1、北京四方度工程技术培训智能站PMU典型问题序号问题的处理及改进建议1检索关键字: CSD362 导出SV配置文件 报错问题描述:在用工具导出SV配置文件dat文件的时候,报如下错误处理方法:原因如上图中显示的内容,即用pmuiedtool工具打开的配置里面 ,SV插件中接入的MU的个数一定要和SCD中拉好虚端子的MU个数一致,亦即与SCD中导出的ini文件中的MU数量一致。例如500KV的站,先投220KV部分,SCD中没有拉500KV的部分,再用pmuiedtool工具导出配置的时候,500KV部分的MU一定要选择无效。如下图。2检索关键字: 调试前提及注意事项 问题描述: 插件ping不通
2、 装置显示get align time err MU丢帧 打开配置文件 网络配置部分显示不全。 处理方法:1、 对时是调试PMU装置的前提,对不上时,SV插件地址ping不通,装置显示get align time err。2、 装置重启后,必须要接收过至少一路采样值后,才能正常启动。否则装置会一直显示get align time err。3、 不能用MU与数字化测试仪同时加量,否则装置由于时标不一致,会报MU丢帧。4、 打开配置文件的时候,pmu.xml和trig.xml文件一定要在COMPUTE1和COMPUTE2文件夹里面。否则打开的时候,COMPUTE插件网络配置部分会显示不全。 3检索
3、关键字: CSD361/362 数据存盘异常问题描述: 子站装置告警灯亮,存盘异常灯亮,循环界面报:192.178.111.1/2写盘异常处理方法:首先查看动态录波数据是否正常telnet登录计算插件, 运行 cd/mnt/disk_b/loopdata/月份/日/时 目录下,可以使用ls查看存储目录是否完整,具体动态数据是否存储正常,数据没分钟存储一个文件,文件名称中有具体的时间标识。例如:我们需要查看12月16日15点18分数据运行cd/mnt/disk_b/loopdata /12/16/15目录下,然后运行ls查看本文件夹中数据是否已经存储12月15日16点18分数据,16点其他分钟数
4、据也应该存储正常,1小时正常应该有60个数据文件。 a)如果目录不完整需要执行如下操作使用telnet客户端工具登录该插件,并执行su切换到超级用户。然后,执行ps命令,确保ProcGuard等进程未运行,如果ProcGuard start进程运行进入/mnt/nor/bin目录,先执行./killdog ./ ProcGuard stop执行./fdisk_cpu ,格式化并分区硬盘。格式化完毕后,执行fdisk l查看磁盘分区表。如果存在/dev/sda1、/dev/sda2、/dev/sda3三个分区,表示格式化并分区成功。然后,进入/mnt/disk_b目录,执行ls查看存储目录结构。
5、如果存在/mnt/disk_b/faultdata、/mnt/disk_b/loopdata两个目录,表示存储目录创建成功。否则,重新执行./fdisk_cpu,如下图。b)如果存储目录完整,需要用ue工具打开pmu.xml文件进行确认,本地循环记录通道配置:Channel CHANNEL=1 ID=1 CFG=0 PMUIP=192.178.111.1 CMDPORT=8001 WAMSIP=192.178.111.1 DATAPORT=8000 PAIRWAMSID=1 INTERVAL=40 IFFREQ=1 PROTOCOL=1 SERVERTYPE=0 DESC=本地循环记录通道/4
6、检索关键字:双母线接线 所属母线1 所属母线2问题描述: 在双母线接线方式下,有些站线路只采电流,没有独立的线路PT电压或者切换后的母线电压接入装置,而要取母线的电压计算功率。处理方法:这时候我们就要将这条线路的元件类型选择为出线,所属母线1和所属母线2分别选择两条母线。由于没有接入刀闸节点的位置,装置实际上是不判断这条出线实际是挂在哪一条母线上的。计算功率的时候,哪一条母线先有电压,就取哪条母线的电压。4检索关键字:3/2接线 中开关 电流极性 配置问题描述: 在500KV站配置中一个整串的配置和中开关电流极性配置方法处理方法:5检索关键字: SV采集插件的数据同步时间查看处理方法:CSD3
7、62各个从机SV采集插件的数据同步时间查看,如果数据不同步,SV采集插件数据无法对齐造成主机数据集中插件判断该SV采集插件通讯中断。SV采集插件数据时间为实际的MU采集数据打印时间。登陆PMU子站后进入bin目录 “cd/mnt/nor/bin”运行./dbgtime进行查看CHN00: 1377593050,3456 TQ=0 ST=2 BE=1 TQ=0 表示时间质量为0 ST=2 表示稳定状态 BE=1 为1表示在配置中配了这块插件6检索关键字:CSD362主机和CSD362从机通讯异常问题描述: 主机CSD362A管理板的级联网口(第4个网口)为电口,从机CSD362B管理板级联网口(
8、第4个网口)为光口,按图纸进行组网后,发现主机CSD362A始终无法和CSD362B从机进行通讯,主机也ping不通从机。处理方法:打开机箱的面板后检查通讯CPU板中的跳线J13和J8设置方式,具体设置为:当管理板级联网口为电口通讯时,J13和J8设置为断开当管理板级联网口为光口通讯时,J13和J8设置为接通7检索关键字:开关量 超过16个 接入主站 异常问题描述: 配置文件中的配置的开关量数目超过16个后接入科东D5000主站异常,开关量无法上送问题处理方法: 在用CSD-362配置建模工具配置DI(开入)是必须配置为16的整倍数,如果没有达到16的整倍数,就用备用1、备用2、,但是每台装置
9、第1块开入插件的开入1必须配置为:装置复归,如下图:8检索关键字:CSD362装置接入主站后台的操作现象描述:配置网络文件放入ini文件和将cid文件放到bin文件中重启后,无法ping通监控后台,mms进程没有启动处理方法:将start.Sh文件中增加启动加载网络进程。使网络网口地址生效,/mnt/nor/bin/netmode -f /mnt/nor/ini/netmode.xml在管理板的mms进程没有启动,在procGuard.conf中增加了mms进程启动后,mms进程正常启动,mms;/mnt/nor/bin/mms;mms;on;app_server;29检索关键字:PMU子站与
10、wams主站通讯异常问题现象描述:在CSD362调试中,遇到子站与主站通讯问题,在确认子站配置无问题的前提下,通过以下方法来定位通讯中存在的具体问题。现象:在CSD362主机的循环显示界面或是通讯状态界面中没有显示主站连接状态,显示连接状态中的一个管道OK,另一个管道ERR。处理方法:首先将笔记本IP设置为192.178.111.200,用网线连接至前面板调试口。telnet 192.178.111.1/2(数据集中插件地址),用户名:user,回车,切换到超级用户:输入su,回车。进入到mnt/nor/bin目录下:cd /mnt/nor/bin,回车ping 主站IP地址(本地网关)是否能
11、够通, 如果到本地网通而到主站不通,请检查纵向加密等网络设备netstat -an 查看网络状态及端口号状态命令,具体可以netstat an|grep 主站IP # netstat -anActive Internet connections (servers and established)Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address Statetcp 0 0 0.0.0.0:8001 0.0.0.0:* LISTENtcp 0 0 0.0.0.0:2502 0.0.0.0:* LISTENtcp 0 0 0.0.0.0:21 0.0.
12、0.0:* LISTENtcp 0 0 0.0.0.0:23 0.0.0.0:* LISTENtcp 0 0 0.0.0.0:8600 0.0.0.0:* LISTENtcp 0 8424 54.101.38.15:34969 60.10.11.150:2501 ESTABLISHEDtcp 0 3960 54.101.38.15:35221 10.19.32.5:8000 ESTABLISHEDtcp 160 0 54.101.38.15:8001 10.54.1.24:45873 ESTABLISHEDtcp 0 20 54.101.38.15:2502 60.10.11.150:3579
13、9 ESTABLISHEDtcp 0 234 192.178.111.2:23 192.178.111.200:1048 ESTABLISHEDtcp 3894 0 192.178.111.2:36225 192.178.111.2:8000 ESTABLISHEDtcp 0 0 192.178.111.2:8000 192.178.111.2:36225 ESTABLISHEDtcp 0 20 54.101.38.15:8001 10.19.32.5:47119 ESTABLISHED用tcpdump命名抓取报文进行分析前提:在通主站通讯的数据集中插件的192.178.111.1/2中的/m
14、nt/nor/bin下运行运行./tcpdump i eth2 host 主站IP -w 文件名,回车开始截取报文,按Ctrl+C停止截取报文,停止后报文保存在/mnt/nor/bin路径下,可以通过ftp工具进行调取(注:eth2为网络设置netmode中设置的子站与主站通讯的网口,现场根据实际设置网络设置填写),截取的报文可以用mms-ethereal工具进行打开分析,将ms-ethereal工具打开,然后将截取的报文直接拖入工具中即可打开有限的过滤条件监视TCP连接建立与中断输入显示过滤条件,tcp.flags.syn=1|tcp.flags.fin=1| tcp.flags.reset
15、=1SYN是TCP建立的第一步,FIN是TCP连接正常关断的标志,RST是TCP连接强制关断的标志首先分析,PMU子站通WMAS主站通讯建立的正常过程TCP网络连接建立主站要求上传CFG1帧子站根主站要求上送CFG1帧主站要求下传CFG2帧及子站回复确认帧主站下发CFG2帧主站要求子站上传CFG2帧命令子站上传CFG2帧给主站,在主站进行校核。主站下发给子站开启数据管道命令建立数据管道TCP连接按事先约定发送数据帧子站通主站通讯连接建立完毕子站故障分析具体分析如下:上图为主子站数据管道通讯中断前的网络报文252行子站发送数据62581,数据发送字节为420字节。253,行为主站收到子站6258
16、1帧数据的恢复,要求子站上送63001数据。254行子站发送63001数据位840字节,发送相对时间为16.66305s,下帧应该为主站对子站数据帧的恢复。但是子站没有等到对本帧恢复。255行发送时间为16.747215,为子站发的数据帧,发送时间和上次间隔为80ms,发送数据包围1348字节,数据包标号为63481256行为子站对上帧数据的重复发送,原因为没有等到子站对63841数据的恢复.。257行为主站恢复的收到数据帧63001(254行数据),并要求发送63841数据258、259都是子站对63481数据重新发送。260行主站恢复没有收到63481数据,要求子站重发261、262行为子
17、站响应主站重新发送63841数据263行为主站再次恢复没有收到子站数据63841,要求子站重新发送。264、265、266行为子站重新发送数据63481分析为:由于网络存在短暂延时,导致子站数据发送数据位1348字节,子站数据无法到达主站。原因为加入纵向加密装置导致。上图为子站通主站中断时的网络报文第272、276、280、291行子站还在不停的向主站发送63841数据,但是主站始终无回应。第295行,主站端发送了(fin、ack)帧,异常中断了数据管道连接。上图为子站和主站重新建立数据连接,第302、303、304行为子站和主站重新建立的数据管道的TCP连接。第305-320行为主站和子站按
18、照事先约定好的50HZ速率进行数据通讯。根据现场截取报文分析为网络原因,在中断前网络有延时现象,导致子站数据不能按照主子站约定好的通讯速率及时送出,导致了子站的缓存区有数据囤积后,子站需要尽快将数据发送给主站,发送的每包数据增大为1348字节,1348字节数据无法到达主站端,主站数据收不到数据导致主站异常中断了子站数据连接。 通讯协议介绍见附件附件: 通讯协议介绍PMU能够和其他系统进行信息交换.PMU可以和主站交换4种类型的信息:数据帧、配置帧、头帧和命令帧。前三种帧由PMU发出,后一种帧支持PMU与主站之间进行双向的通信。数据帧是PMU的测量结果;配置帧描述PMU发出的数据以及数据的单位,
19、是可以被计算机读取的文件。头文件由使用者提供,仅供人工读取。命令帧是计算机读取的信息,它包括PMU的控制、配置信息。所有的帧都以2个字节的SYNC字开始,其后紧随2字节的FRAMESIZE字和4字节的SOC时标。这个次序提供了帧类型的辨识和同步的信息。SYNC字的46位定义了帧的类型,细节如表10.1所示。所有帧以CRC16 的校验字结束。CRC16 用X16+X12+X5+1多项式计算,其初始值建议为0。所有帧的传输都没有分界符。图10.1描述帧传输的次序,SYNC字首先传送,校验字最后传送。多字节字最高位首先传送,所有的帧都使用同样的次序和格式(ASCII字符传送顺序和表示顺序一致)。该标
20、准仅定义数据帧、配置帧、头帧和命令帧,以后可以扩充其他的帧。帧传输的次序 不同帧的通用字段定义字段字节数说明SYNC2帧同步字第一字节: AAH第二字节: 帧类型和版本号Bit 7: 保留未来定义Bits 6-4:000: 数据帧001: 头帧010: 配置帧 1011: 配置帧2100: 命令帧(PMU接收的信息)Bits 3-0: 规约版本号,二进制表示(115)FRAMESIZE2帧字节数16 位无符号整数. (0 65535)SOC4世纪秒(UNIX时间),以32位无符号整数表示的自1970年1月1日起始的秒计数;最大范围136年,到2106年完成一次循环;计数中不包括闰秒,因此除了闰
21、年,每年都有相同的秒计数(闰年多1天,即86400秒)。CHK2CRC16校验;(数据帧可以使用校验和)数据帧数据帧包含测量信息,数据帧的具体格式见下表的定义。 数据帧的结构编号字段长度 (字节)说明1SYNC2帧同步字 2FRAMESIZE2帧中的字节数3SOC4世纪秒,起始时间从1970年1月1日0时0分开始4FRACSEC4秒等分5STAT2按位对应标志的状态字6PHASORS4PHNMR 四个字节的定点相量数据7FREQ2 用定点数表示的频率偏移量8DFREQ2 用定点数表示的频率变化率9ANALOG2ANNMR模拟量10DIGITAL2DGNMR开关量重复 5 10字段根据配置帧中N
22、UM_PMU 字段定义的相量测量装置个数对字段510的内容进行重复传送11检查字节2CRC16校验 数据帧中特殊的字节定义字段长度(字节)说明FRACSEC4秒等分数,相量数据中的时标Bit 31:闰秒,1表示闰秒,0则正常。Bit 30:闰秒预告,1表示下一秒为闰秒,0则正常。Bits 29 24:保留待用。Bits 23 00:整数,秒等分数,单位时间由配置帧中的MEAS_RATE字段指定。STAT2按位对应的标志Bit 15: 数据可用标志,0表示可用,1表示异常。Bit 14: 相量测量装置异常,0表示没有异常。Bit 13: 相量测量装置的同步状态,0表示处于同步状态。Bit 12:
23、 数据排序,0表示按照时间排序,1表示按照接收顺序排序。Bit 11: 相量测量装置触发标志,0表示没有触发。Bits 1008: 保留待用。Bits 07-06: 时标质量:00 = 同步精度5s,或者对应0.1 的角度误差。01 = 同步精度50 s,或者对应1 的角度误差。10 = 同步精度500 s,或者对应10的角度误差。11 = 同步精度500 s,或者对应大于10的角度误差。Bits 05-04: 时标异常:00 = 同步锁信,最好效果。01 = 持续10秒锁信失败。10 = 持续100秒锁信失败。11 = 持续1000秒以上锁信失败。Bits 03-00: 触发原因。1111-
24、1000: 保留待用0111:开关量 0110: 线性组合0101:频率变化率越限 0100: 频率越限0011:相角差 0010: 幅值越上限0001:幅值越下限 0000: 手动PHASORS4 两个16位的整数。极坐标表示方式:幅值和相角 先传幅值,用0到65535的无符号整数表示。 再传角度,用16位的有符号整数表示,表示为(弧度104),取值范围- 到 + 。FREQ2 频率偏移量,同额定频率的差值,表示为(Hz103)。取值范围,32.767 到+32.767 Hz。用16位有符号整数表示。DFREQ2频率的变化率,表示为 (Hz/s102)取值范围,327.67 到+327.67
25、 Hz/s。使用16位有符号的整数表示。ANALOG2模拟量信息。使用16位有符号的整数表示。模拟量可以是采样量,例如控制信号或者变换器的值,数值的取值范围由用户自定义。DIGITAL2开关量状态字。按位对应的状态字,保留给用户自定义使用。头帧该帧应是ASCII码文件,包含了相量测量装置、数据源、数量级、变换器、算法、模拟滤波器等的相关信息。该类帧同样具有SYNC、FRAMESIZE、SOC时标、CRC16,但头文件数据没有固定的格式。头帧结构如图10.3和表10.4所示。 头帧的结构编号字段长度(字节)说明1SYNC2帧同步字2FRAMESIZE2帧中的字节数。使用无符号的整数表示。表示范围
26、为(0到65535)3SOC4世纪秒4DATA 11ASCII 字符串, 第一个字节N-1DATA k1ASCII 字符串, 最后一个字节NCHK2CRC16 校验 配置帧配置帧为PMU和实时数据提供信息及参数的配置信息,可以定义2个配置文件:SYNC的第4位置0为CFG-1文件, 第4位置1则为CFG-2文件。CFG-1为系统配置文件(PMU产生),包括PMU可以容纳的所有可能输入量,CFG-2为数据配置文件(推荐由主站产生),应该指出数据帧的目前配置状况,所有的字段都应有固定的长度,而且不使用分界符,帧的内容如表10.5,表10.6所示。 配置帧结构序号字段长度(字节)说明1SYNC2同步
27、字2FRAMESIZE2帧字节数3SOC4时标4D_FRAME2数据帧格式5MEAS_RATE4秒等分数,宜采用毫秒表示6NUM_PMU2数据帧包括的PMU的数量7STN16站名:16 字节ASCII码8IDCODE88 字节 PMU 硬件标识符9FORMAT2数据帧的数据格式10PHNMR2相量数量:2 字节整数 (0 到32767)11ANNMR2模拟量数量:2字节整数12DGNMR2开关量状态字的数量:2字节整数13CHNAM16 (PHNMR + ANNMR + 16DGNMR)相量和通道的名称每个相量、模拟量、开关量用16字节ASCII码,每次传送的次序相同。14PHUNIT4 PH
28、NMR相量通道的转换因子15ANUNIT4 ANNMR模拟通道的转换因子16DIGUNIT4 DGNMR开关量状态字掩码17FNOM2额定频率和标志重复717字段根据配置帧中NUM_PMU 字段定义的相量测量装置个数对字段717的内容进行重复传送18PERIOD2相量传送的周期19CHK2CRC16配置帧中特殊字节的定义字段长度(字节)说明D_FRAME2数据帧的数据格式,16位的标志,Bits 15 - 1: 未用Bit 0: 数据帧的校验方式, 0 = CRC16, 1 = 校验和MEAS_RATE4数据帧对应的秒等分数。FRACSEC的高字节置零表示去掉该标志字。数据帧对应的等分秒数FR
29、ACSEC / MEAS_RATE如果MEAS_RATE = 1,000,000, FRACSEC单位为微秒;如果MEAS_RATE为采样率(如720,2880,5760等),数据帧的FRACSEC为采样点对应的点计数。NUM_PMU2数据帧中包括的PMU的数量,每帧最大的数量为65535。STN16站名16位ASCII码IDCODE88字节,PMU的硬件标识,通常存储在ROM中。FORMAT2数据帧的数据格式,16位标志。Bits 15 - 4: 未用Bit 3: 0 =数据窗最后一点进行时间同步, 1 = 数据窗第一个采样点进行时间同步(推荐1)Bit 2: 0 = 固定的相量, 1 = 旋转的相量(推荐1)Bit 1: 0 = 16位整数, 1 =浮点数(推荐0)B
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