北京四方度工程技术培训智能站PMU典型问题.docx
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北京四方度工程技术培训智能站PMU典型问题
序号
问题的处理及改进建议
1
检索关键字：
CSD362导出SV配置文件报错
问题描述：
在用工具导出SV配置文件dat文件的时候，报如下错误
处理方法：
原因如上图中显示的内容，即用pmuiedtool工具打开的配置里面，SV插件中接入的MU的个数一定要和SCD中拉好虚端子的MU个数一致，亦即与SCD中导出的ini文件中的MU数量一致。
例如500KV的站，先投220KV部分，SCD中没有拉500KV的部分，再用pmuiedtool工具导出配置的时候，500KV部分的MU一定要选择无效。
如下图。
2
检索关键字：
调试前提及注意事项
问题描述：
插件ping不通装置显示getaligntimeerrMU丢帧打开配置文件网络配置部分显示不全。
处理方法：
1、对时是调试PMU装置的前提，对不上时，SV插件地址ping不通，装置显示getaligntimeerr。
2、装置重启后，必须要接收过至少一路采样值后，才能正常启动。
否则装置会一直显示getaligntimeerr。
3、不能用MU与数字化测试仪同时加量，否则装置由于时标不一致，会报MU丢帧。
4、打开配置文件的时候,pmu.xml和trig.xml文件一定要在COMPUTE1和COMPUTE2文件夹里面。
否则打开的时候，COMPUTE插件网络配置部分会显示不全。
3
检索关键字：
CSD361/362数据存盘异常
问题描述：
子站装置告警灯亮，存盘异常灯亮，循环界面报：
192.178.111.1/2写盘异常
处理方法：
首先查看动态录波数据是否正常
telnet登录计算插件，运行cd□/mnt/disk_b/loopdata/月份/日/时目录下，可以使用ls查看存储目录是否完整，具体动态数据是否存储正常，数据没分钟存储一个文件，文件名称中有具体的时间标识。
例如：
我们需要查看12月16日15点18分数据
运行cd□/mnt/disk_b/loopdata/12/16/15目录下，然后运行ls查看本文件夹中数据是否已经存储12月15日16点18分数据，16点其他分钟数据也应该存储正常，1小时正常应该有60个数据文件。
a）如果目录不完整需要执行如下操作
使用telnet客户端工具登录该插件，并执行su切换到超级用户。
然后，执行ps命令，确保ProcGuard等进程未运行，如果ProcGuard–start进程运行
进入/mnt/nor/bin目录，先执行./killdog./ProcGuard–stop
执行./fdisk_cpu，格式化并分区硬盘。
格式化完毕后，执行fdisk–l查看磁盘分区表。
如果存在/dev/sda1、/dev/sda2、/dev/sda3三个分区，表示格式化并分区成功。
然后，进入/mnt/disk_b目录，执行ls查看存储目录结构。
如果存在/mnt/disk_b/faultdata、/mnt/disk_b/loopdata两个目录，表示存储目录创建成功。
否则，重新执行./fdisk_cpu，如下图。
b）如果存储目录完整，需要用ue工具打开pmu.xml文件进行确认，本地循环记录通道配置:
ChannelCHANNEL="1"ID="1"CFG="0"PMUIP="192.178.111.1"CMDPORT="8001"WAMSIP="192.178.111.1"DATAPORT="8000"PAIRWAMSID="1"INTERVAL="40"IFFREQ="1"PROTOCOL="1"SERVERTYPE="0"DESC="本地循环记录通道"/>
4
检索关键字：
双母线接线所属母线1所属母线2
问题描述：
在双母线接线方式下，有些站线路只采电流，没有独立的线路PT电压或者切换后的母线电压接入装置，而要取母线的电压计算功率。
处理方法：
这时候我们就要将这条线路的元件类型选择为出线，所属母线1和所属母线2分别选择两条母线。
由于没有接入刀闸节点的位置，装置实际上是不判断这条出线实际是挂在哪一条母线上的。
计算功率的时候，哪一条母线先有电压，就取哪条母线的电压。
4
检索关键字：
3/2接线中开关电流极性配置
问题描述：
在500KV站配置中一个整串的配置和中开关电流极性配置方法
处理方法：
5
检索关键字：
SV采集插件的数据同步时间查看
处理方法：
CSD362各个从机SV采集插件的数据同步时间查看，如果数据不同步，SV采集插件数据无法对齐造成主机数据集中插件判断该SV采集插件通讯中断。
SV采集插件数据时间为实际的MU采集数据打印时间。
登陆PMU子站后进入bin目录“cd□/mnt/nor/bin”运行./dbgtime进行查看
CHN[00]:
[1377593050,3456]TQ=[0]ST=[2]BE=[1]
TQ=[0]表示时间质量为0
ST=[2]表示稳定状态
BE=[1]为1表示在配置中配了这块插件
6
检索关键字：
CSD362主机和CSD362从机通讯异常
问题描述：
主机CSD362A管理板的级联网口（第4个网口）为电口，从机CSD362B管理板级联网口（第4个网口）为光口，按图纸进行组网后，发现主机CSD362A始终无法和CSD362B从机进行通讯，主机也ping不通从机。
处理方法：
打开机箱的面板后检查通讯CPU板中的跳线J13和J8设置方式，具体设置为：
当管理板级联网口为电口通讯时，J13和J8设置为断开
当管理板级联网口为光口通讯时，J13和J8设置为接通
7
检索关键字：
开关量超过16个接入主站异常
问题描述：
配置文件中的配置的开关量数目超过16个后接入科东D5000主站异常，开关量无法上送问题
处理方法：
在用CSD-362配置建模工具配置DI（开入）是必须配置为16的整倍数，如果没有达到16的整倍数，就用备用1、备用2、、、、、、，但是每台装置第1块开入插件的开入1必须配置为：
装置复归，如下图：
8
检索关键字：
CSD362装置接入主站后台的操作
现象描述：
配置网络文件放入ini文件和将cid文件放到bin文件中重启后，无法ping通监控后台，mms进程没有启动
处理方法：
将start.Sh文件中增加启动加载网络进程。
使网络网口地址生效，
/mnt/nor/bin/netmode-f/mnt/nor/ini/netmode.xml
在管理板的mms进程没有启动，在procGuard.conf中增加了mms进程启动后，mms进程正常启动，
mms;/mnt/nor/bin/mms;mms;on;app_server;2
9
检索关键字：
PMU子站与wams主站通讯异常问题
现象描述：
在CSD362调试中，遇到子站与主站通讯问题，在确认子站配置无问题的前提下，通过以下方法来定位通讯中存在的具体问题。
现象：
在CSD362主机的循环显示界面或是通讯状态界面中没有显示主站连接状态，显示连接状态中的一个管道OK，另一个管道ERR。
处理方法：
首先将笔记本IP设置为192.178.111.200，用网线连接至前面板调试口。
telnet192.178.111.1/2（数据集中插件地址），用户名：
user，回车，切换到超级用户：
输入su，回车。
进入到mnt/nor/bin目录下：
cd/mnt/nor/bin，回车
ping主站IP地址（本地网关）是否能够通，如果到本地网通而到主站不通，请检查纵向加密等网络设备
netstat-an查看网络状态及端口号状态命令，具体可以netstat–an|grep主站IP
~#netstat-an
ActiveInternetconnections（serversandestablished）
ProtoRecv-QSend-QLocalAddressForeignAddressState
tcp000.0.0.0:
80010.0.0.0:
*LISTEN
tcp000.0.0.0:
25020.0.0.0:
*LISTEN
tcp000.0.0.0:
210.0.0.0:
*LISTEN
tcp000.0.0.0:
230.0.0.0:
*LISTEN
tcp000.0.0.0:
86000.0.0.0:
*LISTEN
tcp0842454.101.38.15:
3496960.10.11.150:
2501ESTABLISHED
tcp0396054.101.38.15:
3522110.19.32.5:
8000ESTABLISHED
tcp160054.101.38.15:
800110.54.1.24:
45873ESTABLISHED
tcp02054.101.38.15:
250260.10.11.150:
35799ESTABLISHED
tcp0234192.178.111.2:
23192.178.111.200:
1048ESTABLISHED
tcp38940192.178.111.2:
36225192.178.111.2:
8000ESTABLISHED
tcp00192.178.111.2:
8000192.178.111.2:
36225ESTABLISHED
tcp02054.101.38.15:
800110.19.32.5:
47119ESTABLISHED
用tcpdump命名抓取报文进行分析
前提：
在通主站通讯的数据集中插件的192.178.111.1/2中的/mnt/nor/bin下运行
运行./tcpdump–ieth2host主站IP-w 文件名，回车开始截取报文，按Ctrl+C停止截取报文，停止后报文保存在/mnt/nor/bin路径下，可以通过ftp工具进行调取（注：
eth2为网络设置netmode中设置的子站与主站通讯的网口，现场根据实际设置网络设置填写），截取的报文可以用mms-ethereal工具进行打开分析，将ms-ethereal工具打开，然后将截取的报文直接拖入工具中即可打开
有限的过滤条件
监视TCP连接建立与中断
输入显示过滤条件，tcp.flags.syn==1||tcp.flags.fin==1||tcp.flags.reset==1
SYN是TCP建立的第一步，FIN是TCP连接正常关断的标志，RST是TCP连接强制关断的标志
首先分析，PMU子站通WMAS主站通讯建立的正常过程
TCP网络连接建立
主站要求上传CFG1帧
子站根主站要求上送CFG1帧
主站要求下传CFG2帧及子站回复确认帧
主站下发CFG2帧
主站要求子站上传CFG2帧命令
子站上传CFG2帧给主站，在主站进行校核。
主站下发给子站开启数据管道命令
建立数据管道TCP连接
按事先约定发送数据帧
子站通主站通讯连接建立完毕
子站故障分析
具体分析如下：
上图为主子站数据管道通讯中断前的网络报文
252行子站发送数据62581，数据发送字节为420字节。
253,行为主站收到子站62581帧数据的恢复，要求子站上送63001数据。
254行子站发送63001数据位840字节，发送相对时间为16.66305s，下帧应该为主站对子站数据帧的恢复。
但是子站没有等到对本帧恢复。
255行发送时间为16.747215，为子站发的数据帧，发送时间和上次间隔为80ms，发送数据包围1348字节，数据包标号为63481
256行为子站对上帧数据的重复发送，原因为没有等到子站对63841数据的恢复.。
257行为主站恢复的收到数据帧63001（254行数据），并要求发送63841数据
258、259都是子站对63481数据重新发送。
260行主站恢复没有收到63481数据，要求子站重发
261、262行为子站响应主站重新发送63841数据
263行为主站再次恢复没有收到子站数据63841，要求子站重新发送。
264、265、266行为子站重新发送数据63481
分析为：
由于网络存在短暂延时，导致子站数据发送数据位1348字节，子站数据无法到达主站。
原因为加入纵向加密装置导致。
上图为子站通主站中断时的网络报文
第272、276、280、291行子站还在不停的向主站发送63841数据，但是主站始终无回应。
第295行，主站端发送了（fin、ack）帧，异常中断了数据管道连接。
上图为子站和主站重新建立数据连接，
第302、303、304行为子站和主站重新建立的数据管道的TCP连接。
第305-320行为主站和子站按照事先约定好的50HZ速率进行数据通讯。
根据现场截取报文分析为网络原因，在中断前网络有延时现象，导致子站数据不能按照主子站约定好的通讯速率及时送出，导致了子站的缓存区有数据囤积后，子站需要尽快将数据发送给主站，发送的每包数据增大为1348字节，1348字节数据无法到达主站端，主站数据收不到数据导致主站异常中断了子站数据连接。
通讯协议介绍见附件
附件:
通讯协议介绍
PMU能够和其他系统进行信息交换.PMU可以和主站交换4种类型的信息：
数据帧、配置帧、头帧和命令帧。
前三种帧由PMU发出，后一种帧支持PMU与主站之间进行双向的通信。
数据帧是PMU的测量结果；配置帧描述PMU发出的数据以及数据的单位，是可以被计算机读取的文件。
头文件由使用者提供，仅供人工读取。
命令帧是计算机读取的信息，它包括PMU的控制、配置信息。
所有的帧都以2个字节的SYNC字开始，其后紧随2字节的FRAMESIZE字和4字节的SOC时标。
这个次序提供了帧类型的辨识和同步的信息。
SYNC字的4－6位定义了帧的类型，细节如表10.1所示。
所有帧以CRC16的校验字结束。
CRC16用X16+X12+X5+1多项式计算，其初始值建议为0。
所有帧的传输都没有分界符。
图10.1描述帧传输的次序，SYNC字首先传送，校验字最后传送。
多字节字最高位首先传送，所有的帧都使用同样的次序和格式（ASCII字符传送顺序和表示顺序一致）。
该标准仅定义数据帧、配置帧、头帧和命令帧，以后可以扩充其他的帧。
帧传输的次序
不同帧的通用字段定义
字段
字节数
说明
SYNC
2
帧同步字
第一字节:
AAH
第二字节:
帧类型和版本号
Bit7:
保留未来定义
Bits6-4:
000:
数据帧
001:
头帧
010:
配置帧1
011:
配置帧2
100:
命令帧（PMU接收的信息）
Bits3-0:
规约版本号，二进制表示（1－15）
FRAMESIZE
2
帧字节数
16位无符号整数.（0－65535）
SOC
4
世纪秒（UNIX时间）,以32位无符号整数表示的自1970年1月1日起始的秒计数；最大范围136年，到2106年完成一次循环；计数中不包括闰秒，因此除了闰年，每年都有相同的秒计数（闰年多1天，即86400秒）。
CHK
2
CRC16校验；（数据帧可以使用校验和）
数据帧
数据帧包含测量信息，数据帧的具体格式见下表的定义。
数据帧的结构
编号
字段
长度（字节）
说明
1
SYNC
2
帧同步字
2
FRAMESIZE
2
帧中的字节数
3
SOC
4
世纪秒，起始时间从1970年1月1日0时0分开始
4
FRACSEC
4
秒等分
5
STAT
2
按位对应标志的状态字
6
PHASORS
4×PHNMR
四个字节的定点相量数据
7
FREQ
2
用定点数表示的频率偏移量
8
DFREQ
2
用定点数表示的频率变化率
9
ANALOG
2×ANNMR
模拟量
10
DIGITAL
2×DGNMR
开关量
重复5–10字段
根据配置帧中NUM_PMU字段定义的相量测量装置个数对字段5－10的内容进行重复传送
11
检查字节
2
CRC16校验
数据帧中特殊的字节定义
字段
长度（字节）
说明
FRACSEC
4
秒等分数，相量数据中的时标
Bit31:
闰秒，1表示闰秒，0则正常。
Bit30:
闰秒预告，1表示下一秒为闰秒，0则正常。
Bits29–24:
保留待用。
Bits23–00:
整数，秒等分数，单位时间由配置帧中的MEAS_RATE字段指定。
STAT
2
按位对应的标志
Bit15:
数据可用标志，0表示可用，1表示异常。
Bit14:
相量测量装置异常，0表示没有异常。
Bit13:
相量测量装置的同步状态，0表示处于同步状态。
Bit12:
数据排序，0表示按照时间排序，1表示按照接收顺序排序。
Bit11:
相量测量装置触发标志，0表示没有触发。
Bits10–08:
保留待用。
Bits07-06:
时标质量：
00=同步精度5s，或者对应0.1的角度误差。
01=同步精度50s，或者对应1的角度误差。
10=同步精度500s，或者对应10的角度误差。
11=同步精度500s，或者对应大于10的角度误差。
Bits05-04:
时标异常：
00=同步锁信，最好效果。
01=持续10秒锁信失败。
10=持续100秒锁信失败。
11=持续1000秒以上锁信失败。
Bits03-00:
触发原因。
1111-1000:
保留待用
0111:
开关量0110:
线性组合
0101:
频率变化率越限0100:
频率越限
0011:
相角差0010:
幅值越上限
0001:
幅值越下限0000:
手动
PHASORS
4
两个16位的整数。
极坐标表示方式：
幅值和相角
－先传幅值，用0到65535的无符号整数表示。
－再传角度，用16位的有符号整数表示，表示为（弧度×104），取值范围-到+。
FREQ
2
频率偏移量，同额定频率的差值，表示为（Hz×103）。
取值范围，–32.767到+32.767Hz。
用16位有符号整数表示。
DFREQ
2
频率的变化率，表示为（Hz/s×102）
取值范围，–327.67到+327.67Hz/s。
使用16位有符号的整数表示。
ANALOG
2
模拟量信息。
使用16位有符号的整数表示。
模拟量可以是采样量，例如控制信号或者变换器的值，数值的取值范围由用户自定义。
DIGITAL
2
开关量状态字。
按位对应的状态字，保留给用户自定义使用。
头帧
该帧应是ASCII码文件，包含了相量测量装置、数据源、数量级、变换器、算法、模拟滤波器等的相关信息。
该类帧同样具有SYNC、FRAMESIZE、SOC时标、CRC16，但头文件数据没有固定的格式。
头帧结构如图10.3和表10.4所示。
头帧的结构
编号
字段
长度（字节）
说明
1
SYNC
2
帧同步字
2
FRAMESIZE
2
帧中的字节数。
使用无符号的整数表示。
表示范围为（0到65535）
3
SOC
4
世纪秒
4
DATA1
1
ASCII字符串,第一个字节
N-1
DATAk
1
ASCII字符串,最后一个字节
N
CHK
2
CRC16校验
配置帧
配置帧为PMU和实时数据提供信息及参数的配置信息，可以定义2个配置文件：
SYNC的第4位置0为CFG-1文件,第4位置1则为CFG-2文件。
CFG-1为系统配置文件（PMU产生），包括PMU可以容纳的所有可能输入量，CFG-2为数据配置文件（推荐由主站产生），应该指出数据帧的目前配置状况，所有的字段都应有固定的长度，而且不使用分界符，帧的内容如表10.5，表10.6所示。
配置帧结构
序号
字段
长度（字节）
说明
1
SYNC
2
同步字
2
FRAMESIZE
2
帧字节数
3
SOC
4
时标
4
D_FRAME
2
数据帧格式
5
MEAS_RATE
4
秒等分数，宜采用毫秒表示
6
NUM_PMU
2
数据帧包括的PMU的数量
7
STN
16
站名：
16字节ASCII码
8
IDCODE
8
8字节PMU硬件标识符
9
FORMAT
2
数据帧的数据格式
10
PHNMR
2
相量数量：
2字节整数（0到32767）
11
ANNMR
2
模拟量数量：
2字节整数
12
DGNMR
2
开关量状态字的数量：
2字节整数
13
CHNAM
16×（PHNMR+ANNMR+16×DGNMR）
相量和通道的名称－每个相量、模拟量、开关量用16字节ASCII码，每次传送的次序相同。
14
PHUNIT
4×PHNMR
相量通道的转换因子
15
ANUNIT
4×ANNMR
模拟通道的转换因子
16
DIGUNIT
4×DGNMR
开关量状态字掩码
17
FNOM
2
额定频率和标志
重复7–17字段
根据配置帧中NUM_PMU字段定义的相量测量装置个数对字段7－17的内容进行重复传送
18
PERIOD
2
相量传送的周期
19
CHK
2
CRC16
配置帧中特殊字节的定义
字段
长度（字节）
说明
D_FRAME
2
数据帧的数据格式，16位的标志，
Bits15-1:
未用
Bit0:
数据帧的校验方式,0=CRC16,1=校验和
MEAS_RATE
4
数据帧对应的秒等分数。
FRACSEC的高字节置零表示去掉该标志字。
数据帧对应的等分秒数＝FRACSEC/MEAS_RATE
如果MEAS_RATE=1,000,000,FRACSEC单位为微秒；
如果MEAS_RATE为采样率（如720，2880，5760等），数据帧的FRACSEC为采样点对应的点计数。
NUM_PMU
2
数据帧中包括的PMU的数量，每帧最大的数量为65535。
STN
16
站名－16位ASCII码
IDCODE
8
8字节，PMU的硬件标识，通常存储在ROM中。
FORMAT
2
数据帧的数据格式，16位标志。
Bits15-4:
未用
Bit3:
0=数据窗最后一点进行时间同步,1=数据窗第一个采样点进行时间同步（推荐1）
Bit2:
0=固定的相量,1=旋转的相量（推荐1）
Bit1:
0=16位整数,1=浮点数（推荐0）
B
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