加速度传感器ADXL345模块测试程序可编辑修改word版.docx

1、加速度传感器ADXL345模块测试程序可编辑修改word版/*ADXL345 模块*用途：ADXL345 模块 IIC 测试程序*/#include #include /Keil library #include /Keil library #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define DataPort P2 /LCD1602 数据端口sbit SCL=P04; /IIC 时钟引脚定义sbit SDA=P03; /IIC 数据引脚定义sbit LCM_RS=P02; /LCD1602 命令端口sbit

2、 LCM_RW=P01; /LCD1602 命令端口sbit LCM_EN=P00; /LCD1602 命令端口#define SlaveAddress 0xA6 /定义器件在 IIC 总线中的从地址,根据 ALT ADDRESS地址引脚不同修改/ALT ADDRESS 引脚接地时地址为 0xA6，接电源时地址为 0x3Atypedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD;BYTE BUF8; /接收数据缓存区uchar ge,shi,bai,qian,wan; /显示变量int dis_data; /变量void delay(uns

3、igned int k);void InitLcd(); /初始化 lcd1602void Init_ADXL345(void); /初始化 ADXL345void WriteDataLCM(uchar dataW);void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); void conversion(uint temp_data);void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); /

4、单个写入数据 uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); /单个读取内部寄存器数据void Multiple_Read_ADXL345(); /连续的读取内部寄存器数据/-void Delay5us(); void Delay5ms();void ADXL345_Start(); void ADXL345_Stop();void ADXL345_SendACK(bit ack); bit ADXL345_RecvACK();void ADXL345_SendByte(BYTE dat); BYTE ADXL345_RecvByte();void

5、ADXL345_ReadPage(); void ADXL345_WritePage();/-/* void conversion(uint temp_data)wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; /取余运算qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; /取余运算bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; /取余运算shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10;

6、 /取余运算ge=temp_data+0x30;/*/ void delay(unsigned int k)unsigned int i,j; for(i=0;ik;i+)for(j=0;j121;j+);/*/ void WaitForEnable(void)DataPort=0xff; LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_(); while(DataPort&0x80); LCM_EN=0;/*/void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)if(Attribc)WaitForEnabl

7、e(); LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=CMD;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;/*/ void WriteDataLCM(uchar dataW)WaitForEnable(); LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=dataW;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;/*/ void InitLcd()WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteComma

8、ndLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1);/*/void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) Y&=1; X&=15;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData);/*延时 5 微秒(STC90C52RC12M)不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用 1T 的 MCU 时,请调整此延时函数*/ void Delay5us()_nop_();_nop_();_

9、nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/*延时 5 毫秒(STC90C52RC12M)不同的工作环境,需要调整此函数当改用 1T 的 MCU 时,请调整此延时函数*/ void Delay5ms()WORD n = 560;while (n-);/*起始信号*/ void ADXL345_Start()SDA = 1;/拉高数据线SCL = 1;/拉高时钟线Delay5us();/延时SDA = 0;/产生下降沿Delay5us();/延时SCL = 0;/拉低时钟线/*停止

10、信号*/ void ADXL345_Stop()SDA = 0;/拉低数据线SCL = 1;/拉高时钟线Delay5us();/延时SDA = 1;/产生上升沿Delay5us();/延时/*发送应答信号入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)*/ void ADXL345_SendACK(bit ack)SDA = ack; /写应答信号SCL = 1; /拉高时钟线Delay5us(); /延时SCL = 0; /拉低时钟线Delay5us(); /延时/*接收应答信号*/ bit ADXL345_RecvACK()SCL = 1;Delay5us(); CY = SDA; SCL =

11、 0;Delay5us();/拉高时钟线/延时/读应答信号/拉低时钟线/延时return CY;/*向 IIC 总线发送一个字节数据*/ void ADXL345_SendByte(BYTE dat)BYTE i;for (i=0; i8; i+)/8 位计数器dat = 1;/移出数据的最高位SDA = CY;/送数据口SCL = 1;/拉高时钟线Delay5us();/延时SCL = 0;/拉低时钟线Delay5us();/延时ADXL345_RecvACK();/*从 IIC 总线接收一个字节数据*/ BYTE ADXL345_RecvByte()BYTE i;BYTE dat = 0;

12、SDA = 1; /使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i8; i+) /8 位计数器dat = 1;SCL = 1; /拉高时钟线Delay5us(); /延时dat |= SDA; /读数据SCL = 0; /拉低时钟线Delay5us(); /延时return dat;/*单字节写入*void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)ADXL345_Start(); /起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Ad

13、dress); /内部寄存器地址，请参考中文 pdf22 页ADXL345_SendByte(REG_data); /内部寄存器数据，请参考中文 pdf22 页ADXL345_Stop(); /发送停止信号/*单字节读取* uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) uchar REG_data;ADXL345_Start(); /起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address); /发送存储单元地址，从 0 开始ADXL345_Start();

14、 /起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); /发送设备地址+读信号REG_data=ADXL345_RecvByte(); /读出寄存器数据ADXL345_SendACK(1);ADXL345_Stop(); /停止信号return REG_data;/*/连续读出 ADXL345 内部加速度数据，地址范围 0x320x37/* void Multiple_read_ADXL345(void) uchar i;ADXL345_Start(); /起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号ADXL345_Se

15、ndByte(0x32); /发送存储单元地址，从 0x32 开始ADXL345_Start(); /起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); /发送设备地址+读信号for (i=0; i6; i+) /连续读取 6 个地址数据，存储中 BUFBUFi = ADXL345_RecvByte(); /BUF0存储 0x32 地址中的数据if (i = 5)ADXL345_SendACK(1); /最后一个数据需要回 NOACKelseADXL345_SendACK(0); /回应 ACKADXL345_Stop(); /停止信号Delay5ms();/*/初始化

16、 ADXL345，根据需要请参考 pdf 进行修改* void Init_ADXL345()Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); /测量范围,正负 16g，13 位模式Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); /速率设定为 12.5 参考 pdf13 页Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); /选择电源模式 参考 pdf24 页Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); /使能 DATA_READY 中断Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); /X 偏移量 根据测试传感

17、器的状态写入 pdf29 页Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); /Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入 pdf29 页Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); /Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入 pdf29 页/*/显示 x 轴void display_x() float temp;dis_data=(BUF18)+BUF0; /合成数据if(dis_data0)dis_data=-dis_data;DisplayOneChar(10,0,-); /显示正负符号位else DisplayOneChar(10,0, ); /显示空格tem

18、p=(float)dis_data*3.9; /计算数据和显示,查考 ADXL345 快速入门第 4 页conversion(temp); /转换出显示需要的数据DisplayOneChar(8,0,X);DisplayOneChar(9,0,:); DisplayOneChar(11,0,qian); DisplayOneChar(12,0,.); DisplayOneChar(13,0,bai); DisplayOneChar(14,0,shi); DisplayOneChar(15,0, );/*/显示 y 轴void display_y() float temp; dis_data=(

19、BUF38)+BUF2; /合成数据if(dis_data0)dis_data=-dis_data;DisplayOneChar(2,1,-); /显示正负符号位else DisplayOneChar(2,1, ); /显示空格temp=(float)dis_data*3.9; /计算数据和显示,查考 ADXL345 快速入门第 4 页conversion(temp); /转换出显示需要的数据DisplayOneChar(0,1,Y); /第 1 行，第 0 列 显示 yDisplayOneChar(1,1,:); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneCha

20、r(4,1,.); DisplayOneChar(5,1,bai); DisplayOneChar(6,1,shi); DisplayOneChar(7,1, );/*/显示 z 轴void display_z()float temp;dis_data=(BUF58)+BUF4; /合成数据if(dis_data0)dis_data=-dis_data;DisplayOneChar(10,1,-); /显示负符号位else DisplayOneChar(10,1, ); /显示空格temp=(float)dis_data*3.9; /计算数据和显示,查考 ADXL345 快速入门第 4 页co

21、nversion(temp); / 转 换 出 显 示 需 要 的 数 据 DisplayOneChar(8,1,Z); /第 0 行，第 10 列 显示 ZDisplayOneChar(9,1,:); DisplayOneChar(11,1,qian); DisplayOneChar(12,1,.); DisplayOneChar(13,1,bai); DisplayOneChar(14,1,shi); DisplayOneChar(15,1, );/*/*主程序*/* void main()uchar devid;delay(500); /上电延时InitLcd(); /液晶初始化 ADX

22、L345DisplayOneChar(0,0,A); DisplayOneChar(1,0,D); DisplayOneChar(2,0,X); DisplayOneChar(3,0,L); DisplayOneChar(4,0,3); DisplayOneChar(5,0,4); DisplayOneChar(6,0,5);Init_ADXL345(); / 初 始 化 ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00); /读出的数据为 0XE5,表示正确while(1) /循环Multiple_Read_ADXL345();/连续读出数据，存储在 BUF 中display_x();/ 显示 X 轴display_y();/ 显示 Y 轴display_z();/ 显示 Z 轴delay(200);/延时