执行器检规.docx

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执行器检规

第二篇电动执行机构

第一章扬州——SIEMENS系列电动执行机构

第一部分2SA3多回转电动执行机构

1.1结构及原理

1.2手动操作

1.3连接及安装

1.4开关及信号部分的调整

1.5维修及保养

第二部分2SB35电动执行机构

2.1结构及原理

2.2手动操作

2.3连接及安装

2.4开关及信号部分的调整

2.5维修及保养

第三部分2SJ3（2SQ3）系列角行程部分回转电动执行机构

3.1概述

3.2主要工作原理

3.3主要技术数据及性能参数

3.4安装与调试

第四部分2SA3电动执行机构M系列功率控制器

4.1概述

4.2主要技术参数

4.3性能特点

4.4结构与工作原理

4.5安装与调校

4.6注意事项

第五部分整体控制式电动执行机构LK-2型功率控制

5.1概述

5.2主要技术参数

5.3操作

5.4调整

5.5注意事项

第二章ONTRACmme800系列智能电动执行机构

1.1主要技术参数

1.2调节

1.3报警和故障

第三章SH系列智能型电动执行机构

1.1概述

1.2主要技术参数

1.3工作原理与结构特点

1.4调试

第一章扬州——SIEMENS系列电动执行机构

第一部分2SA3多回转电动执行机构

1.1结构及原理

2SA3型电动执行机构工作原理如下：

电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。

蜗杆可以做轴向移动，由于碟簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。

当作用于输出轴的负载（即等于作用于蜗轮圆周上的力）大于碟簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离了中心位置；此时曲拐将摆动，传递置位于转矩控制机构，若此时超过设定的转矩，则会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。

2SA3型电动执行机构由以下四个主要部分构成：

1．驱动电机；

2．带有手轮的蜗轮（蜗杆）主传动部分；

3．开关及信号部分；

4．电动执行机构的连接部分。

2．1手动操作

所有电动执行机构均可以进行受动操作。

手动操作时，只要按指定方向扳动切换手柄，则电机脱离啮合状态，手轮与输出轴（或蜗杆轴）相连接，此时手柄通过特殊装置固定，当电机启动时，手轮自动与输出轴（或蜗杆轴）脱开，对操作者不构成危险，并且电机再次进入啮合状态，进行电动操作。

（在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将手轮转动以下即可）

注意：

不允许采用切换手柄强行负位的方法使执行机构进入电动啮合状态。

时，最小负载持续率为10﹪。

电机电源：

三相380VAC，50HZ。

3．1连接及安装

电动执行机构的法兰连接尺寸按GB12222和JB2920设计，其连接形式分：

1．带螺纹套的空心轴，可承受推力及转距GB12222

2．带键槽的空心轴，仅承受转距GB12222

3．带键槽的阶梯空心轴，仅承受转距GB12222

4．带爪连接空心轴，仅承受转距JB2920

电动执行机构的最佳安装形式是其输出轴轴线处于垂直位置，且谅解法兰向下，对于

2S3．3和2S3．4电动执行机构，早安装是电机不能向下。

安装时应注意以下事项：

——检查配合件；

——使用带螺纹套空心轴时，应在螺纹部分加油润滑；

——将带有连接法兰的电动执行机构安装在最终控制元件上（如阀门），注意对中；

——避免连接件受冲击和外力的作用；

——应使用强度等级为8．8的螺栓以及放松垫圈，旋入深度应大于螺栓直径的1．25倍；

——应检查电动执行机构及法门是否正常，使用手动操作检查电动执行机构与法门连接是否正常。

4．1开关及信号部分的调整

4．1．1转距控制机构DSW（开关S1，S2）调整

转距控制机构开关在输出轴的两个旋转方向上个有一只，如需要也可配置两只。

每台电动执行机构的切断转距及转距最小／最大范围均以调整，转距值按用户的要求社设定，如用户无要求则设定在最小转距上。

如果需要，用户也可以自己在转距范围内进行调整，只要旋转调节件即可，旋转中凸轮片与微动开关滚轮之间的距离越小，则转距值越小，反之则转距值越大。

转距调整值分13档，有级调整，最大转距整定在13格上，在调整中应注意不要调整紧固件的内六角螺钉，否则将会改变出厂时电动执行机构的调整参数。

4．1．2信号齿轮组件调整

信号齿轮组件用于驱动信号元件，如电位器POT，电子位置发送器ESR，机械式位置指示器SA及行程凸轮控制机构NSW（特殊定货）。

它将电动执行机构输出轴转圈速经减速变成＜340度的转角，使之与位置变送元件相配，在中心轮上装有预紧弹簧和滑动连轴器，以消除齿轮传动侧隙，提高传动精度，并可以防止应限位或调整信号元件不当而造成的过载，保护信号元件。

此信号齿轮组件在工厂调试时以按要求的行程设定，其值（转圈数）有以下分级供选择：

0．9--2．3—6--15—38—100—250—650—1650—4200，若无要求值，则开关型电动执行机构（2SA30型）在工厂内设置在250圈，调节型电动执行机构（2SA35型）在工厂内设置在38值，其上有行程值表示。

调整时，应根据阀门所须的行程值（转圈数）在上述行程值分级中选择比所须行程值高的值，并按以下步骤调整：

——拆去四个连接螺栓，并将开关及信号齿轮部分一起提出（包括位置发送器）；

——小心的移动带弹簧碰珠的滑动齿轮，齿圈部分与壳体上标住的所须转圈数值相平，并使弹簧珠落入轴上槽内；

——重新装上信号齿轮组件，使传动轴与主箱体上的行程轴像联，并注意电缆不要受压；

——使最终控制元件（如阀门）的两个终端位置处于中心轮上箭头“1”和“2”范围内，既固定标记应在标记“1”和“2”的范围内，并操作手轮转动最终控制部分（阀门）至其中一终端位置，观察中心轮的转动方向；

——固定传动件，克服滑动联动器的阻力，转动中心轮，使其相应的标记（“1”和“2”取决于转动方向）对准外壳上的固定标记；

——检查另一终端位置是否在中心轮的290度转角内。

．

4．1．3行程控制计数器结构RSN的调整

行程限位开关安装于计数器（计数器有两组）上方，由凸轮操作，不仅可以在两终端位置进行限位操作，还可以在中间位置发送信号和限位操作。

行程开关调整步骤如下：

——向左（逆时针方向）或向右（顺时针方向）转动手轮，到达所需的位置；

——压下计数器上方的中心转动轴并旋转45度，则中心传动轴脱开（此时不要改变执行机构的位置，也不要转动手轮）

——用起子按箭头所指的方向转动计数器上相应开关的齿轮轴，并使凸轮压下该开关（不要超越开关点，否则调整的位置将不正确）

——每一个开关调整好后均应将中心传动轴重新啮合，然后进行下一步调整；

——调整完毕后，转动电动执行机构从开至关整个行程，检查一下所调整的位置是否正确。

4．1．4行程控制凸轮机构NSW的调整

当计数器上的开关数量不够时，则选用用于控制执行机构行程的凸轮机构。

调整时，若有机械位置指示器，则应先拆去。

机构上的各个微动开关应分别调整，并首先从底层微动开关开始调整。

凸轮盘由几片扇形片组成，可以设置成所需要的开关角度。

——转动手轮，使最终控制元件（如阀门）到达所需要的位置，此时所对应的微动开关也到相应的动作点，并记住相应凸轮盘的转动方向；

——松开螺纹套，转动凸轮盘扇行片（按上述凸轮盘转动方向），使其相应一侧压下微动开关，拧紧螺纹套；

——转动手轮，使执行机构到达所需位置，此时该微动开关被释放（松开）

——再次松开螺纹套，用手调整凸轮扇型片另一侧正好释放（松开）微动开关，在调整使应注意不要改变已设置好的压下微动开关一侧位置；

——用手拧紧螺纹套，并按同一个方法调整下一个开关；

——按记数器调整后最终检查的方法，对凸轮机构进行复查。

4．1．5电位器POT

电位器用于向远方传送最终控制元件（如阀门）的位置电信号，其阻值范围在工厂内以设置好，并与信号齿轮组件上方的中心轮两端的挡块之间范围相适对应，只有在更换是才给予从新调整。

——将最终控制元件（如阀门）至“开”或“关”位置，并观察电位器的旋转方向。

——松开螺栓65．15，将电位器取出使它脱离齿轮捏合

——调整电位器至相应的终端位置；

——将电位器重新装好，与中心轮啮合，拧紧螺栓，并使齿轮有适当的齿侧隙

4．1．6电子位置发送器ESR

电字位置发送器ESR是用与发送最终控制元件（如阀门）的位置信号，其测量范围已设置好，并于中心齿轮的指示范围同步

若需要也可以对ESR进行重新调整，调整使使用起子来拨动电子位置发送器上的滑动联轴器，若固定白色塑料齿轮拨动调整黑色齿轮（可通过紧固螺栓一侧的空隙进行调整）步骤同电位器POT的调整。

电子位置发送器的详细调整参见附录1。

4．1．7机械位置指示器SA

机械位置指示器可在现场指示最终控制元件（如阀门）的实际位置，它与信号齿轮组件上的调节轴相连，在两片可单独调整的元盘构成，两元盘上分别有表示“关”位置的红色标记以及“开”位置的绿色标记。

——操作电动执行机构至“全关”位置；

——转动白色元盘67．30至控制罩盖观察窗上黑色箭头，对准红色标记；

——在操作电动执行机构至“全开”位置；

——固定白色元盘，转动透明元盘67．40至控制罩盖观察窗上黑色箭头，对准绿标记。

4．1．8投入运行

在电动执行机构安装完毕后，投入运行前，应按以下步骤对执行机构进行检查：

——执行机构安装是否正确，所有紧固螺栓，开关组件及电器连接是否牢固；

——电机的电气连接以及控制系统接线是否符合电气接线图，是否接地线

——其他装置，如若陪有加热器（HZ），热保护器，则应检查是否正确连接；

——应在允许的温度范围内使用，并要考虑最终控制元件（如阀门）热传导的影响；

——为保证安全，控制壳体应完全密封，以防止运动部件或带电零件伤人

——检查执行机构旋转方向。

检查时，首先用手轮将执行机构运行至行程中间位置，然后电动操作“开”或“关”，运行时间尽可能短，同时检查最终控制元件（如阀门）的移动方向是否正确；若不正确则应改变电机动力线接线位置（变换相序），然后重新实验；

——在到达终端位置时限位开关应及时动作，在任何情况下，到达终端位置时，控制系统均应切断电机电源；

——转矩开关及行程开关的配置应于事先预制的方向相符；

——位置指示应正确，根据工厂具体的情况，应将运行参数及设定值记录下来。

5．1维修及保养

在对电动执行机构进行维修保养之前，应采取必要的安全措施，以保证维修

进行。

在维修过程中，主电路及各分电路均应切断电源，并拆除执行机构上的电缆，周围带电部分零件应予以隔离。

5．1．1检查及校调

一般情况下，电动执行机构无须维修（除了输出推力的连接部分要定期润滑外），通常每隔3个月进行一次例行检查，以确定：

——是否符合所规定的技术参数；

——电动执行机构的运行情况是否正常（如震动，噪音等）

——紧固零件（如螺栓）是否松动；

——是否有油泄露。

以上仅为常规检查，若要近一步检查，则必须按具体的系统条件进行，在检查中发现的问题及偏差应立即给予纠正。

对执行机构的全面检修应在更换检修箱内润滑油时进行，须有具备检修能力的单位承担此项工作。

5．1．2润滑材料的检查及加注周期

每次拆下盖子或其他外部零件时，均应对密封件进行检查，如有损坏应更换，同时应注润滑材料。

对于正常使用条件下，按下述推荐周期进行检查及润滑。

若处于较频繁的使用条件下，其周期也要相应缩短。

2SA3．1～2SA3．2及2SA3．3～2SA3．4电动执行机构润滑材料使用部位，数量及型号见表一：

表一电动执行机构润滑材料，数量及部位

润滑部位

数量（CM2）

润滑材料型号

2SA3.1

2SA3.2

2SA3.3

2SA3.4

蜗轮蜗杆

1700cm³

4500cm³

5000cm³

1400cm³

美孚润滑油SHC220

电机减速齿轮

16~18cm³

40~42cm³

75~80cm³

300~310cm³

00#锂基减速机脂

开关及信号部分

5cm³

2#锂基减速机脂

离合器部分

5cm³

ZL—2二硫化钼锂基极压润滑脂

①输出推力连接形式

20cm³

40cm³

80cm³

150cm³

②其它润滑部位

100cm³

200cm³

00#锂基减速机脂

注：

1，此种结构为螺旋传动，为连接形式一种，供选择。

2．如密封圈，齿轮，轴承，键槽，光亮表面等。

在电动执行机构运行一年后，若使用输出推力连接形式，则应按表一中规定的润滑材料及数量加压注入油嘴内。

在使用约八年后，应进行如下工作：

——更换齿轮（蜗轮，蜗杆箱）箱内的润滑脂，要按正确数量，不能过多，否则将会引起齿轮箱内温度异常升高，并导致密封性能降低，应对润滑油高度进行检查，其油平面至箱体上部表面的距离应为20至24MM

——对开关及信号部分的齿轮及轴承处添加少量润滑脂；

——在电动减速齿轮部分的润滑脂与其使用寿命是一致的，只有在重新拆装此部分时才需要更换新的润滑脂。

第二部分2SB35电动执行机构

2．1结构及原理

2SB35型电动执行机构的工作原理如下：

电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传递至输出轴，输出转矩，通过直行程转换部分输出推力。

蜗杆可以做轴向移动，由于碟簧组件的预紧力时蜗杆处于蜗轮的中心位置。

当作用于输出轴上的负载（即等于作用于蜗轮圆周上的力）大于碟簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离中心位置；此时曲拐将摆动，传递位移至推力控制机构，若此时超过设定的推力，则会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。

2SB35型电动执行机构由以下四个主要部分构成：

1.驱动电机；

2.带有手轮的蜗杆（蜗轮）主传动部分；

3.开关及信号部分；

4.电动执行机构的直行程转换部分。

2．2手动操作

所有电动执行机构均可以进行手动操作。

手动操作时，只要按指示方向扳动切换手柄，则电机脱离捏合状态，手轮与输出轴相连接，此时手柄通过特殊装置固定，当电机启动时，手轮自动与输出轴脱开，对操作者不构成危险，并且电机再次进入捏合状态，进入电动操作（在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将手轮转动一下即可）

注意：

不允许采用将切换手柄强行复位的方法使执行机构进入电动啮合状态。

2．3连接及安装

电动执行机构的最佳安装形式是其输出轴轴线处于垂直位置，并连接法兰向下，若电动执行机构带支架，在水平安装时，应将两立柱置于同一垂直面内。

安装时应致意以下事项：

——检查连接部分的配合件；

——将带有连接法兰的电动执行机构安装在最终控制元件上（如阀门），注意对中。

——避免连接见受冲击和外力的作用；

——应只用强度等级为8.8的螺栓以及放松垫圈，旋入深度应大于螺栓直径的1.25倍；

——检查电动执行机构及阀门是否正常，使用手动操作检查电动执行机构与阀门连接是否正确。

2.4开关及信号部分的调整

2.4.1推力控制机构DSW（开关S1，S2）调整

推力控制机构开关在输出轴的两个运动方向上个有一只，如需要也可配置两个。

每台电动执行机构的切断推力及推力最小/最大范围均以调整，推力值按用户的要求设定，如用户无要求则设定在最小推力上。

如果需要，用户也可自己在推力范围内进行调整，只要旋转图6中的件即可，旋转中，凸轮盘与微动开关滚轮之间的距离越小，则推力值越小，反之则推力值越大。

推力调整值分13档，为有级调整，最大推力整定在13档上，在调整中注意不要调整紧固件的内六角螺钉，否则将会改变出厂时电动执行机构的调整参数。

2.4.2信号齿轮组件调整

信号齿轮组件用于驱动信号元件，如电位器POT，电子位置发送器ESR，机械位置指示器SA及行程控制凸轮机构NSW（特殊定货）。

它将电动执行机构输出轴转圈数经减速变成〈340°的转角，使之与位置变送元件相配。

在图七中心轮上装有欲紧弹簧和滑动连轴器，以消除齿轮传动侧隙，提高传动精度，并可以防止因限位或调整信号元件不当而造成的过载，保护信号元件。

此信号齿轮组件在工厂调整时以按要求的行程设置，其值（转圈数）有以下分级供选择：

3.6-9.2-24-60-152MM

（0.9-2.3-6-15-38圈）

若用户未提出要求，则出厂时设置在152MM值位置上。

调整时，应根据阀门所需的行程值（转圈数）在上述行程值分级中选择所需行程值高的值，并按以下步骤调整：

——拆去四个连接螺栓，并将开关及信号齿轮部分一起取出（包括位置发送器）；

——小心的移动带弹簧碰珠的滑动齿轮，齿圈部分与壳体上标注的所需转圈数值相同，并使弹簧碰珠落入轴上槽内；

——重新装上信号齿轮组件，使传动轴与主箱体上的行程轴相连，并注意电缆不要受压；

——使最终控制元件（如阀门）两个终端位置处于中心轮上箭头“1”和“2”范围内，即固定标记应在标记“1”和“2”范围内，并通过操作手轮转动最终控制元件（如阀门）至其中一终端位置，观察中心轮的转动方向；

——固定转动件，克服滑动连轴器的阻力，转动中心轮，使其相应的标记（“1”或“2”取决与转动方向）对准外壳上的固定标记；

——检查另一终端位置是否在中心轮的290°转角内。

2.4.3行程控制计数器机构RSW的调整

行程限位开关安装于计数器（计数器有两组）上方，由凸轮操作，不仅可以在两终端位置进行馅位操作，还可以在中间位置发送信号或进行操作。

行程开关调整步骤如下：

——向左（逆时针方向）或向右（顺时针方向）转动手轮，到达所需的位置；

——压下计数器上方的中心转动轴并旋转45度，则中心转动轴脱开（此时不要改变执行机构的位置，也不要转动手轮）；

——用起子按箭头所指的方向转动计数器上相应的开关的齿轮轴，并使凸轮压下该开关（不要超越开关点，否则调整的位置将不准确）；

——每一个开关调整好后均应将中心转动轴重新啮合，然后进行下一步调整；

——调整完毕后，转动电动执行机构从开至关整个行程，检查一下所调整的位置是否正确。

2.4.4行程控制凸轮机构NSW的调整

当计数器上的开关数量不够时，则选用用于控制凸轮执行机构行程的凸轮机构。

调整前，若有机械位置指示器，则应先拆去。

机构上的各个微动开关应分别调整，并首先从底层的微动开关开始调整。

凸轮盘由几个扇型片组成，可以设置成所需要的开关角度。

——转动手轮，使最终控制元件（如阀门）到达所需位置，此时所对应的微动开关也到相应的动作点，并记住相应凸轮盘的旋转方向。

——松开螺纹套，转动凸轮盘扇型片（按上述凸轮盘转动方向），使其相应一侧压下微动开关，拧紧螺纹套；

——转动手轮，使执行机构到达所需位置，此时该微动开关被释放（松开）微动开关，在调整时应注意不要改变以设置好的压下微动开关一侧位置；

——再次轮开螺纹套，用手调整凸轮扇性片另一侧正好释放（松开）微动开关，在调整时应注意不要改变以设置好的压下微动开关一侧位置；

——用手旋紧螺纹套，并按同一个方法调整下一个开关；

——按计数器调整的最终检查方法，对凸轮机构进行复查。

2.4.5电位器POT

电位器用于向远方传最终控制元件（如阀门）位置电信号，其阻值范围在工厂内以设置好，并与信号齿轮组件上方的中心轮两端挡块之间范围相对应，只有在更换时才给予重新调整。

——将最终控制部分（如阀门）至“关”或“开”位置，并观察电位器的旋转方向。

——松开螺栓，将电位器取出使它脱离齿轮捏合；

——调整电位器至相应的终端位置；

——将电位器重新装好，与中心轮捏合，拧紧螺栓，并使齿轮有适当的齿侧隙。

2.4.6电子位置发送器

电子位置发送器ESR是用于发送最终控制元件（如阀门）的位置信号，其测量范围以设置好，并与中心齿轮的指示范围同步。

若需要也可以对ESR进行重新调整，调整时使用起子拨动电子位置发送器上的滑动联轴器，既固定白色塑料齿轮拨动调整黑色齿轮*（可通过紧固螺栓一侧的空隙进行调整，步骤同电位器POT的调整）。

2.4.7机械位置指示器SA

机械位置指示器（见图13）可以连续指示最终控制元件（如阀门）的实际位置。

它与信号齿轮组件上的调节轴相连，有两片可单独调节的圆盘构成，两圆盘上分别有表示“关”位置的红色标记以及“开”位置的绿色标记。

另外在调整计数器及凸轮机构时，必须将机械位置指示器SA拆除，以便于操作。

此后装上指示器SA，按下列步骤调整：

——操作电动执行机构至全开位置；

——转动白色圆盘至控制罩盖观察窗上黑色箭头，对准红色标记；

——再操作电动执行机构至“全开”位置；

——固定白色圆盘，转动透明圆至控制罩盖观察窗上黑色箭头对准绿色标记。

2.4.8投入运行

在电动执行机构安装完毕后，投入运行前，应按以下步骤对执行机构进行检查：

——执行机构安装是否正确，所有紧固螺栓，开关组件及电气连接是否牢固；

——电机的电气连接以及控制系统接线是否符合电气连接图，是否接地线；

——其它装置，如若配有加热器（Hz），热保护器，则应检查是否正确连接；

——为保证安全，控制壳体应完全密封，以防止运动部件或带电零件伤人；

——应在允许温度范围内使用，并要考虑最终控制元件（如阀门）热传导的影响；

——检查执行机构旋转方向。

检查时，首先用手轮将执行机构运行至行程中间位置，然后电动操作“开”或“关”，运行时间尽可能短，同时检查最终控制元件（如阀门）的移动方向是否正确；若不正确则应改变电机动力线接线位置（变换相序），然后重新实验；

——在到达终端位置时限位开关应及时动作，在任何情况下，到达终端位置时，控制系统均应切断电机电源；

——推力开关及行程开关的配置应与事先预制的方法相符；

——位置指示应正确。

根据工厂具体的情况，应将运行参数及设定值记录下来。

2.5维护保养

再对电动执行机构进行维修保养前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。

在维修过程中，主电路及各分电路均应切断电源，并拆除执行机构上的电缆，周围带电部分零件应予以隔离。

2.5.1检查及效调

一般情况下，电动执行机构无须维修（除了输出推力的连接部分要定期润滑外），通常每3个月进行一次例行检查，以确定：

——是否符合所规定的技术参数；

——电动执行机构的运行情况是否正常（如震动，噪音等）；

——紧固零件（如螺栓）是否松动；

——是否有油渗露。

以上仅为常规检查，若要进一步检查，则必须按具体的系统条件进行，在检查中发现的问题及偏差应立即给予纠正。

对执行机构的全面检查应在更换减速箱内润滑油时进行，须有具备检修能力的单位承担此向工作。

2.5.1润滑材料的检查及加注周期

每次拆下盖子或其它外部零件时，均应对密封件进行检查，如有损坏应更换，同时应注润滑材料。

对于正常所以条件下，按下述推荐周期进行检查及润滑。

若处于较频繁的使用条件下，其周期也要相应缩短。

润滑材料使用部位，数量及型号见表一：

表一电动执行机构润滑材料，数量及润滑部位

润滑部位

润滑剂数量

润滑材料型号

2SB351

2SB352

蜗轮蜗杆

1700cm³

4500cm³

美孚润滑油

SHC220

直行程部分

300cm³

1300cm³

00#锂基减速机脂

开关及信号部分

5cm³

2#锂基减速