CloudCompare功能概要.docx
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CloudCompare功能概要
CloudCompare功能概要
File
∙open：
打开
∙save：
保存
∙GlobalShiftsettings：
设置最大绝对坐标，最大实体对角线
∙PrimitiveFactory：
对点云进行原始加工，改变原始点云的形状
∙3Dmouse：
对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持
∙Closeall：
关闭所有打开的实体
∙Quit：
退出
Edit：
∙Clone：
克隆选中的点云
∙Merge：
合并两个或者多个实体。
可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
∙Subsample：
采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。
∙ApplyTransformation：
可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线角，欧拉角）
∙Multiply/Scale：
让选中实体的坐标倍增。
∙Translate/Rotate（InteractiveTransformationTool）：
可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体
∙Segment（InteractiveSegmentationTool）：
通过画2D多边形分隔选中的实体
∙Crop：
分割一个或多个在3D-Box里面的点云。
∙Editglobalshiftandscale：
进行全局变换和和比例缩放。
∙Toggle（recursive）：
用于控制键盘的快捷键。
∙Delete：
删除选中的实体。
∙Colors>SetUnique：
为所选实体设置唯一一个的颜色
∙Colors>Colorize：
为所选实体着色，具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色
∙Colors>Levels：
通过调整颜色的柱形图变色，类似于Photoshop的Levels方法
∙Colors>HeightRamp：
为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形）
∙Colors>ConverttoScalarField：
将当前的RGB颜色字段转换为一个或几个标量字段
∙Colors>Interpolatefromanotherentity：
在所选实体中插入另外一个实体的颜色
∙Colors>Clear：
移除所选实体的颜色域
∙Normals>Compute：
计算所选实体的法线
∙Normals>Invert：
反转所选实体的法线
∙Normals>OrientNormals>WithMinimumSpanningTree：
用同样的方法重新定位点云的全部法线（最小生成树）
∙Normals>OrientNormals>WithFastMarching：
用同样的方法重新定位点云的全部法线（快速行进法）
∙Normals>Convertto>HSV：
将云的法线转换到HSV颜色字段
∙Normals>Convertto>DipandDipdirectionSFs：
转换点云的法线到两个标量域
∙Normals>Clear：
为选定的实体移除法线
∙Octree>Compute：
强制计算给定实体的八叉树
∙Octree>Resample：
通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样
∙Mesh>Delaunay2.5D（XYplane）：
计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分（Delaunay2.5Dtriangulation，德洛内2.5D三角算法）
∙Mesh>Delaunay2.5D（bestfitplane）：
计算点云在最佳平面的2.5D三角剖分（Delaunay2.5Dtriangulation，德洛内2.5D三角算法）
∙Mesh>Converttexture/materialtoRGB：
将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个点的RGB字段
∙Mesh>Samplepoints：
在一个网格中随机取样
∙Mesh>Smooth（Laplacian）：
平滑一个网格（Laplaciansmoothing，拉普拉斯平滑算法）
∙Mesh>Subdivide：
细分网格，此算法递归细分网格三角形，直到他们的表面细分到用户指定值之下。
∙Mesh>Measuresurface：
测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积，在控制台输出
∙Mesh>Measurevolume：
测量闭合网格的体积，在控制台输出
∙Mesh>Flagvertices：
检查网格的基本特性，为每个网格样本做标志：
0=normal，1=border，2=non-manifold
∙Mesh>Scalarfield>Smooth：
平滑网格顶点相关联的标量场。
此方法与高斯滤波（GaussianFilter）相反。
运用qPCV插件后，此方法特别有用
∙Mesh>Scalarfield>Enhance：
增强与网格顶点相关联的标量场。
运用qPCV插件后，此方法特别有用
∙Sensors>Edit：
修改指定传感器内外在参数
∙Sensors>GroundBasedLidar>Create：
创建’GroundBasedLidar’（=TLS）传感器实体，附加到所选的点云
∙Sensors>GroundBasedLidar>ShowDepthBuffer：
显示选中的GroundBasedLidar的深度
∙Sensors>GroundBasedLidar>ExportDepthBuffer：
以ASCII文件的形式导出选中的GroundBasedLidar传感器的深度图
∙Sensors>CameraSensor>Create：
创建影像传感器
∙Sensors>CameraSensor>Projectuncertainty：
输出影像模块不确定的点云，输出不确定的x、y、z、3D信息
∙Sensors>CameraSensor>Computepointsvisibility（withoctree）：
统计选中影像传感器选中的点云。
0=NOTVISIBLE，1=VISIBLE
∙Sensors>Viewfromsensor：
更改当前的3D视图影像设置以匹配选定的传感器的设置（用泡沫视图模式）
∙Sensors>Computeranges：
计算全部点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围
∙Sensors>Computescatteringangles：
计算全部点（对于任何有法线的云）相对于选中传感器分散的角度
∙Scalarfields>Showhistogram：
对当前选中的实体显示有效标量域的柱形图
∙Scalarfields>Computestatisticalparameters：
计算统计分布（高斯分布、威布尔分布）
∙Scalarfields>Gradient：
计算标量域的梯度
∙Scalarfields>Gaussianfilter：
通过应用一个立体高斯滤镜，平滑一个标量域
∙Scalarfields>Bilateralfilter：
用双边滤镜平滑一个标量域
∙Scalarfields>FilterbyValue：
用标量值筛选选定的云
∙Scalarfields>ConverttoRGB：
将有效的标量场转化为RGB颜色域
∙Scalarfields>ConverttorandomRGB：
将有效的标量场转化为随机的RGB颜色域
∙Scalarfields>Rename：
对选中实体重命名有效的标量域
∙Scalarfields>AddconstantSF：
用一个常数添加一个标量域
∙Scalarfields>AddpointindexesasSF：
用点索引的方式为所选点云创建一个新的标量域
∙Scalarfields>Exportcoordinate（s）toSF（s）：
导出坐标到标量域
∙Scalarfields>SetSFascoordinate（s）：
为选中的点云设置标量域的坐标
∙Scalarfields>Arithmetic：
可以对在同一个点云的两个标量域进行标准运算（+，-，*，/），或者对单个标量域进行函数运算
∙Scalarfields>ColorScalesManager：
色阶管理，可以管理和创建新色域
∙Scalarfields>Delete：
对选中的实体删除有效的标量域
∙Scalarfields>Deleteall（!
）：
对选中的实体删除全部的有效标量域
Tools：
∙Level：
可以选择三个点确定一个平面来操作
∙Pointpicking：
可以选择一个、两个、三个点来得到各种信息，如点的坐标、RGB、标量值、距离、角度等信息（尤其是两点间的距离）
∙Pointlistpicking：
可以选择多个点创建一个点列表，可以输出为一个文件、一个新点云、一个折线
∙Clean>Noisefilter：
类似于qPCL插件的S.O.R.滤镜，但又更多功能
∙Projection>Unroll：
展开圆柱或圆锥体的点云成一个平面
∙Projection>Rasterize：
栅格化点云（转化为2.5D网格），然后可以导出为一个新点云或者一个光栅图像
∙Projection>Contourplottomesh：
可以把一组折线转化为网格，输出边缘轮廓线
∙Projection>Exportcoordinate（s）toSF（s）：
导出坐标到标量域
∙Registration>Matchbounding-boxcenters：
调整所有选中的实体，让它们的中心在一个地方
∙Registration>Matchscales：
匹配所有选中实体的规模
∙Registration>Align（pointpairspicking）：
在两个实体中挑选至少三个对应的点来对齐两个实体
∙Registration>Fineregistration（ICP）：
自动精确地融合两个实体。
前提是：
①两个云大体上相融；②表现为同样的对象或者至少有同样的形状
∙Distances>Cloud/Clouddist.（cloud-to-clouddistance）：
计算两个点云之间的距离
∙Distances>Cloud/Meshdist.（cloud-to-meshdistance）：
计算点云和网格之间的距离
∙Distances>ClosestPointSet：
计算两个点云之间最近的点的集合
∙Statistics>LocalStatisticalTest：
可以以标量域的局部统计为基础进行分割和过滤点云
∙Statistics>ComputeStat.Params：
计算统计分布（高斯分布、威布尔分布）
∙Segmentation>LabelConnectedComponents：
设置最小距离，把所选的云分割成更小的部分，每一部分相互连接
∙Segmentation>CrossSection：
用户可以定义一个裁剪框，可调整框的范围和方向，来裁剪点云。
可以用来：
①在一个或多个维度重复分割过程；②获取多边形的轮廓
∙Segmentation>ExtractSections：
可以在一个点云的顶部画或者导入多边形来提取截面和轮廓
∙Fit>Plane：
匹配点云中的一个平面和输出各种信息，如拟合RMS、垂直平面、地质的倾角、倾角方向值等
∙Fit>Sphere：
适配点云中的一个球体
∙Fit>2DPolygon：
适配点云中的二维多边形
∙Fit>Quadric：
适配点云中的2.5D曲面
∙Other>Density：
估量一个点云的密度
∙Other>Curvature：
估量一个点云的曲率
∙Other>Roughness：
估量一个点云的粗糙程度
∙Other>Removeduplicatepoints：
通过设置两点之间最小距离来删除重复的点
Display：
∙Fullscreen：
全屏
∙Refresh：
刷新，强制刷新有效的3D视图的内容（OpenGL图形重绘）
∙ToggleCenteredPerspective：
在正交视图和对象中心视图模式中切换
∙ToggleViewerBasedPerspective：
在正交视图和透视图中切换
∙Lockrotationaboutvert.axis：
锁定围绕Z轴的影像旋转
∙Enterbubble-viewmode：
进入泡沫视图模式
∙RendertoFile：
可以渲染当前的3D视图成一个图像文件（支持多数标准文件格式），还可以缩放以适应更大分辨率的屏幕
∙Displaysettings：
对各种显示进行设置：
颜色和材质、色阶、标签、其他
∙Camerasettings：
影像设置
∙Saveviewportasobject：
保存当前3D视图的可视体的参数（影像位置和方、透视状态）为一个可视实体，这个实体自动地添加DB树的根
∙Adjustzoom：
调整缩放比例
∙TestFrameRate：
测试帧速率，让有效的3D视图在一个较短时间旋转从而估量平均帧数，结果在控制台显示
∙Lights>ToggleSunLight：
切换太阳光
∙Lights>ToggleCustomLight：
切换自定义的光
∙ShadersandFilters>Removefilter：
禁用任何活动的着色器或者OpenGL过滤器
∙Activescalarfield>Togglecolorscale：
为所选活动的实体切换色阶
∙Activescalarfield>ShowpreviousSF：
改变当前所选对象的标量域，激活先前的标量域
∙Activescalarfield>ShownextSF：
改变当前所选对象的标量域，激活下一个的标量域
∙Console：
控制台（显示/隐藏）
∙Toolbars：
工具栏，包括主工具栏、标量域、视图、插件、GL滤镜
∙ResetallGUIelements：
退出钱自动存储当前GUI信息（位置和工具栏的可见性等），可以恢复原始配置
Plugins：
Standardplugins：
∙
∙qCompass：
简单地实现点云中地质结构的它的轨迹的数字化
∙qBroom（qVirtualBroom）：
高效地扫描和清理
∙qHoughNormals：
计算法法线
∙qGMMREG：
对小型实体的非刚性云的匹配
∙qLAS_FWF：
这个插件可以读写标准雷达文件，可以在命令模式下打开LAS1.3+文件
∙qPoissonRecon：
可以让输入的点云颜色映射到成网格（快速直接地分配到颜色接近输入点颜色的网格顶点）
OpenGL‘shaders’plugins：
∙qEDL（EyeDomeLighting）：
实时底纹滤镜，用来在空白的点云或者网格中增强少量特质（除了几何信息外，它不依赖于其他信息）
∙qSSAO（ScreenSpaceAmbientOcclusion）：
实时底纹滤镜，与环境相似的遮挡
∙qBlur：
一个简单的模糊处理滤镜，主要用于开发人员的演示
Deprecated
∙qKinect（PointCloudAcquisitionwithaKinect）：
可以用Kinect设备获取（有色的）点云
3DViews：
∙New：
创建3D视图
∙Close：
关闭3D视图
∙CloseAll：
关闭所有3D视图
∙Tile：
共享的所有3D视图之间的显示空间
∙Cascade：
用串联的方式重新排列所有3D视图
∙Next：
激活顺序创建的下一个3D视图
∙Previous：
激活顺序创建的上一个3D视图
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