编程题 3.docx

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编程题3

编程题

1.用梯形图设计一台电动机带过载保护的启-保-停控制电路，并列表标明各输入、输出口的设备名和功能。

2.使用PLC完成自动台车的控制。

其控制工艺要求如下：

（1）按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。

（2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5S，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。

（3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。

3.试用梯形图设计一个振荡周期为1S的振荡电路，并将结果送Y0口显示。

4.有一储液容器，要求在液位下限10mm时启动加液泵，上限100mm时停泵。

控制系统用一个开关SA（X0口）控制电路启停，液位传感器测量的液位信号在D20中，运行状态要求启泵由Y0口信号灯显示，停泵由Y1口信号灯显示，上、下限各由Y2、Y3口输出报警信号。

试用梯形图设计该系统的控制电路。

5.有一加热器，要求在温度下限100℃度时启动加热，上限200℃时停止加热。

控制系统要求用一个开关SA（X0）控制电路启停，温度传感器测量的温度信号在D20中，运行状态要求启动加热由Y0口信号灯显示，停止加热由Y1口信号灯显示，上、下限各由Y2、Y3口输出报警信号。

试用梯形图设计该系统的控制电路。

6．试用梯形图设计两台电动机，一台启动5S后第二台启动，共同运行后一同停止。

（标明I/O分配表）

7.设计抢答器电路。

某抢答比赛，儿童二人参赛且其中任一人按钮可抢得，学生一人组队。

教授二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。

主持人宣布开始后方可按抢答按钮。

主持人台设复位按钮，抢得及违例由各分台灯指示。

有人抢得时有幸运彩球转动，违例时有警报声。

8.写出下面控制环节的程序。

（1）三相异步电动机可逆运转控制。

（2）二台电机分时启动的电路。

（3）应用定时器构成的振荡电路（振荡周期为1S）。

9．三相异步电动机可逆运转控制。

一台交流三相异步电动机，按下按钮A，电动机正转；按下按钮B，电动机反转，并且正反转不可能同时被启动，按下按钮C时，电动机停转。

10．二台电机分时启动的控制。

二台交流异步电动机，按下按钮A，一台启动8S后第二台启动，然后共同运行。

直到按下按钮B，二台电动机一起停止工作。

11．有电动机正反转控制电路正转接触器、指示灯，反转接触器、指示灯。

工作要求：

按一下按钮SB1，启动电路，电动机先正转运行5S，要求正转指示灯同时闪烁（每秒闪烁一次），随后停1S后自动转入反向运行5S，要求反转指示灯同时闪烁（每秒闪烁一次），停1S后循环运行。

若再按一次SB1则实现停车。

程序中正、反转接触器需有互锁。

12．用一个按钮SB实现Ｙ/△启停控制，有电路主接触器，电动机Ｙ形接法接触器，△形接法接触器，过载热继电器常开触点，过载报警信号灯。

工作要求：

按一次SB，启动电路，电动机先Ｙ形联接运行3S，随后即自动转入△形运行。

再按一次SB实现停车。

当电机过载时电机立即停止工作，并在过载报警信号灯输出报警信号。

13．A、B、C三台电动机。

按下按钮SB，要求它们相隔2S按C-B-A顺序起动，起动完成后指示灯闪烁三次后点亮。

再次按下按钮SB后，相隔2S按A-B-C顺序停机，指示灯熄灭。

14．一小车运行过程如图所示。

小车原位在后退终端，当小车压下限位开关SQ1时，合上开关SA（X0），小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时10S后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，8S后结束，完成一次动作。

如此循环。

若打开开关SA，电路停止工作。

请用状态编程思想设计其状态转移图和梯形图。

15．使用PLC完成自动台车的控制。

其控制工艺要求如下：

（1）按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。

（2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5S，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。

（3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。

16．有三个彩灯，分别接Y0、Y1、Y2口，要求按下启动按钮SB（X0）后，依顺序分别亮1S，停1S，再一齐闪亮（亮1S，停1S）二次后，停2S，然后再循环。

请用状态编程思想设计其状态转移图和梯形图。

17．彩灯的交替点亮控制。

有一组灯L1～L8。

要求隔灯显示，每3S变换一次，循环进行。

用两个开关实现启停控制。

彩灯的点亮控制。

彩灯正序亮至全亮、反序熄至全熄再循环控制。

彩灯状态变化的时间单元为1S，用M8013实现。

彩灯个数为8盏。

18.有一组灯L1——L6，用一个按钮实现启停控制。

要求按一下SB启动后，隔灯显示，每1S变换一次，运行4次（即4S）后，灯全亮3S，然后循环。

再按一下SB停止工作。

19.有一组灯L1——L6，用一个按钮实现启停控制。

要求按一下SB1启动后，灯正序每隔1S轮流点亮，当L6亮后停2S，然后反序每隔1S轮流点亮，当L1再亮时，停2S，重新循环。

再按一下SB1停止工作。

20.有3彩灯L1、L2、L3，打开开关SA1，程序运行，3彩灯按顺序每隔1S轮流点亮1S，当L3亮1S后停2S，3彩灯一齐亮2S，停1S，再一齐闪烁（亮0.5S，停0.5S）二次，停1S，灯全亮。

关上开关SA1停止工作。

21.有四个彩灯，要求按下启动按钮SB，四彩灯一齐全亮2S，再依顺序分别点亮1S，停1S，再一齐闪亮（亮1S，停1S）三次后，停1S，然后循环。

按停止按钮SB1停止工作。

22.设计一连续正转的电动机过载保护程序。

要求按启动按钮SB1电动机启动，运行指示灯亮；按停止按钮SB2电动机停止，停止指示灯亮。

当电动机发生过载时，热继电器常开触点闭合，电动机自动停止运转，同时报警灯闪亮（每秒闪烁一次），峰鸣器发出报警声信号，6S后声响停，按SB3后解除报警。

23．四则运算式的实现。

某控制程序中要进行以下算式的运算：

（X-120）*2+256。

用程序实现。

24．四则运算式的实现。

某控制程序中要进行以下算式的运算：

（X-20）*3+120。

用程序实现。

25.设计一计数电路，SA为电路工作开关（闭合工作，断开停止），SB为计数脉冲源，0至10个脉冲内作增计数，到第10个脉冲时灯L1亮，第10个脉冲后作减计数，L1熄灭，到0时灯L2亮，再作增计数，L2熄灭。

以此循环。

26.送料小车用异步电动机拖动，按钮X0和X1分别用来启动小车右行和左行。

小车在限位开关X3处装料（如图），Y2为ON；10s后装料结束，开始右行，碰到X4后停下来卸料，Y3为ON；15s后左行，碰到X3后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。

画出PLC的外部接线图，用经验设计法设计小车送料控制系统的梯形图。

27.设计抢答器PLC控制系统。

控制要求：

1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。

2）裁判员台，指示灯，复位按键。

3）抢答时，有2S声音报警。

28.将图示的继电器线路图改为用PLC实现控制。

29.控制要求如下：

按下起动按钮，小车按下图所示的动作过程进行循环周期性的运行，自动往返于A、B、C三点之间，通过控制接触器KM1和KM2的线圈来实现电机M1的正反转实现，进而实现小车前进和后退动作，请完成下面的要求：

（1）I/O分配表

（2）功能图表（3）编写梯形图控制程序。

30.若KM1主触点闭合实现三相交流异步电机Y形接法，KM2的主触点闭合实现三角接法，则请画出三相异步电机的Y-三角启动控制电路图，并写出控制线路的工作原理；若改用用PLC实现其控制，1）请写出I/O分配表2）画出梯形图

31.有一工业用洗衣机，其工作顺序如下：

（1）启动按钮后给水阀就开始给水；

（2）当水满到水满传感器时就停止给水；

（3）波轮开始正转5S然后反转5S再正转5S…一共转5分钟；

（4）出水阀开始出水；

（5）出水10S后停止出水，同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服；

（6）按停止按钮声光报警器停止，并结束整个工作过程。

请：

（1）设计I/O口；

（2）画出梯形图或状态图；

32.设计控制一台电动机正反转的电气控制电路。

要求：

（1）可正反转；

（2）有短路和过载保护。

请画出主电路和控制电路。

33.如下图所示，为某生产流水线上的一辆小车的运动示意图。

小车在一个周期内的运动由6段组成。

设小车最初在左端（X401闭合），当按下启动按钮（X400闭合），则小车自动循环地工作，按下停止按钮（X405接通，其常闭触点断开），则小车完成本次循环后停止在初始位置。

要求绘制控制小车运动的功能图和步进梯形图。

KM2KM1

左行右行

Y431Y430

SQ1SQ2SQ3SQ4

X401X402X403X404

1

2

3

4

5

6

34.请设计深孔钻的三次进给控制程序。

其工作过程如下图所示：

SB为启动按钮，ST1、ST2、ST3、ST4为行程开关，YA为电磁阀。

请完成下列要求：

（1）请写出I/O分配表；

（2）请画出功能图表；（3）请画出控制梯形图程序。

35.某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如下图1所示。

动力头的加工过程如下：

（1）动力头在原位，加上启动信号（SB）接通电磁阀YV1，动力头快进。

（2）动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进。

（3）动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10秒。

（4）当延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。

（5）动力头回原位后，停止。

请完成下列要求：

写出I/O分配表；画出梯形图。

36.控制要求：

自动开关合上之后，东西绿灯亮4秒闪2秒灭，黄灯亮2秒之后灭，红灯亮8秒绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时，南北红灯亮8秒，接着绿灯亮4秒后闪2秒灭，黄灯亮2秒，红灯又亮....循环。

（1）分配I/O地址；

（2）编写程序。

37.在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。

要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为采集数。

这五个数通过五个周期进行采集。

请设计该滤波程序。

38.炉温控制系统，要求：

假定允许炉温的下限值放在D1中，上限值放在D2中，实测炉温放在D10中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。

按下停止按钮，系统停止。

试设计该系统。

39.物流检测系统，要求：

下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。

BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。

BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。

BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。

当次品移到第4位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。

若无次品则正品移到正品箱。

于是完成了正品和次品分开的任务。

（1）完成程序设计。

（2）并且在机器上调试出来

40.物料传送系统控制.要求：

如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：

盛料斗D中无料，先启动带机C，5秒后，再启动带机B，经过7秒后再打开电磁阀YV，该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。

试完成梯形图设计。

41.设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：

当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。

试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。

42.设计钻床主轴多次进给控制。

要求：

该机床进给由液压驱动。

电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。

同时，还用电磁阀DT2控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。

其工作过程为：

43.某系统有两种工作方式，手动和自动。

现场的输入设备有：

6个行程开关（SQ1-SQ6）和2个按钮（SB1-SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3-SB8）仅拱手动程序使用，4个行程开关（SQ7-SQ10）为手动、自动两程序共用。

现有FX0S-30MR型PLC，其输入点16个（X000-X017），是否可以使用？

若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。

44.设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：

1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。

2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。

3）完成一次循环。

用STL指令设计梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。

画出PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图，设计梯形图程序。

45.单按钮单路输出控制。

要求：

使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。

输入信号X1，输出信号Y1。

46.六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。

要求：

按下启动信号X0，六盏灯（Y0-Y5）依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号X1，灯反方向（Y5-Y0）依次全灭，间隔时间为1秒；按下复位信号X2，六盏灯立即全灭。

47.送料小车控制系统

 要求：

小车有三种运动状态：

左行、右行、停车。

在现场有六个要求小车停止的位置，即行程开关LS1-LS6，控制台有六个相应的请求停止信号PB1-PB6分别与每个行程开关相对应。

并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。

系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。

48.用X0控制接在Y0—Y17上的16个彩灯是否移位，每1s移1位，用X1控制左移或右移，用MOVE指令将彩灯的初始值设定为十六进制数H000F（仅Y0—Y3为1），设计梯形图程序。

49.自行编程：

从X0-X17传送一个数到D0，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到D0。

50.自行编程分别计算＋32767＋1＝？

、－32768－1＝？

及15/4＝？

51.用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：

1）此售货机可投入1元、2元硬币，投币口为LS1，LS2；2）当投入的硬币总值大于等于6元时，汽水指示灯L1亮，此时按下汽水按钮SB，则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。

3）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。

请：

A、设计I/O口，画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接；B、画出状态转移图或梯形图。

52.设计一段程序，当输入条件满足时，依次将计数器C0—C9的当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0中，试画出梯形图。

提示：

用一个变址寄存器Z，首先0→（Z），每次（C0Z）→（K4Y0），（Z）+1→（Z），当（Z）=9时，（Z）复位，从头开始。

53.在X0为ON时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到Y0—Y7中，C0的输入脉冲和复位信号分别由X1和X2提供，设计出梯形图程序。

54.用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。

（使用比较指令）

55.运输机传输系统有两种工作方式，手动和自动。

该系统有3台皮带运输机，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：

按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。

正常运行时，M3、M2、M1均工作。

按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。

画出梯形图.

56.X1为ON时，用定时中断每1s将Y0—Y3组成的位元件组K1Y0加1，设计主程序和中断子程序。

57.设计喷泉电路。

要求：

喷泉有A、B、C三组喷头。

启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程。

说明：

A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号X0。

58.设计交通红绿灯PLC控制系统。

控制要求：

1）东西向：

绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。

2）南北向：

红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。

59.使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。

左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：

下降→吸收（延时1S）上升→右行→下降→释放（延时1S）→上升→左行。

其中：

LS1：

左限位；LS3：

上限位；LS4：

小球右限位；LS5：

大球右限位；LS2：

大球下限位  LS0：

小球下限位。

注意：

机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。

若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。

请：

A：

设计I/O；B：

画梯形图；C：

写出指令系统。

60.两种液体混合装置控制。

要求：

有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。

按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。

按下停车按钮,要求停在初始状态。

启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）

61.设计彩灯顺序控制系统。

控制要求：

1）A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S；2）C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。

3）A、B、C、D亮1S，灭1S。

4）循环三次。

62.试设计一个工作台前进——退回的控制系统。

工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。

要求：

1）能自动实现前进—后退—停止到原位；2）工作台前进到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中可以立即后退到原位；4）有终端保护。

63.利用PLC改造如下继电-接触器控制系统。

64.用按钮控制5条带式传送机的顺序控制。

带式传送机由5个三相异步电动机M1~M5控制。

起动时，按下起动按钮，起动信号灯亮5S后，电动机从M1到M5每隔5S起动一台，电动机全部起动后，起动信号灯灭。

停止时，再按下停止按钮，停止信号灯亮，同时电动机从M5到M1每隔3S停止一台，电动机全部停止后，停止信号灯灭。

65.密码锁有8个按钮，分别接入X0~X7，其中X0~X3代表第1个十六进制数，X4~X7代表第2个十六进制数，若每次同时按4个按钮，分别代表2个十六进制数，从K2X0上送入，共按三次，如与密码锁设定值相符合，2S后锁可开启，且10S后重新锁定。

假设密码为HA5、H1E、H5A.

66.由4台三相异步电动机M1~M4驱动4台水泵，正常要求2台运行2台备用，为了防止备用水泵长时间不用造成锈蚀等问题。

要求4台水泵中2台运行，并每隔8小时切换一台，使4台水泵轮流运行。

答案：

1.启动按钮X0停止按钮X1过载保护触点X2

输出电动机控制口Y0

2.解：

0LDM800216OUTT37K50

1SETS017LDT37

2STLS018STLS23

3LDX019LDIY011

4SETS2020OUTY010

5STLS2021LDX3

6LDIY01122SETS24

7OUTY01024STLS24

8LDX125LDIY010

9SETS2126OUTY011

10STLS2127LDX2

11LDIY01028OUTS0

12OUTY01129RET

13LDX130END

14SETS22

15STLS22

3.解：

4.解

5.解

6.解

7.解：

儿童控制按钮：

X0、X1；学生控制按钮：

X2；教授控制按钮：

X3、X4。

主持人：

开始按钮：

X5；复位：

X6。

各分台灯：

Y1、Y2、Y3；幸运彩球：

Y4；

警报控制输出：

Y5

8.

（1）三相异步电动机可逆运转控制。

（2）二台电机分时启动的电路。

（3）应用定时器构成的振荡电路（振荡周期为1S）。

64.解：