张拆机图带你窥探科沃斯CR精选扫地机器人.docx

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张拆机图带你窥探科沃斯CR精选扫地机器人

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工？

流程一样，先还是外观

顶面简洁

底面自然内容多，随后分解

贴纸铭牌

对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称!

科还斯机器人•中国ECOVACSRobotics

产品型号；CR120

产品楼戢：

22OV-WHZ?

OW

包黑尺寸:

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产地.35州

科法斷•申国料汪斷嗚器曰顒公可

EC0VAC1・ChirMECCWXSEI*cwitHCoAid

G^W.L-200^GB17625.1•

产Mfi:

BEXS展邑：

SD（®lsR）

943757

602735"

后面的出风口

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还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电

底面细节

前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的

俩扫把之一，右侧位，软的

右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：

工作时抬起扫地机会停机

中部的吸尘进风口

前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理

总电源开关

前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条

顶面前部的360度红外接收窗

顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯

数码之家

MyDigit.n（?

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打开舱盖，黑色的是储灰仓

有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口

储灰仓比较厚实

进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去

出气过滤口

过滤片

储灰仓是这样打开的

全部零部企

继续拆主机

电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖

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12串镍氢电池组参数

数码之家

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TECHNOLOGYCOMPANYUMITED

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MODEL：

42SC2000M2NIMHtype：

nimhrechargeablebatte--RATING：

DC14.4V2000mAhManufacturer:

SHENZHENHlGHPOAER

电池组特写

和充电钻比比大小

拆下两个扫把

扫把驱动轴

拆掉电池、扫把后的主机

因旋转方向不同，有左右之分

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拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条

再拆底盘螺丝，拆开了

先看上盖

按键板

取下来

中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光

看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用

储灰仓舱盖铰链部分

上盖后部是风机

拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫

取下的风机组件

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电机标识

电机PCBA，就是保险和电容

出风口

扇叶

整个一圈密封圈，防漏气用

被压扁的电机线

再看底盘

PCBA

电机位置传感器，就是个微动开关

充电口连接方式（请无视灰尘）

总电源开关接线

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仔细瞧瞧PCBA

主控：

意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07

这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥

左侧的驱动

这部分估计是电源/充电部分

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板子下边没有件,

，估计是通用电路板

保险杠

360度红外接收器PCBA

数码之家

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接收窗

红外接收器

接收窗光学组件，与充电座上的相同

保险杠内侧的耐磨塑料片

敲击微动开关

正面的红外对

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1码之家

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左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的

另一面

电机板

测速的光栅

全家福

装好测试0K

顺便拍了下回家的照片

对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转

快爬上充电座了

到位后就停机，进入充电模式

虽叫扫地机器人，其实也就是个智能吸尘器，主要清扫对象还是小渣子、灰尘这些，大点的垃圾肯定是不行的。

尤其注意线、长头发这些，容易绕在扫把轴上，需经常清理，否则易报警。