_y（）;

//显示Y轴

display_z（）;

//显示Z轴

delay（200）;

//延时

}

}