机床常见故障分析及其机床具体保养手册.docx

1、机床常见故障分析及其机床具体保养手册第一章 维修说明第二章 保养说明第一章 维护说明在对数控机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。数控系统的元器件故障可分为硬性故障和软性故障。硬性故障，可在静态检查中发现；软性故障，需要作动态检查才能发现。从系统显示器上可以发现两类报警信息，一类是数控系统本身（控制器、驱动器、伺服电机、电缆等）发生故障造成报警的信息，属于系统报警信息，另一类是外部电路故障造成报警的信息，属于外部报警信息。机床机械故障主要依据检测几何精度、装配精度以及机械运转时是否有异响、共振来判断。1.1 系统故障的处理方法1）出现系统故障报警，请先检查机床接地是否完好？外部电源进线三

2、相电压是否在要求范围？以及附近是否有冲床、火花机、冲压机等大干扰源？如果存在以上问题，请在以上问题处理完毕后重新开机测试。2）出现系统故障报警，应将系统报警号和报警内容完整记录下来后，发传真到我司售服部门，或直接电话告知我司售服技术人员。3）系统故障报警号“PS+报警号”，属于与程序操作相关的报警，报警号信息内容及处理方法PS0004未找到地址NC语句的地址数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。PS0005地址后无数据不是 NC语句的地址数值的字格式。或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。PS0006负号使用非法在 NC指令的字、系统

3、变量中指定了负号。PS0007小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者指定了 2个或更多个小数点。PS0009NC地址不对指定了不可在 NC语句中指定的地址。或者尚未设定参数(No.1020)。PS0010G代码不正确指定了不可使用的 G代码。PS0011切削速度为 0 （未指令）切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时，F指令相对于 S指令非常小的情况下，由于刀具不能在编程的导程下进行切削，因此会发出此报警。PS0015同时控制轴数太多发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。 请将程序指令的移动轴分割为两个程序段。PS0020半径值超差指定了起点端和终点端的半

4、径值之差比参数(No.3410)的设定值更的圆弧。 请检查程序的圆弧中心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径， 成为螺旋形状。PS0021非法平面选择平面选择 G17G19有误。 重新审视程序，检查是否没有同时指定 3个基本轴的平行轴。 在圆弧插补的情况下，包含有平面选择以外的轴指令时，会发出此报警。 PS0022未发现R或 I，J，K 指令在圆弧插补中，没有设定 R(弧半径)或 I、J和 K(从起点到弧心的距离)。PS0029刀偏值非法偏置号不正确。PS0030刀偏号非法指令了不可指令的偏置号。PS0034在起刀/退刀段不允许切圆弧在刀具半径补偿或刀尖半径补偿

5、中，试图在 G02G03方式下执行启动或取消指令。请修改程序。PS0037G41/G42中不能改变平面在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面G17G18G19。请修改程序。PS0038圆弧段有干涉因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或刀尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。PS0070存储器无程序空间存储器的存储空间不足。删除不需要的程序，然后重新进行程序登录。PS0072程序太多已登录的程序数超过了400个(1路径系统)或800个(T系列 2路径系统）。删除不必要的程序，重新进行程序登录。PS0073程序号已使用试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。改变程序或删除不需要的程

6、序，重新进行程序登录。PS0074程序号非法程序号超出 19999的范围。请修改程序号。PS0076程序未找到没有子程序调用/宏程序调用中所指定的程序。 无论是 M98,M198,G65,G66,中断型用户宏指令的指定以外的情形，无论是 M/G/T代码、特定地址，也都调用程序。 在这些调用中没有程序时，也会发出此报警。PS0077子程序，宏程序调用嵌套层数太多超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。PS0091在进给暂停状态不能手动回参考点在自动运行暂停状态，不能进行手动返回参考点。请在自动运行停止状态或者复位状态下进行手动返回参考点。PS02

7、01在刚性攻丝中未指令进给速度切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时，F指令相对于 S指令非常小的情况下，由于刀具不能在编程导程下进行切削，因此会发出此报警。PS0203刚性攻丝的指令错误在刚性攻丝时，刚性 M代码(M29)的位置不对，或 S指令不正确。请修改程序。PS0205刚性攻丝方式 DI 信号关闭当执行 G84(G74)时，虽然在刚性攻丝下指定了刚性M代码(M29)， 但是， 刚性攻丝 DI信号没有处在 ON。请参考 PMC梯形图，找出 DI信号没有接通的原因。PS0207攻丝数据不对在刚性攻丝中所指定的距离太短或太长。PS0345换刀的 Z 轴位置错误换刀的Z轴位置

8、错误PS0346换刀的刀具号错误换刀的刀具号错误。PS0347换刀指令错误(在同一段)换刀同时指令错误PS0348换刀 Z 轴位置未建立换刀 Z轴位置尚未建立PS0349换刀时主轴未停止换刀时主轴尚未完全停止4）系统故障报警号“SW+报警号”，属于参数写入状态下的报警，报警号信息内容及处理方法SW0100参数写入开关处于打开参数设定处在允许状态。（设定参数 PWE(No.8900#0)=1） 希望设定参数时，将此参数置于 ON。除此之外的情形下将其置于 OFF。5）系统故障报警号“SV+报警号”，属于伺服的报警，报警号信息内容及处理方法SV0001同步校准错误在进给轴同步控制中，同步调整时的补

9、偿量超出参数(No.8325)的设定值。此报警发生在主轴或从轴。SV0368串行数据错误不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。SV0430伺服电机过热伺服电机过热。SV0431变频器回路过载共同电源：过热。 伺服放大器：过热。SV0432变频器控制电压低共同电源：控制电源的电压下降。 伺服放大器：控制电源的电压下降。SV0443变频器冷却风扇故障共同电源：内部搅动用风扇的故障。 伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。SV0466电机/放大器组合不对放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。 可能是因为下面的原因。 1) 轴和放大器连结的指定不正确。 2) 参数(No.2165)的设定值不正确。SV06

10、02逆变器过热伺服放大器过热。SV0607变频器主电源缺相共同电源：输入电源缺相。SV1026轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定。 参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。6）系统故障报警号“OT+报警号”，属于与超程相关的报警，报警号信息内容及处理方法OT0500正向超程(软限位 1)超出了正端的存储行程检测 1。OT0501负向超程(软限位1)超出了负端的存储行程检测 1。OT0506正向超程(硬限位)启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停

11、止进给。OT0507负向超程(硬限位)启用了负端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。OT0510正向超程（预检查）移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。请修改程序。OT0511负向超程（预检查）移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。请修改程序。7）系统故障报警号“IO+报警号”，属于与存储器文件相关的报警，报警号信息内容及处理方法IO1001文件存取错误由于 CNC的文件系统（常驻型）发生异常，不能存取文件系统（常驻型）。IO1002文件系统错误由于 CNC的文件系统发

12、生异常，不能存取文件。IO1032存储器存取超限发生了超出 CNC部件程序存储用存储器范围的存取。8）系统故障报警号“PW+报警号”，属于请求切断电源的报警，报警号信息内容及处理方法PW0000必需关断电源设置了必须暂时切断电源的参数。PW0001未定义X地址未能正确分配 PMC的 X 地址。原因可能在于： 1) 在参数(No.3013)的设定过程中，未能正确分配 X地址的返回参考点减速挡块(*DEC)。PW0003PMC地址不对（主轴）分配主轴信号的地址。原因可能在于： 1) 参数(No.3022)的设定不正确。PW0006须关闭电源(防止误动作功能)防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报

13、警。PW1110参数设定错误(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。PW1111主轴号码不正确(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号(No.11010)、或者主轴放大器号(No.3717)的设定不正确。9）系统故障报警号“SP+报警号”，属于与主轴相关的报警，报警号信息内容及处理方法SP0740刚性攻丝报警：超差在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。SP0741刚性攻丝报警：超差在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。SP0754异常负载检出主轴电机检测出异常负载。报警可以通过 RESET来解除。SP1220无主轴放大器连接于串行主轴放大器

14、的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。SP1221主轴电机号非法主轴号与电机号之间的对应关系不正确。SP1996主轴参数设定错误主轴电机的分配非法。或者主轴数超过了基于系统的最大值。请确认下面的参数。 （No.3701#1、#4、3716、3717）10）系统故障报警号“OH+报警号”，属于过热报警，报警号信息内容及处理OH0700控制器过热CNC机柜过热。OH0701风扇电机停转PCB冷却用风扇电机异常。OH0704过热基于主轴速度变动检测的主轴过热。 1) 强力切削时，请减缓切削条件。 2) 确认切削刀具是否难于切削。 3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致11）系统故障报警号“DS+

15、报警号”，属于其他报警，报警号信息内容及处理DS0306APC报警：电池电压0绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者脉冲编码器第一次通电。即使再次通电仍然发生的情况下，可能是由于电池或电缆的故障所致。请在接通机床电源的状态更换电池。OH0701风扇电机停转PCB冷却用风扇电机异常。OH0704过热基于主轴速度变动检测的主轴过热。 1) 强力切削时，请减缓切削条件。 2) 确认切削刀具是否难于切削。 3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致 以上为系统部分常见报警。1.2 外部报警说明及处理方法报警号码及其信息报警信息说明故 障 排 除 方 法1001 EMGERENCY ST

16、OP SWITCH ON!紧急停止处理方法: 1、将操作面板及手轮的紧急开关打开。2、按下操作面板上的“RESET”键。1002 X-AXIS OVERTRAVEL! X轴硬限位超程处理方法: 1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往反方向摇。1003 Y-AXIS OVERTRAVEL!Y轴硬限位超程处理方法:1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往反方向摇。1003 Z-AXIS OVERTRAVEL!Z轴硬限位超程处理方法:1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往反方向摇。1009 LUBE MOTOR OVERLOAD! 润滑泵过载处理方法: 1、检查润滑泵电源

17、线是否有松脱或断开！ 2、检查润滑过载信号是否正常！ 1010 SPINDLE FAN OVERLOAD!主轴风扇过载处理方法: 1、检查主轴风散电源电压是否正常！ 2、检查主轴风散过载信号是否正常！1011 HYDRAULIC MOTOR OVERLOAD！液压站电机过载处理方法:1、检查液压站电源电压是否正常！2、检查液压站过载信号是否正常1012 ALL HYDRAULIC PRESSURE FAILED！ 液压站总压力失效处理方法:1、检查液压站工作是否正常！2、检查总压力信号线是否有松脱或断开！1013 SPINDLE ORI ALARM!主轴定位错误处理方法:1、检查主轴编码器与马

18、达的连接是否正常！2、检查主轴参数！1014 AIR PRESSURE LOW!空气压力低处理方法: 1、检查外部输入空气压力是否正常？ 2、检查外部压力检测线是否有松脱或断开！1015 SPINDLE COOLER FAULT！主轴油冷机故障处理方法: 1、检查主轴油冷的三相输入电的相序是否错误,将任意两相对调即可！ 2、检查主轴油冷电机是否报警！1016 COOLANT MOTOR OVERLOAD! 冷油泵过载处理方法: 1、检查加工切削油冷泵三相电源是否缺相？1017 Z-AXIS HYDRAULIC PRESSURE LOW！ Z轴液压压力过低处理方法:1、检查液压站Z轴压力是否过高

19、？1018 Z-AXIS HYDRAULIC PRESSURE HIGH! Z轴液压压力过高处理方法:1、检查液压站Z轴压力是否过低？1019 LUBRICANT LEVEL LOW! 润滑液位低处理方法: 1、检查润滑站的液位是否过低？1020 SPINDLE NEED TO CLAMP! 主轴运转前刀具必须拉紧处理方法: 1、检查刀具夹紧信号是否正常？2、无自动换刀时,请执行M66;M221021 SPINDLE ALARM! 主轴报警处理方法:1、检查主轴放大器连接以及外部连接是否正常！1022 SP GEAR SHIFT ALARM! 主轴换档报警处理方法:1、检查液压站压力是否正常？

20、2、检查高/低档信号是否正常？1023 SP TOOL CLAMPING FAILED! 主轴刀具未夹紧处理方法: 1、检查刀具夹紧/松开信号是否正常?1024 MAGAZINE RUN FAILED! 刀库运行失败处理方法:1、检查刀库计数信号是否正常！ 2、检查刀库三相电源电压是否正常！1025 MAGAZINE NOT INPOSITION! 刀盘位置不正确处理方法: 1、请手动运转刀库！2、检查刀库计数信号是否正常！1026 MAGAZINE MOTOR OVERLOAD! 刀库电机过载处理方法:1、检查刀库三相电源电压是否正常！2、检查刀库机械系统是否正常！1027 MAGAZINE

21、 FOR/BACK FAILED! 刀盘左右动作错误处理方法:1、检查刀盘左右信号是否正常！2、检查外部气压或电源电压供给是否正常！1028 POT UP/DOWN LS FAILED! 刀套上、下动作错误处理方法:1、检查刀套上下信号是否正常！2、检查外部气压压力供给是否正常！1029 ATC NOT READY! ATC机械臂未准备好处理方法:1、检查ATC机械臂位置,将刀臂旋转回参考点位置！2、检查ATC机械臂信号是否正常！1030 ATC MOTOR OVER! ATC机械臂过载处理方法:1、检查刀臂电机三相电源电压是否正常？2、检查ATC机械系统是否正常？1031 ATC CYCLE

22、 FAILED! ATC机械臂循环失败处理方法:1、检查ATC机械臂信号是否正常！2、检查ATC三相电源电压是否正常！1032 ATC DOOR FAULT! 刀库门失效处理方法: 1、检查外部输入空气压力是否正常？ 2、检查ATC门开/关信号是否正常！1033 ATC DOOR NOT OPEN! 刀库门未打开处理方法:1、换刀前请先执行M27刀库安全门打开！1034 Z NOT #2 POINT Z轴未在第二参考点处理方法: 1、换刀前先将Z轴移动至第二参考点,请执行G90G30P2Z0！1035 CAN NOT FIND TOOL NUMBER! 刀号错误，没有找到编程刀号处理方法:1、

23、检查编程刀号是否大于刀库最大刀号，更改编程刀号！2、查看编程刀号是否为“大刀位”？1036 M06 CYCLE FAILED, PRESS “O.T” PB 3SEC M06循环失败，请按住“O.T”行程释放键 3秒处理方法: 1、按住操作面板上面的“O.T”键3秒，然后根据报警提示，在MDI模式下输入相应的指令！1037 MAG ORIENTATION FOR/BACK FAILED!刀盘定位缸失效处理方法:1、检查外部气压压力供给是否正常？2、检查刀盘位置是否正确？ 3、检查刀盘定位缸前后信号是否正常？1038 MAG CTR (C2)ERROR, PLEASE RENUMBER!刀盘计数

24、器错误处理方法:1、将模式转到回零档,按下刀库正转！ 2、执行M17重编刀具表刀号！1039 MACHINE TYPE SET (D87) ERROR!机器类型设定错误处理方法: 1、检查D87设定！1040 ATC TYPE SET (C0,D88) ERROR!刀库类型设定错误处理方法: 1、检查C0/D88设定？1041 IO/LINK AXIS ALARM!IO/LINK轴报警处理方法: 1、检查IO/LINK轴连接！ 2、查看放大器指示灯状态，查阅维修说明书。1043 MAG FOR/BACK MOTOR OVERLOAD!刀库左/右移电机过载处理方法: 1、检查刀库待位侧/主轴侧极

25、限信号是否正常！2、检查刀库三相电源电压是否正常！3、检查刀库机械系统是否正常！1044 SPINDLE SPEED ERROR!主轴速度错误,S_大于主轴最高转速处理方法: 1、减小编程进给主轴S转速！1045 C AXIS CLAMP, NOT MOVE!C轴夹紧无法移动处理方法: 1、将C轴松开后再移动！1046 C AXIS CLAMP/UNCLAMP FAILED!C轴夹紧松开失效处理方法: 1、检查液压系统压力是否正常? 2、检查C轴机械位置是否为5度的整倍数？3、检查C轴夹紧/松开信号是否正常！1047 C AXIS ROTATE DURING, MACHINE LOCK!C轴运

26、转期间机械锁定或者Z轴锁定处理方法: 1、C轴运转期间取消机械锁定/Z轴锁定！1048 C AXIS NEED TO CLAMP!主轴运转前C轴必须夹紧处理方法: 1、检查C轴夹紧信号指示灯是否正常？2、手动操作将C轴夹紧！1059 Z AXIS MEASURE OVERTRAVEL!Z轴测量过行程处理方法: 1、按一下操作面板上的“O.T”键，然后用手轮往正方向摇。1060 TOOL LIFE IS EXPIRE刀具寿命终止处理方法: 1、按“RESET”取消信息，并重新更换刀具。2000 SPDINDLE OVERLOAD PROTECT主轴过载保护，程序将处于单节运行处理方法: 1、请检

27、查加工主轴S转速给定/进给F值是否正常？2001 PLEASE ACCESSION LUBRICANT!请加润滑油处理方法: 1、请加润滑油，CNC将在几分钟内停止！2002 LUBRICANT PRESSURE LOW!润滑压力过低处理方法: 1、请检查润滑油路供给是否正常？ 2、请检查润滑电源电压是否正常？2003 CHIP CONVEYOR MOTOR OVERLOAD！排屑机过载处理方法: 1、检查排屑系统是否正常！ 2、检查排屑机电源电压是否正常！2004 A.HOLD.LOCK A轴夹紧处理方法:2005 A.HA.RELAX A轴松开处理方法:2006 AXIS NEED RET

28、URN TO ZERO轴须反回原点处理方法: 1、请执行X/Y/Z各轴原点复归2007 Z AXIS HOME RETURN FIRSTZ轴必须先回到原点处理方法: 1、执行Z轴原点2008 MACHINE LOCK机械锁定处理方法: 1、机床处于机械锁定中2009 Z AXIS LOCK Z轴锁定处理方法:2010 MANUAL ABSOLUTE 手轮绝对处理方法: 1、机床处于手动绝对，请注意手动绝对值的叠加！2011 MST LOCK MST功能锁定处理方法:2012 FEED HOLD 进给保持，程序暂停中处理方法: 1、按下“程序启动”。2017 EXECUTE M21 请执行M21指令 (刀臂旋转0-75)处理方法：将模式选择为MDI模式，输入“M21；”，按下程序启动。2018 EXECUTE M22 请执行M22指令 (主轴松刀)处理方法:将模式选择为MDI模式，输入“M22；”，按下程序启动。2019 EXECUTE M23 请执行M23指令 (刀臂旋转75-180)处理方法:将模式选择为MDI模式，输入“M23；”，按下程序启动。2020 EXECUTE M24 请执行M24指令 (主轴夹刀)处理方法:将模