机床常见故障分析及其机床具体保养手册.docx

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机床常见故障分析及其机床具体保养手册

第一章维修说明

第二章保养说明

第一章维护说明

在对数控机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。

数控系统的元器件故障可分为硬性故障和软性故障。

硬性故障，可在静态检查中发现；软性故障，需要作动态检查才能发现。

从系统显示器上可以发现两类报警信息，一类是数控系统本身（控制器、驱动器、伺服电机、电缆等）发生故障造成报警的信息，属于系统报警信息，另一类是外部电路故障造成报警的信息，属于外部报警信息。

机床机械故障主要依据检测几何精度、装配精度以及机械运转时是否有异响、共振来判断。

1.1系统故障的处理方法

1）出现系统故障报警，请先检查机床接地是否完好？

外部电源进线三相电压是否在要求范围？

以及附近是否有冲床、火花机、冲压机等大干扰源？

如果存在以上问题，请在以上问题处理完毕后重新开机测试。

2）出现系统故障报警，应将系统报警号和报警内容完整记录下来后，发传真到我司售服部门，或直接电话告知我司售服技术人员。

3）系统故障报警号“PS+报警号”，属于与程序操作相关的报警，

报警号

信息

内容及处理方法

PS0004

未找到地址

NC语句的地址＋数值不属于字格式。

或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。

PS0005

地址后无数据

不是NC语句的地址＋数值的字格式。

或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。

PS0006

负号使用非法

在NC指令的字、系统变量中指定了负号。

PS0007

小数点使用非法

在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。

或者指定了2个或更多个小数点。

PS0009

NC地址不对

指定了不可在NC语句中指定的地址。

或者尚未设定参数（No.1020）。

PS0010

G代码不正确

指定了不可使用的G代码。

PS0011

切削速度为0（未指令）

切削进给速度的指令F代码被设定为0。

刚性攻丝指令时，F指令相对于S指令非常小的情况下，由于刀具不能在编程的导程下进行切削，因此会发出此报警。

PS0015

同时控制轴数太多

发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。

请将程序指令的移动轴分割为两个程序段。

PS0020

半径值超差

指定了起点端和终点端的半径值之差比参数（No.3410）的设定值更的圆弧。

请检查程序的圆弧中心指令I、J、K。

使参数（No.3410）的值变大情况下的移动路径，成为螺旋形状。

PS0021

非法平面选择

平面选择G17～G19有误。

重新审视程序，检查是否没有同时指定3个基本轴的平行轴。

在圆弧插补的情况下，包含有平面选择以外的轴指令时，会发出此报警。

PS0022

未发现R或I，J，K指令

在圆弧插补中，没有设定R（弧半径）或I、J和K（从起点到弧心的距离）。

PS0029

刀偏值非法

偏置号不正确。

PS0030

刀偏号非法

指令了不可指令的偏置号。

PS0034

在起刀/退刀段不允许切圆弧

在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中，试图在G02／G03方式下执行启动或取消指令。

请修改程序。

PS0037

G41/G42中不能改变平面

在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面G17／G18／G19。

请修改程序。

PS0038

圆弧段有干涉

因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或刀

尖半径补偿下恐会产生过切。

请修改程序。

PS0070

存储器无程序空间

存储器的存储空间不足。

删除不需要的程序，然后重新进行程序登录。

PS0072

程序太多

已登录的程序数超过了400个（1路径系统）或800个（T系列2路径系统）。

删除不必要的程序，重新进行程序登录。

PS0073

程序号已使用

试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。

改变程序或删除不需要的程序，重新进行程序登录。

PS0074

程序号非法

程序号超出1～9999的范围。

请修改程序号。

PS0076

程序未找到

没有子程序调用/宏程序调用中所指定的程序。

无论是M98,M198,G65,G66,中断型用户宏指令的Ｐ指定以外的情形，无论是M/G/T代码、特定地址，也都调用程序。

在这些调用中没有程序时，也会发出此报警。

PS0077

子程序，宏程序调用嵌套层数太多

超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。

外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。

PS0091

在进给暂停状态不能手动回参考点

在自动运行暂停状态，不能进行手动返回参考点。

请在自动运行停止状态或者复位状态下进行手动返回参考点。

PS0201

在刚性攻丝中未指令进给速度

切削进给速度的指令F代码被设定为0。

刚性攻丝指令时，F指令相对于S指令非常小的情况下，由于刀具不能在编程导程下进行切削，因此会发出此报警。

PS0203

刚性攻丝的指令错误

在刚性攻丝时，刚性M代码（M29）的位置不对，或S指令不正确。

请修改程序。

PS0205

刚性攻丝方式DI信号关闭

当执行G84（G74）时，虽然在刚性攻丝下指定了刚性M代码（M29），但是，刚性攻丝DI信号没有处在ON。

请参考PMC梯形图，找出DI信号没有接通的原因。

PS0207

攻丝数据不对

在刚性攻丝中所指定的距离太短或太长。

PS0345

换刀的Z轴位置错误

换刀的Z轴位置错误

PS0346

换刀的刀具号错误

换刀的刀具号错误。

PS0347

换刀指令错误（在同一段）

换刀同时指令错误

PS0348

换刀Z轴位置未建立

换刀Z轴位置尚未建立

PS0349

换刀时主轴未停止

换刀时主轴尚未完全停止

4）系统故障报警号“SW+报警号”，属于参数写入状态下的报警，

报警号

信息

内容及处理方法

SW0100

参数写入开关处于打开

参数设定处在允许状态。

（设定参数PWE（No.8900#0）=1）希望设定参数时，将此参数置于ON。

除此之外的情形下将其置于OFF。

5）系统故障报警号“SV+报警号”，属于伺服的报警，

报警号

信息

内容及处理方法

SV0001

同步校准错误

在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿量超出参数（No.8325）的设定值。

此报警发生在主轴或从轴。

SV0368

串行数据错误

不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。

SV0430

伺服电机过热

伺服电机过热。

SV0431

变频器回路过载

共同电源：

过热。

伺服放大器：

过热。

SV0432

变频器控制电压低

共同电源：

控制电源的电压下降。

伺服放大器：

控制电源的电压下降。

SV0443

变频器冷却风扇故障

共同电源：

内部搅动用风扇的故障。

伺服放大器：

内部搅动用风扇的故障。

SV0466

电机/放大器组合不对

放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。

可能是因为下面的原因。

1）轴和放大器连结的指定不正确。

2）参数（No.2165）的设定值不正确。

SV0602

逆变器过热

伺服放大器过热。

SV0607

变频器主电源缺相

共同电源：

输入电源缺相。

SV1026

轴的分配非法

伺服的轴配列的参数没有正确设定。

参数（No.1023）“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。

6）系统故障报警号“OT+报警号”，属于与超程相关的报警，

报警号

信息

内容及处理方法

OT0500

正向超程（软限位1）

超出了正端的存储行程检测1。

OT0501

负向超程（软限位1）

超出了负端的存储行程检测1。

OT0506

正向超程（硬限位）

启用了正端的行程极限开关。

机床到达行程终点时发出报警。

发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。

若是手动运行，

仅发出报警的轴停止进给。

OT0507

负向超程（硬限位）

启用了负端的行程极限开关。

机床到达行程终点时发出报警。

发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。

若是手动运行，

仅发出报警的轴停止进给。

OT0510

正向超程（预检查）

移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。

请修改程序。

OT0511

负向超程（预检查）

移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。

请修改程序。

7）系统故障报警号“IO+报警号”，属于与存储器文件相关的报警，

报警号

信息

内容及处理方法

IO1001

文件存取错误

由于CNC的文件系统（常驻型）发生异常，不能存取文件系统（常驻型）。

IO1002

文件系统错误

由于CNC的文件系统发生异常，不能存取文件。

IO1032

存储器存取超限

发生了超出CNC部件程序存储用存储器范围的存取。

8）系统故障报警号“PW+报警号”，属于请求切断电源的报警，

报警号

信息

内容及处理方法

PW0000

必需关断电源

设置了必须暂时切断电源的参数。

PW0001

未定义X地址

未能正确分配PMC的X地址。

原因可能在于：

1）在参数（No.3013）的设定过程中，未能正确分配X地址的返回参考点减速挡块（*DEC）。

PW0003

PMC地址不对（主轴）

分配主轴信号的地址。

原因可能在于：

1）参数（No.3022）的设定不正确。

PW0006

须关闭电源（防止误动作功能）

防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警。

PW1110

参数设定错误（伺服电机主轴）

基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。

PW1111

主轴号码不正确（伺服电机主轴）

基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号（No.11010）、或者主轴放大器号（No.3717）的设定不正确。

9）系统故障报警号“SP+报警号”，属于与主轴相关的报警，

报警号

信息

内容及处理方法

SP0740

刚性攻丝报警：

超差

在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。

SP0741

刚性攻丝报警：

超差

在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。

SP0754

异常负载检出

主轴电机检测出异常负载。

报警可以通过RESET来解除。

SP1220

无主轴放大器

连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。

SP1221

主轴电机号非法

主轴号与电机号之间的对应关系不正确。

SP1996

主轴参数设定错误

主轴电机的分配非法。

或者主轴数超过了基于系统的最大值。

请确认下面的参数。

（No.3701#1、#4、3716、3717）

10）系统故障报警号“OH+报警号”，属于过热报警，

报警号

信息

内容及处理

OH0700

控制器过热

CNC机柜过热。

OH0701

风扇电机停转

PCB冷却用风扇电机异常。

OH0704

过热

基于主轴速度变动检测的主轴过热。

1）强力切削时，请减缓切削条件。

2）确认切削刀具是否难于切削。

3）也可能是由于主轴放大器的故障所致

11）系统故障报警号“DS+报警号”，属于其他报警，

报警号

信息

内容及处理

DS0306

APC报警：

电池电压0

绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。

或者脉冲编码器第一次通电。

即使再次通电仍然发生的情况下，可能是由于电池或电缆的故障所致。

请在接通机床电源的状态更换电池。

OH0701

风扇电机停转

PCB冷却用风扇电机异常。

OH0704

过热

基于主轴速度变动检测的主轴过热。

1）强力切削时，请减缓切削条件。

2）确认切削刀具是否难于切削。

3）也可能是由于主轴放大器的故障所致

以上为系统部分常见报警。

1.2外部报警说明及处理方法

报警号码及其信息

报警信息说明

故障排除方法

1001EMGERENCYSTOPSWITCHON!

紧急停止

处理方法:

1、将操作面板及手轮的紧急开关打开。

2、按下操作面板上的“RESET”键。

1002X-AXISOVERTRAVEL!

X轴硬限位超程

处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往反方向摇。

1003Y-AXISOVERTRAVEL!

Y轴硬限位超程

处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往反方向摇。

1003Z-AXISOVERTRAVEL!

Z轴硬限位超程

处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往反方向摇。

1009LUBEMOTOROVERLOAD!

润滑泵过载

处理方法:

1、检查润滑泵电源线是否有松脱或断开！

2、检查润滑过载信号是否正常！

1010SPINDLEFANOVERLOAD!

主轴风扇过载

处理方法:

1、检查主轴风散电源电压是否正常！

2、检查主轴风散过载信号是否正常！

1011HYDRAULICMOTOROVERLOAD！

液压站电机过载

处理方法:

1、检查液压站电源电压是否正常！

2、检查液压站过载信号是否正常

1012ALLHYDRAULICPRESSUREFAILED！

液压站总压力失效

处理方法:

1、检查液压站工作是否正常！

2、检查总压力信号线是否有松脱或断开！

1013SPINDLEORIALARM!

主轴定位错误

处理方法:

1、检查主轴编码器与马达的连接是否正常！

2、检查主轴参数！

1014AIRPRESSURELOW!

空气压力低

处理方法:

1、检查外部输入空气压力是否正常？

2、检查外部压力检测线是否有松脱或断开！

1015SPINDLECOOLERFAULT！

主轴油冷机故障

处理方法:

1、检查主轴油冷的三相输入电的相序是否错误,将任意两相对调即可！

2、检查主轴油冷电机是否报警！

1016COOLANTMOTOROVERLOAD!

冷油泵过载

处理方法:

1、检查加工切削油冷泵三相电源是否缺相？

1017Z-AXISHYDRAULICPRESSURELOW！

Z轴液压压力过低

处理方法:

1、检查液压站Z轴压力是否过高？

1018Z-AXISHYDRAULICPRESSUREHIGH!

Z轴液压压力过高

处理方法:

1、检查液压站Z轴压力是否过低？

1019LUBRICANTLEVELLOW!

润滑液位低

处理方法:

1、检查润滑站的液位是否过低？

1020SPINDLENEEDTOCLAMP!

主轴运转前刀具必须拉紧

处理方法:

1、检查刀具夹紧信号是否正常？

2、无自动换刀时,请执行M66;M22

1021SPINDLEALARM!

主轴报警

处理方法:

1、检查主轴放大器连接以及外部连接是否正常！

1022SPGEARSHIFTALARM!

主轴换档报警

处理方法:

1、检查液压站压力是否正常？

2、检查高/低档信号是否正常？

1023SPTOOLCLAMPINGFAILED!

主轴刀具未夹紧

处理方法:

1、检查刀具夹紧/松开信号是否正常?

1024MAGAZINERUNFAILED!

刀库运行失败

处理方法:

1、检查刀库计数信号是否正常！

2、检查刀库三相电源电压是否正常！

1025MAGAZINENOTINPOSITION!

刀盘位置不正确

处理方法:

1、请手动运转刀库！

2、检查刀库计数信号是否正常！

1026MAGAZINEMOTOROVERLOAD!

刀库电机过载

处理方法:

1、检查刀库三相电源电压是否正常！

2、检查刀库机械系统是否正常！

1027MAGAZINEFOR/BACKFAILED!

刀盘左右动作错误

处理方法:

1、检查刀盘左右信号是否正常！

2、检查外部气压或电源电压供给是否正常！

1028POTUP/DOWNLSFAILED!

刀套上、下动作错误

处理方法:

1、检查刀套上下信号是否正常！

2、检查外部气压压力供给是否正常！

1029ATCNOTREADY!

ATC机械臂未准备好

处理方法:

1、检查ATC机械臂位置,将刀臂旋转回参考点位置！

2、检查ATC机械臂信号是否正常！

1030ATCMOTOROVER!

ATC机械臂过载

处理方法:

1、检查刀臂电机三相电源电压是否正常？

2、检查ATC机械系统是否正常？

1031ATCCYCLEFAILED!

ATC机械臂循环失败

处理方法:

1、检查ATC机械臂信号是否正常！

2、检查ATC三相电源电压是否正常！

1032ATCDOORFAULT!

刀库门失效

处理方法:

1、检查外部输入空气压力是否正常？

2、检查ATC门开/关信号是否正常！

1033ATCDOORNOTOPEN!

刀库门未打开

处理方法:

1、换刀前请先执行M27刀库安全门打开！

1034ZNOT#2POINT

Z轴未在第二参考点

处理方法:

1、换刀前先将Z轴移动至第二参考点,请执行G90G30P2Z0！

1035CANNOTFINDTOOLNUMBER!

刀号错误，没有找到编程刀号

处理方法:

1、检查编程刀号是否大于刀库最大刀号，更改编程刀号！

2、查看编程刀号是否为“大刀位”？

1036M06CYCLEFAILED,PRESS“O.T”PB3SEC

M06循环失败，请按住“O.T”行程释放键3秒

处理方法:

1、按住操作面板上面的“O.T”键3秒，然后根据报警提示，在MDI模式下输入相应的指令！

1037MAGORIENTATIONFOR/BACKFAILED!

刀盘定位缸失效

处理方法:

1、检查外部气压压力供给是否正常？

2、检查刀盘位置是否正确？

3、检查刀盘定位缸前后信号是否正常？

1038MAGCTR（C2）ERROR,PLEASERENUMBER!

刀盘计数器错误

处理方法:

1、将模式转到回零档,按下刀库正转！

2、执行M17重编刀具表刀号！

1039MACHINETYPESET（D87）ERROR!

机器类型设定错误

处理方法:

1、检查D87设定！

1040ATCTYPESET（C0,D88）ERROR!

刀库类型设定错误

处理方法:

1、检查C0/D88设定？

1041IO/LINKAXISALARM!

IO/LINK轴报警

处理方法:

1、检查IO/LINK轴连接！

2、查看放大器指示灯状态，查阅维修说明书。

1043MAGFOR/BACKMOTOROVERLOAD!

刀库左/右移电机过载

处理方法:

1、检查刀库待位侧/主轴侧极限信号是否正常！

2、检查刀库三相电源电压是否正常！

3、检查刀库机械系统是否正常！

1044SPINDLESPEEDERROR!

主轴速度错误,S__大于主轴最高转速

处理方法:

1、减小编程进给主轴S转速！

1045CAXISCLAMP,NOTMOVE!

C轴夹紧无法移动

处理方法:

1、将C轴松开后再移动！

1046CAXISCLAMP/UNCLAMPFAILED!

C轴夹紧松开失效

处理方法:

1、检查液压系统压力是否正常?

2、检查C轴机械位置是否为5度的整倍数？

3、检查C轴夹紧/松开信号是否正常！

1047CAXISROTATEDURING,MACHINELOCK!

C轴运转期间机械锁定或者Z轴锁定

处理方法:

1、C轴运转期间取消机械锁定/Z轴锁定！

1048CAXISNEEDTOCLAMP!

主轴运转前C轴必须夹紧

处理方法:

1、检查C轴夹紧信号指示灯

是否正常？

2、手动操作将C轴夹紧！

1059ZAXISMEASUREOVERTRAVEL!

Z轴测量过行程

处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往正方向摇。

1060TOOLLIFEISEXPIRE

刀具寿命终止

处理方法:

1、按“RESET”取消信息，并重新更换刀具。

2000SPDINDLEOVERLOADPROTECT

主轴过载保护，程序将处于单节运行

处理方法:

1、请检查加工主轴S转速给定/进给F值是否正常？

2001PLEASEACCESSIONLUBRICANT!

请加润滑油

处理方法:

1、请加润滑油，CNC将在几分钟内停止！

2002LUBRICANTPRESSURELOW!

润滑压力过低

处理方法:

1、请检查润滑油路供给是否正常？

2、请检查润滑电源电压是否正常？

2003CHIPCONVEYORMOTOROVERLOAD！

排屑机过载

处理方法:

1、检查排屑系统是否正常！

2、检查排屑机电源电压是否正常！

2004A.HOLD.LOCK

A轴夹紧

处理方法:

2005A.HA.RELAX

A轴松开

处理方法:

2006AXISNEEDRETURNTOZERO

轴须反回原点

处理方法:

1、请执行X/Y/Z各轴原点复归

2007ZAXISHOMERETURNFIRST

Z轴必须先回到原点

处理方法:

1、执行Z轴原点

2008MACHINELOCK

机械锁定

处理方法:

1、机床处于机械锁定中

2009ZAXISLOCK

Z轴锁定

处理方法:

2010MANUALABSOLUTE

手轮绝对

处理方法:

1、机床处于手动绝对，请注意手动绝对值的叠加！

2011MSTLOCK

MST功能锁定

处理方法:

2012FEEDHOLD

进给保持，程序暂停中

处理方法:

1、按下“程序启动”。

2017EXECUTEM21

请执行M21指令（刀臂旋转0-75°）

处理方法：

将模式选择为MDI模式，输入“M21；”，按下程序启动。

2018EXECUTEM22

请执行M22指令（主轴松刀）

处理方法:

将模式选择为MDI模式，输入“M22；”，按下程序启动。

2019EXECUTEM23

请执行M23指令（刀臂旋转75-180°）

处理方法:

将模式选择为MDI模式，输入“M23；”，按下程序启动。

2020EXECUTEM24

请执行M24指令（主轴夹刀）

处理方法:

将模