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车辆监控系统中车载GPS定位终端的设计解析

２０１０年第０７期，第４３卷通信技术

Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

Ｖ０１．４３，Ｎｏ．０７，２０１０

Ｎｏ．２２３，Ｔｏｔａｌｌｙ

总第２２３期

车辆监控系统中车载ＧＰＳ定位终端的设计

陆文昌，毕世高

（江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江２１２０１３）

【摘要】随着中国交通运输业的发展，车辆跟踪监控系统在物流等行业的作用越来越重要。

基于全球定位系统（ＧＰＳ）

的车辆监控系统将发挥越来越重要的作用，车栽定位终端多利用ＧＰＳ技术进行定位，但ＧＰＳ定位也存在盲点多的缺陷，而基于ＧＳＭ网络的恰好能弥补ＧＰＳ定位盲点多的的缺点，从而提高了定位的精度。

介绍了监控系统的组成和工作原理，该系统能提供车辆的定位、跟踪、监控、防盗报警等功能。

【关键词】ＧＰＳ定位；ＧＳＭ定位；车载终端；短消息【中图分类号】ＴＮ９１１．７；Ｕ４６３．７

【文献标识码】Ａ【文章编号】１００２－０８０２（２０１０）０７－０２０１－０３

Ｄｅｓｉｇｎ

ｏｎ

ＧＰＳＴｅｒｍｉｎａｌＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ

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［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ＧＰＳ

ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ＧＳＭｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｖｅｈｉｃｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ：

ｓｈｏｒｔ

０引言

随着中国城市建设规模的扩大，车辆的增多，交通运输的经营管理和合理调度已成为一个广泛关注的问题。

在ＧＰＳ从军用转为民用以后，采用ＧＰＳ技术对各种车辆实施监控、调度管理成为一个新的研究热点。

基于ＧＳＭ的ＧＰＳ车辆定位监控系统是对车辆管理提出的较理想的解决方案。

基于ＧＳＭ的ＧＰＳ车辆定位监控系统解决了ＧＰＳ信号由于障碍物的遮挡而无法正常导航跟踪和定位的问题。

利用ＧＳＭ网络覆盖无盲点，利用ＧＳＭ数字移动通信网络进行实时数据传输，依电子地图和空间信息系统为支撑平台，实现定位跟踪、监控报警、反劫防盗、指挥调度和信息查询管理。

整个系统有ＧＰＳ卫星定位系统和地面移动通信系统两大部分组成，地面移动通信系统是由指挥监控中心、车载移动单元和ＧＳＭ通信网络三个部分组成。

收稿日期：

２００９－｛）９—２９。

作者简介：

陆文昌（１９５７一），男，副教授，主要研究方向为车辆控制、

汽车电子技术、汽车机电１体化技术：

毕世商（１９８１－），

男．硕十研究生，主要研究方向为汽车电子技术、ＧＰＳ车辆ｉ盥控系统．

１

ＧＰＳ系统概述

ＧＰＳ简单地说，就是一个覆盖全球的２４颗卫星组成的卫

１．１定位原理

星系统。

这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都能够同时观测到４颗卫星，以确保卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，实现导航、定位、授时等功能。

１．２系统组成

ＧＰＳ全球定位系统由三部分组成：

空间部分－ＧＰＳ星座；地面控制部分一地面监控系统，用户设备部分－ＧＰＳ信号接收机。

２监控系统

２．１系统监控中心

系统监控中心结构如图１所示，主要包括ＧＳＭ“’通信网络、ＧＩＳ终端、电子显示屏、监控终端、主控计算机。

监控中心接收车载移动单元传送来的车辆ＧＰＳ定位数据信息，并对车辆的报警和调度信息进行处理，通过ＧＩＳ地图匹配就能在电子地图上实时显示车辆当前精确位置，从而方便的实现

２０ｌ

万方数据

对车辆的调度、监控、指挥等功能；同时也可通过ＧＳＭ无线通信网络向指定的车载台发送各种控制指令，实现对车辆的远程控制和信息查询服务。

图１ＧＰＳ车辆监控指挥系统中心结构

２．２车载移动单元主要部分的设计

车载移动单元”１是由主控制器ＣＰＵ、ＧＰＳ接收机、ＧＳＭ无线通信模块、功能控制单元（手柄）和液晶显示屏组成，其结构原理如图２所示。

医而引竺！

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卜币翮

Ｉ竺竺丝竺卜—－ｆ｛再磊刑垫曼望至Ｉ电源模块

图２车载移动单元硬件结构原理

车载移动单元通过ＧＰＳ接收天线接收ＧＰＳ卫星发射的定位信号，经过ＣＰＵ主控器处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位数据。

主控制器ＣＰＵ是核心，处理接收机发来的定位信息，将定位信息和监控中心发来的控制信息显示在液晶屏上，并控制ＧＳＭ模块进行短信息的收发，手柄控制单元实现遥控监听、请求服务、中文短信息接收及通话等功能。

在该设计中选用Ａｔｍｅｌ公司生产的ＡＴ８９Ｓ５１单片机ｂ１，ＡＴ８９Ｓ５１是一个低功耗，高性能ＣＭＯＳ８位单片机，片内含４ＫｂｙｔｅｓＩＳＰ（Ｉｎ－ｓｙｓｔｅｍｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ）的可反复擦写１０００次的Ｆｌａｓｈ只读存储器，器件采用ＡＴＭＥＬ公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准ＭＣＳ－５１川指令系统及８０Ｃ５１引脚结构，芯片内集成了通用８位中央处理器和ＩＳＰＦｌａｓｈ存储单元，带有两个串行口可以同时与ＧＰＳ模块和ＧＳＭ模块进行通信。

可编程的看门狗定时器等，采用它可省去很多外围电路，提高系统的稳定性。

２．２．１

ＧＳＭ无线通信

ＧＰＳ车辆定位监控管理系统的通信方式有两种：

专用无线通信网和公众ＧＳＭ网。

ＧＰＳ／ＧＳＭ车辆定位监控管理系统利用ＧＳＭ短信业务实现数据的双向传输，短信息业务在移动台和移动业务交换中心之间建立的是信令连接，具有优先权，可通率极高，误码率极低。

这是ＧＳＭ公众网带来的专用网和集群网无法比拟的好处。

短消息用于车辆监控最大的优点在于建立连接简单，连接快，服务费用低，适合定时把信息发送到监控中心。

ＧＳＭ模块硬件连接图如图３所示。

埔匪巫ｐＧＳＭ

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模块

图３ＧＳＭ模块硬件连接图

万方数据

ＧＳＭ模块与单片机之间采用标准的串行口进行通讯，通讯的最高波特率可以达到１１５

２００

ｂｉｔ／ｓ。

ＧＳＭ模块与ＳＩＭ

卡之间主要通过ＳＩＭＣＬＫ和ＳＩＭＤＡＴＡ信号线进行数据通信。

为了保证发送短消息与短消息到达之间的时间间隔尽量短，选用的ＳＩＭ卡最好是同一个电信运营商提供的。

在使用ＧＰＲＳ功能时，还需要选择支持ＧＰＲＳ的ＳＩＭ卡，并开通ＧＰＲＳ服务。

ＧＳＭ模块还支持驱动两路麦克风、两路扬声器和一路蜂鸣器。

其中～路麦克风和扬声器可以连接到手柄的听筒上，以实现车载电话功能。

选用Ｓｉｍｅｎｓ的ＴＣ３５ｉＧＳＭ模块，在车载终

端中ＴＣ３５ｉＧＳＭ模块不但通过ＧＳＭ网络获得定位信息，还要通过短消息的形式与监控中心进行通信。

２．２．２

ＧＰＳ模块

ＧＰＳ模块用于接受ＧＰＳ卫星信号，并计算出车载终端所在的位置。

它由变频器、信号通道、微处理器和存储单元等组成。

ＧＰＳ模块通过串行口向主控制器发送定位坐标；主控制器也可以向ＧＰＳ模块发送设置命令，以控制ＧＰＳ模块的状态和工作方式。

ＧＰＳ模块需要专门的ＧＰＳ天线接受ＧＰＳ卫星信号才能进行准确定位。

在车载ＧＰＳ智能系统中把天线放置

在车顶可以有比较好的定位效果。

现选择ＲＥＢ３３１０。

该模块具有低功耗、抗干扰能力强、扛遮挡能力强等特点，适用范围包括汽车定位导航、地图制作等。

２．２．３电源模块

电源模块用于给系统中的其他模块充电。

在该系统中采用ＬＭ２５７６电源芯片。

它是降压型开关稳压器，ＬＭ２５７６具有非常小的电压调整率和电流调整率，Ｌ～Ｅ５７６具有３Ａ的负载驱动能力，Ｌ舵，５７６能够输出３．３ｖ、５

ｙ、１２Ｖ、１５

Ｖ的固定电压

和电压可调节的可调电压输出方式。

ＬＭ２５７６应用时比较简单且外围元件较少，ＬＭ２５７６内置频率补偿电路和固定频率振荡器。

ＬＭ２５７６系列产品的开关频率为５２ＫＨｚ，所以应用时可以使用小尺寸的滤波元件。

ＬＭ２５７６可以高效的取代一般的三端线性稳压器，ＬＭ２５７６能够充分的减小散热片的面积，ＬＭ２５７６在一些应用条件下甚至可以不使用散热片。

在规定的输入电压和输出负载的条件下，ＬＭ２５７６输出电压的误差范围为±４％；振荡器的振荡频率误差范围为±１０％；典型的待机

电流为５０

Ｉｌ

Ａ，芯片内置过流保护电路和过热保护电路。

３车载ＧＰＳ软件系统的设计

系统软件设计主要包括初始化模块、数据处理模块、人机对话模块。

考虑到ＧＰＳ定位比ＧＳＭ定位准确，所以定位以ＧＰＳ为主以ＧＳＭ为辅。

其主程序流程图【删如图４和图５所示。

初始化模块主要完成开机上电后对ＭＣＵ、液晶显示、ＧＰＳ模块的初始化工作。

对ＭＣＵ设置其串口工作模式、中断工

作模式和波特率；对于液晶显示模块要设置开机画面和显示模块、对于ＧＰＳ模块要设置波特率成功完成串口通信。

数据处理模块主要是负责处理ＧＰＳ接受的数据、从键盘输入的数据。

ＧＰＳ初始化设置过程中，需要根据实际需求配置ＧＰＳ的语句设置，还要完成ＭＣＵ与液晶模块之间的数据通信和处理。

４结语

璺

囊被引爆）

ＧＰＳ数据处

一

图４主程序流程

扣断返凹

该系统利用ＧＳＭ网络的数据传输功能，对ＧＰＳ数据进行实时传输，可以很好的完成终端定位、与监控中心通讯、报警、拨打车载电话等功能，并且具有成本较低、系统覆盖面广、使用维护费用低、通讯可靠等特点。

而且是一个可以提供实时、准确、交互信息的系统，基本可以实现准确且无盲点的定位，保障定位的效果。

电

参考文献

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理子程序

图５中断程序流程

人机对话模块主要处理键盘输入和显示模块操作。

在

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Ｉｍａｇｅ

ＥｄｇｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ

４结语

算法通过提供备选结构元素库、选择参考模板、遍历提取待处理图像边缘并进行二值化、将结构元素提取到的二值边缘与参考模板进行匹配、分析匹配结果选定最优结构元素等步骤，实现对结构元素的选择。

通过对Ｉｅｎａ无噪图像的仿真表明算法是可行的。

提出的步骤式选取结构元素的方法要根据具体的处理对象作适当的变换，如何提供备选结构元素库、如何选择参考模板等应根据具体情况来决定。

一般而言，在不影响选择精度的情况下，尽量提供较少的备选结构元素有助于算法计算量的减少，提高运效率；参考模板的选取涉及到所选结构元素的权威性，通常选用在作者所要处理的领域广泛应用的方法来构造模板；在分析选优阶段，综合匹配点、误差点和形态学算法处理的特点等，分析、选择最适合的结构元素来做后续处理。

ｏｆＧｒａｙ－ｓｃａｌｅ

ａｎｄ

Ｒｏｕｇｈ

Ｂａｓｅｄ

ｏｎ

Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ

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万方数据

车辆监控系统中车载GPS定位终端的设计

作者：

作者单位：

刊名：

英文刊名：

年，卷（期）：

被引用次数：

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随着我国交通运输业的发展,车辆的跟踪监控在物流等行业显得越来越重要.车辆监控系统中,车裁定位终端多采用GPS技术进行定位,而GPS定位虽然定位精度高但存在盲点较多的缺陷.而基于GsM网络的位置服务恰恰能弥补GPS定位盲点较多的缺点,从而可以有效地克服GPS定位盲点多的缺点,故该定位终端集成了GPS和GSM网络两种定位方法的优点.实验结果表明,该定位终端可达到准确、实时、全天候、无盲点定位,大大提高了定位性能.

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　　论文首先分析了GSM移动定位技术和移动环境下的GIS技术。

重点分析了GSM网络中常用的起源蜂窝小区、基于到达时间测量、增强观测时间差分和辅助GPS定位技术，并深入研究了GSM定位系统的结构和一般定位过程。

在对系统的需求分析基础上，对移动定位系统中集成GIS的方案进行论证，给出了系统的总体结构和服务划分，并设计了一个基于位置信息服务的移动定位服务器。

对移动定位服务器的功能进一步细化，进行模块化分解。

论文分析了Unix消息队列机制，在此基础上给出了移动定位服务器的消息队列平台的设计实现。

设计定义了位置服务的基本功能，给出了移动定位服务器与GIS服务

器通信过程的具体实现。

论文最后设计了系统测试的方案和测试内容，通过对测试结果的分析，验证了系统的设计。

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2010年9月24日