电大机电一体化期末.docx

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电大机电一体化期末

机电一体化系统3664

...（S01-判断题:

2分/每题）...001●3D打印不能打..以构成生命器官。

★×

●3D打印机可以..型或零件的打印。

★√

●3D打印机是通..机电一体化设备。

★×

●D/A转换就是指模数转换。

★×

●FML是表示柔性制造单元。

★×

●FMS不能减少..短生产准备时间。

★×

●FMS不能解决..须增加额外费用。

★×

●FMS具有优化..能做到无人加工。

★√

●FMS能自动控..自动采集和处理。

★√010●FMS通过简单..件族的多种零件。

★√

●I/O接口电路..桥梁和纽带作用。

★√

●PID控制中..的主要技术之一。

★×

●PWM信号一般可由单片机产生。

★√

●SPWM是脉冲宽度调制的缩写。

★×

●安全可靠性高是..一具有的优越性。

★×

●闭环系统的优点..分析和设计麻烦。

★√

●传感器的灵敏度..有利于信号处理。

★×

●传感器的输出信..开关型测量电路。

★√

●传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

★×020●串行通信是数据..串行传送和接收。

★√

●非接触式测量不..行高速三维扫描。

★√

●感知系统主要由..中有意义的信息。

★√

●滚珠丝杆机构不能自锁。

★√

●滚珠丝杠副在使..反向的传动精度。

★√

●机电一体化产品..来的新一代产品。

★√

●机电一体化是在..兴交叉技术学科。

★√

●基本转换电路是..、电流、频率等。

★√

●计算机系统设计..束源程序的执行。

★×

●加工工作站控制..信息集成的关键。

★√030●开环系统中具有..对象的运行步骤。

★×

●控制系统是机器..定的运动和功能。

★√

●灵敏度（测量）..输出变化的比值。

★√

●敏感元件不可直..位移或应变输出。

★×

●平面关节式机器..肩关节和肘关节。

★√

●球坐标式机器人..具有三个自由度。

★×

●驱动装置由驱动..提供动力和运动。

★√

●三个自由度关节..节轴线是平行的。

★×

●三维扫描仪不可以扫描二维图像。

★×

●三维扫描仪是融..的高新科技产品。

★√040●伺服控制系统的..之间的偏差信号。

★√

●无论采用何种控..检测装置的精度。

★×

●铣削加工中心可..和自动换刀装置。

★√

●圆柱坐标式机器..具有三个自由度。

★×

●在滚珠丝杠机构..珠丝杠副的刚度。

★√

●在机电一体化系..的影响是不同的。

★×

●在机电一体化系..高系统的稳定性。

★×

●在机电一体化系..高系统的稳定性。

★√

●在机电一体化系..高系统的稳定性。

★√

●执行机构是机器..操作的机械装置。

★√050●直流伺服电动机..结构和技术参数。

★√

●直流伺服电动机..动机的调节特性。

★√

●转换元件能将敏..电感、电容等）。

★√

...（S02-单项选择题:

3分/每题）...

053●（）不是机电一体化产品。

★机械式打字机

●（）测距是借助..空间平面三角形。

★三角法

●（）测距是通过..测目标的距离的。

★脉冲法

●（）测距是用无..计算出被测距离。

★相位法

●DELTA机构指的是（）的一种类型。

★机器人

●FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。

★转塔式

●SCARA机构的机器人属于一种（）★平面关节型工业机器人060●步进电动机，又..一种伺服电动机。

★脉冲的数量

●传感器输出信号的形式不含有（）类型。

★阻抗信号型

●对进行二维平面..要几个自由度（）★三个

●对于只进行二维..要几个自由度（）★六个

●工业机器人的自..所要求的动作（）★作业目标

●工作人员事先根..这种方式称为（）★“可编程控制”方式

●光固化成型又称..。

它的缩写是（）★SLA

●滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）★内、外双循环

●机电一体化系统的核心是（）★控制器

●机电一体化系统..的基本功能是（）★以上三者070●机电一体化系统..率放大器用于（）★电子电气接口

●机电一体化系统..的旋转支承部件。

★空心圆锥滚子轴承

●机电一体化系统..这一功能的是（）★执行机构

●激光测距中，（..离、室内的测量。

★三角法

●将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）★步进电动机

●柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）★加工与检测单元

●三维粉末粘接技..。

它的缩写是（）★3DP

●设三相步进电动..种分配方式为（）★三相三拍

●设三相步进电动..种分配方式为（）★三相双三拍

●受控变量是机械..馈控制系统称（）★伺服系统080●通过“手把手”..这种方式称为（）★“示教再现”方式

●五自由度（含所..以控制关节运动。

★五个

●选择性激光烧结..。

它的缩写是（）★SLS

●要求机器人在复..这种方式称为（）★“自主控制”方式

●用作能量变换的..液压式和（）等。

★气动式

●由电信号处理部..的控制系统是（）★电液伺服系统

●由过程控制子系..制造系统中的（）★信息系统

●由能量自动分配..成的系统称为（）★能量系统

●由人用有线或无..这种方式称为（）★“遥控”方式

●在3D打印技术..，它的缩写是（）★FDM090●在设计齿轮传动..原则进行设计（）★输出轴转角误差最小

●属于机器人的驱动装置有（）★伺服电机

●属于机器人机械手的末端执行器有（）★机械式夹持器

...（S03-多项选择题:

5分/每题）...093●FMS加工系统..控。

主要监视（）★设备的运行状态▎产品质量状态▎切削加工状态

●按操作机坐标形式，工业机器人可分为（）★直角坐标式机器人▎圆柱坐标式机器人▎球坐标式机器人▎关节坐标式机器人

●按几何结构类型，工业机器人可分为（）★开环机构▎闭环机构

●按控制方式，工业机器人可分为（）★点位控制▎连续轨迹控制

●传感器类型选择时考虑（）因素。

★测量对象与测量环境▎灵敏度与精度▎频率响应特性与线性范围

●传感器一般由（）部分组成。

★敏感元件▎转换元件▎基本转换电路

●工业机器人系统有（）等组成。

★执行机构▎驱动装置▎控制系统100●滚动导轨选用遵循原则有（）★精度不干涉原则▎动摩擦系数相近的原则▎导轨自动贴合原则

●滚珠丝杠副的特点有（）★传动效率高▎传动精度高▎可微量进给

●机电一体化对支承部件的基本要求有（）★足够的抗振性▎热变形小▎良好的稳定性

●机电一体化是多..包含下述技术（）★精密机械技术▎检测传感技术▎自动控制技术

●机电一体化系统的现代设计方法包括（）★优化设计方法▎反求设计方法▎绿色设计方法

●机电一体化系统..构基本要求有（）★快速响应▎良好的稳定性▎高可靠性

●机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）★提高机械阻尼▎改变结构固有频率▎应用综合速度反馈减小谐振

●机电一体化系统中的接口的作用为（）★电平转换▎信号隔离▎信号放大、滤波

●机电一体化系统中微机的选择要考虑（）★完善的中断系统▎足够的内存▎完善的I/O通道

●计算机控制系统的特点主要体现在（）★完善的输入/输出通道▎实时控制功能▎可靠性高110●检测传感器的输出量有（）★数字量▎模拟量▎开关量

●控制用电机选用的基本要求有（）★可靠性高▎快速性好▎位置控制精度高

●柔性制造系统有（）优点。

★减少直接工时费用▎减少了工序中在制品量▎有快速应变能力

●一般位移传感器主要有（）★电感传感器▎电容传感器▎光栅传感器

●直流伺服电机的优点有（）★响应速度快▎频率高▎控制性好

●直线导轨机构的特点有（）★良好的自动调心能力▎良好的互换性▎所有方向都具有高刚性

●智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）★复杂性▎交叉性▎拟人性

...（S04-综合题:

12分/每题）...117●有一脉冲电源，..脉冲电源的频率。

★1）1.5;2）

;3）400HZ

●..★1）

;2）1.2;3）

●某光栅传感器，..量分辨率是多少？

★1）4mm;2）1mm;3）2.5μm

液压与气压传动3672

...（S01-判断正误题:

3分/每题）...001●不工作时，减压..、出油口不相通。

★×

●不工作时，顺序..、出油口不相通。

★√

●不工作时，顺序..进、出油口相通。

★×

●电液动换向阀是由电磁阀和液动阀组合而成。

★√

●动力粘度无物理..计算时经常使用。

★×

●换向阀借助于阀..元件的运动方向。

★√

●空气压缩机是依..个主要参数选择。

★√

●空气压缩机主要..的工作压力选择。

★×

●空气压缩机主要..需要的流量选择。

★×010●密封是解决液压..、最有效的手段。

★√

●气动回路需要设排气管道。

★×

●气压传动传动平..很大的力和转矩。

★×

●气压传动能使气..很高的定位精度。

★×

●气压传动以空气..简单，污染环境。

★×

●气压传动以空气..单，不污染环境。

★√

●驱动液压泵的电..泵的输出功率大。

★√

●湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。

★√

●双杆活塞缸两端..出力相同的工况。

★√

●双杆活塞式液压..度和推力也相同。

★√020●双杆活塞液压缸..为单作用液压缸。

★×

●通常，泵的吸油..油口装精滤油器。

★√

●通常，泵的吸油..油口装粗滤油器。

★×

●通常把既无粘性..体称为理想液体。

★√

●先导式溢流阀的..压或使系统卸荷。

★√

●相对压力有正、..压力称为真空度。

★√

●蓄能器是压力容..或碰撞发生事故。

★√

●液控单向阀的控..油可以单向流动。

★×

●液控单向阀的控..油可以双向流动。

★√

●液体的表压力是..测量的液体压力。

★√030●液体的表压力是..测量的液体压力。

★×

●液体的体积压缩..压缩的能力越强。

★√

●液体真空度的数..对压力接近于零。

★√

●液压传动不易获得很大的力和转矩。

★×

●液压传动系统中..额定压力的大小。

★×

●液压缸差动连接..且输出推力较小。

★×

●液压缸差动连接..但输出推力很大。

★×

●液压缸差动连接..但输出推力较小。

★√

●液压马达与液压..用来做马达使用。

★×

●液压油对温度变..升高，粘度降低。

★√040●一般情况下，气..于液压执行元件。

★×

●一般情况下，压..很小，可不考虑。

★√

●一般在换向阀的排气口应安装消声器。

★√

●一台工程机械，..度较高的液压油。

★×

●溢流阀阀芯随着..、出油口不相通。

★√

●溢流阀阀芯随着..进、出油口相通。

★×

●溢流阀通常接在..压力即系统压力。

★√

●因存在摩擦，液..矩比理论转矩小。

★×

●因存在摩擦，液..矩比理论转矩大。

★√

●因存在泄漏，液..量比理论流量小。

★×050●因存在泄漏，液..量比理论流量大。

★√

●由空气压缩机产..接用于气压系统。

★×

●由空气压缩机产..接用于气压系统。

★√

●与液压执行元件..低输出力的场合。

★√

●运动粘度无物理..计算时经常使用。

★√

●真空度是以大气压力为基准来测量的压力。

★√

●真空度是以绝对真空为基准来测量的压力。

★×

●直动式溢流阀的..压或使系统卸荷。

★×

...（S02-单选题:

3分/每题）...058●（）泵的抗污染能力最强。

★齿轮

●（）系统效率较高，且速度稳定性好。

★容积节流调速060●（）元件将油液..，完成对外做功。

★执行

●）在压力较高的液压系统中，优先采用_。

★钢管

●..★10MPa

●..★2MPa

●..★三级

●伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。

★能量守恒定律

●伯努利方程是能..利方程中没有（）★热能

●常用的电磁换向阀用于控制油液的（）★方向

●齿轮泵的泄漏有..最严重的是（）.★轴向间隙

●单杆活塞缸采用..效工作面积为（）★活塞杆面积070●当活塞缸截面积..动速度取决于（）★流量

●电液换向阀用于控制油液的（）★方向

●调速阀是由（）组合而成的。

★节流阀与定压差式减压阀串联

●对行程较长的机..采用（）液压缸。

★柱塞式

●对压力继电器叙述不正确的是：

（）★改变弹簧的压缩量可以调节流量

●对液压油不正确的要求是（）★腐蚀性高

●反应灵敏、应用广泛的蓄能器是（）蓄能器。

★气囊式

●高压系统宜采用（）★柱塞泵

●工作环境较差、工作压力较高时采用（）★高压齿轮泵

●减压阀处于工作..力比进口压力（）★低080●解决齿轮泵困油现象的最常用方法是（）★开卸荷槽

●径向柱塞泵的（..，便可改变排量。

★转子

●可输出回转运动的液压缸是（）★摆动缸

●空气压缩机属于（）元件。

★动力

●流量控制阀是通..通过阀口的流量。

★通流面积

●流量连续性方程..学中的表达形式。

★质量守恒定律

●滤油器能够滤除杂质颗粒的公称尺寸称_。

★绝对过滤精度

●某液压系统的液..）2.5Mpa。

★小于等于

●能实现差动连接的油缸是（）★单杆活塞液压缸

●气动系统使用（..可能靠近使用端。

★油雾器090●气囊式蓄能器中采用的气体是（）★氮气

●气压传动中的气..器属于（）元件。

★辅助

●气压传动中的汽缸属于（）元件。

★执行

●气源调节装置是由（）组装而成。

★分水过滤器、减压阀、油雾器

●若某三位换向阀..的滑阀机能为（）★P型

●若某三位换向阀..的滑阀机能为（）★Y型

●若某三位换向阀..的滑阀机能为（）★O型

●湿空气的绝对湿度是指（）★1立方米湿空气含有水蒸气的质量

●湿空气的相对湿度是指（）★在某一确定的温..水蒸气分压的比值

●双作用叶片泵（）★不能变量100●外啮合齿轮泵的特点有（）★价格低廉、工作可靠

●为保证气动系统..液态水滴和油滴。

★后冷却器

●下列基本回路中..调速回路的是（）★定量泵和定量马达调速回路

●下列三位换向阀..系统卸荷的是（）★H型

●液体流动时，若..）称为恒定流动。

★压力、速度和密度不随时间变化

●液压泵是靠密封..压油的，故称（）★容积式泵

●液压机床中往往..系统的工作效率。

★加快工作机构空载时的速度

●液压系统中的压力继电器属于（）★控制元件

●一般油箱中的油面高度为油箱高度的_。

★80％

●以下哪项不是油箱的功用？

（）★吸收压力冲击和压力脉动110●以下选项中为流量控制阀的是（）★排气节流阀

●油液在等径直管..引起的损失是（）★沿程损失

●有两个调整压力..并联的出口压力为（）★5MPa

●有两个调整压力.串联.的出口压力为（）★15MPa

●与节流阀相比较，调速阀的显著特点是（）★流量稳定性好

●在液压传动中，工作液体不起（）的作用。

★升温

●在液压系统中，减压阀能够（）★保持出油口压力稳定

●总效率较高的一般是（）★柱塞泵

...（S03-计算选择题:

8分/每题）...118●

..★1）

;2）27.075L/min

●..★1）

;2）6m/s

120●..★1）

;2）1.8MPa

●

●..★1）

;2）6m/s

.

.★1）5MPa、2MPa;2）5MPa、5MPa

●..★1

D. 1.8MPa

●..★1）2MPa、2MPa;2）5MPa、3MPa

●叶片泵输出压力..求该泵的总效率。

★1）

;2）0.795

...（S04-分析选择题:

32分/每题）...

124●

.★1）滤油器;2）定量泵;3）单杆活塞式液压缸;4）调速阀;5）＋、－;6）＋、＋、＋;7）＋、－;8）－、－

●..★1）定量泵;2）直动式溢流阀;3）单杆活塞式液压缸;4）调速阀;5）－、＋;6）＋、－、－;7）－、＋;8）－、－

●..★1）定量泵;2）直动式溢流阀;3）调速阀;4）液控单向阀;5）－、＋;6）＋、－、－;7）－、＋;8）－、－

●..★1）滤油器;2）定量泵;3）直动式溢流阀;4）调速阀;5）－、－;6）＋、－、＋;7）－、＋;8）－、－