智能交通技术合辑 04.docx
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智能交通技术合辑04
智能交通技术合辑
（2021年4月）
全球智慧城市政府50强排行榜——中国九个城市成功跻身
4月4日
伊甸策略中心（EdenStrategyInstitute）发布的第二届50强智慧城市政府（Top50SmartCityGovernment）排行榜，中国有九个城市——上海、北京、成都、台北、深圳、杭州、广州、香港和重庆——跻身榜单。
其中成都、重庆、广州和杭州四个城市是第一次登上50强排行榜，标志着中国城市化、技术发展和智慧城市发展的快速步伐。
50强智慧城市政府排行榜特别关注城市政府作为智慧城市发展的主要驱动力的作用。
除了技术解决方案的功效和成果外，该研究还希望阐明战略，领导力，以人为本，政策，生态系统，激励措施和人才在决定智能城市中部署技术的成功和有效性方面的重要性。
伊甸园战略研究所对230多个城市进行了评估和检查，并邀请了城市政府参加提案征集活动，以提交支持性详细信息，报告和成果。
随后与智慧城市官员进行了访谈，以核实事实并更深入地了解他们的独特挑战和途径。
本次评选根据以下十个关键因素对城市进行了排名。
∙愿景。
清晰界定的“智慧城市”发展战略
∙领导。
致力于城市领导力，引导智慧城市项目
∙预算。
智慧城市项目资金充足
∙财政奖励。
有效鼓励私营机构参与的财政激励措施（例如拨款、回扣、补贴、竞赛）
∙支持计划。
鼓励私营行为者参与的实物方案（例如孵化器、活动、网络）
∙人才准备。
为城市人才配备聪明技能的项目
∙以人为本。
真诚、以人为本的未来城市设计
∙创新生态。
广泛的利益相关者参与以维持创新
∙智慧政策。
智慧城市发展的有利政策环境（如数据治理、知识产权保护、城市设计）
∙业绩。
政府在推动成功智慧城市项目方面的经验
50强智能城市政府排行榜
新加坡在首尔，伦敦，巴塞罗那和赫尔辛基的排名中名列前茅。
不仅在整个城市采用的技术方面先进，而且在政府为使城市人口走上数字化之旅的努力中。
在全球范围内，有18个城市是第一次登上50强排行榜，包括塔林、奥斯陆和莫斯科等城市。
美国田纳西州交通局和西南研究院开发AI交通管理
4月5日
西南研究院（SouthwestResearchInstitute，SwRI）与范德比尔特大学合作正在开发机器学习算法以帮助田纳西州交通局（TDOT）协调快速发展的纳什维尔地区沿24号州际公路的交通管理和事件响应。
该项目将使用人工智能（AI）来增强综合走廊管理（integratedcorridormanagement，ICM）系统，并使用软件和系统来促进智能出行并改善各运输机构之间的协作。
SwRI的项目经理SamanthaBlaisdell说：
“SwRI的ICM解决方案将高速公路，地面街道和公交系统之间的数据融合在一起，以帮助平衡交通流量并改善整个走廊的性能。
”
SwRI的智能系统部门和范德比尔特大学将通过由美国运输部资助的TDOT赠款开发基于AI的ICM决策支持系统（DecisionSupportSystem，DSS）。
在由联邦公路管理局（FHWA）领导的二十年研究之后，综合走廊管理正在走出实验室，并开始上路。
ICM系统管理高速公路和主干道，包括动态车道控制、速度协调、交通信号控制、匝道计量、需求管理和其他策略。
然而，由于依赖传统的交通模拟模型，部署受到了限制。
由于开发和维护交通模型所需的时间和资源，传统的交通模拟模型可能成本高昂。
该项目将使用人工智能代替仿真模型，从操作员的行为和决策中学习和模仿。
这将有助于更快地应对和缓解事故，快速有效地改变问题区域的交通路线，并确保州和地方机构的协作。
“SwRI的TDOT研究旨在通过使用人工智能算法来加速交通分析，克服ICM交通建模的障碍，”领导该项目的SwRI项目经理ClayWeston说。
“在训练系统使用交通模式后，算法将能够利用高容量城市道路和地面街道，实时推荐替代路线。
”
SwRI主导的决策工具将有几个应用，例如在未充分利用的道路上协调交通信号，以缓解高速公路的拥堵。
州运输操作人员将使用决策工具来评估和建议实时改道路线的交通管理策略。
通过使用一个网络界面，DSS将集成到该州的管理中心、公共机构拥有的ActiveITS和其他区域智能交通系统（ITS）。
该项目是更大的TDOT项目“I-24智能走廊”的一部分。
“I-24智能走廊”是一段28英里长的24号州际公路，其主干道分别位于纳什维尔、拉凡尔纳、士麦那和默弗里斯伯勒。
除了改善协调，ICMDSS工具将有助于实现I-24智能走廊项目的目标，提高旅行时间可靠性和多模式机动性，同时减少与碰撞等事故相关的拥堵。
Blaisdell说:
“随着ITS社区使用新技术部署智能移动解决方案来解决旧的拥堵问题，特别是在有形基础设施投资可能不可行的情况下，综合走廊管理正引起人们的兴趣。
”“我们很高兴能与TDOT具有前瞻性的专业人士一起参与这一演变。
”
SwRI是智能交通系统和机器学习技术开发领域的领导者，其软件已部署到美国各地的交通部门。
可选择的交叉口设计方案
4月6日
交叉口的设计可确保驾驶员，行人和骑自行车的人安全，高效地行驶。
交叉口的概念很简单，它是两条或更多条道路的平面交叉。
它们可以通过许多装置来控制：
信号灯、标志、导流带或车道设计。
有些十字路口根本没有控制。
无论设计和控制方式如何，都可以肯定一件事——管理交通并全天候确保用户安全的解决方案很复杂。
当传统的设计不允许足够的交通流量或安全改进时，经常考虑替代的交叉口设计。
这些设计通常有助于减少冲突点的数量，从而提高司机和行人的安全。
下面的动画图形有助于解释一些较少使用的交叉口类型，我们检查它们之间的一些差异。
限制交叉口掉头（RestrictedcrossingU-turn，RCUT）
减少50％以上的冲突点，并增加30％的吞吐量。
RCUT有时称为超街或J形交叉路口，不允许支路上车辆左转或直行。
替代地，从支路进入交叉口的驾驶员被迫右转到主要道路，并在单向中间开口处掉头。
在主要道路上行驶的驾驶者可以像往常一样左转、右转或直行。
RCUT通过将冲突点（车辆可能相互接触的区域）的数量从传统的交叉点的32个减少到14个，来帮助提高安全性。
它们还消除了远端直角（T型骨））碰撞的可能性。
RCUT的效率也更高。
从某种意义上说，它们的运作就像两条单向道。
交通流量的中断减少了，使得更多的车辆可以通过交叉口。
它们也减少了车辆在交叉口的等待时间。
RCUT的吞吐量（通过十字路口的车辆数量）最多可提高30％。
在发生几次严重的直角碰撞后，明尼苏达州马歇尔市的这个十字路口被更改为RCUT设计。
一个例子就是明尼苏达州马歇尔市的萨拉托加街和23号公路交汇处。
明尼苏达州交通运输部（MnDOT）和纽约市最终选择了RCUT交叉路口设计，因为在交叉路口发生了严重的直角撞车事故。
一项交通研究发现，在进入道路之前，驾驶员很难判断沿公路的交通速度。
由于交叉口的交通量不够大，没有必要使用交通信号或环形交叉路口，因此RCUT是理想的解决方案。
为了应对非机动多式联运用户，在23号高速公路上修建了一座人行天桥，以便居民和学生可以安全地横穿学校，企业和服务设施。
限制过境掉头（RCUT）的真实示例。
图片来源：
GoogleMaps。
限制穿越掉头（RCUT）
对于具有四车道的公路走廊项目的小路交叉口，在小路上有足够的通行量时，应考虑使用RCUT。
中间调头（MedianU-turn，MUT）
将冲突点减少了50％，并减少了所引起的交通信号相位的数量。
与RCUT相似，MUT减少了通过交叉路口的驾车者的冲突点。
但是，中位掉头会改变驾驶员在主要道路和支路上的左转弯能力，同时允许主要街道和支路进行直通运动。
在行人路较少的交叉路口，另一种形式的MUT交叉路口会完全禁止跨越主要道路的交通，并使所有试图驶入或停留在支路的驾驶员都必须掉头。
自1960年代以来，一直在使用中位掉头，即“密歇根左转”。
由于左转弯被认为是十字路口中风险最高的弯道之一，MUT将总冲突点减少了50%。
而不是在主要的十字路口左转，在主要道路上的司机通过他们的掉头在下游中间的开口，然后右转到他们想要的道路。
虽然中间的U型转弯通常用于走廊，但它们也可以用于交叉路口和单独的交叉口。
它们通常最适合高容量的十字路口，那里的中间分隔带足够宽，可以让人舒适地掉头。
中间区域本身可以作为一个避难所，让行人更安全。
MUT可以减少交叉路口的交通信号相位数量。
根据联邦公路管理局（FederalHighwayAdministration）的数据，通过减少信号相位的数量，中间的U型转弯可以使车辆通过十字路口的能力增加20%至50%。
中间掉头（MUT）的真实示例。
图片来源：
GoogleMaps。
中间调头（MUT）
偏移的左转弯交叉口（Displacedleft-turnintersection，DLT）
以较少的冲突点管理大体积的交叉口。
像RCUT和MUT交叉路口一样，DLT也称为连续流交叉口（CFI），有助于消除驾驶员左转弯引起的拥堵。
在DLT中，左转弯的司机必须在主要十字路口前几百英尺的位置通过移动穿过相反方向。
这种交叉通常是信号控制的。
它有助于消除在主要路口的左转信号相位，因为相对的左转弯和通过运动都是在主干道的同一信号相位进行的。
DLT还减少了十字路口的冲突点数量，并在车辆之间创造了更多的分隔。
DLT可以以局部形式构建，其中只有主要道路在主交叉路口之前具有交叉路口，而次要道路的左转运动通常在主要交叉路口处发生。
或者，它可以以完整的形式构建，其中所有进场在主交叉点之前都具有左转弯的交叉点。
位移左转弯路口（DLT）的真实示例。
图片来源：
GoogleMaps。
左转弯交叉路口（DLT）
DLT交叉路口通常在有信号的城市走廊上运作良好，在这些走廊上，主要道路或主要和次要道路上都有大量车辆通过或向左移动。
它是非常昂贵的等级分离交换方案的一个很好的替代方案。
SEH最近代表科罗拉多州Centennial市进行了走廊概念设计和运营分析研究。
通过这项研究，我们创造了改善城市阿拉帕霍路2.5英里长的路段交通拥堵的替代方案。
这条路目前已经建成，是一条市区六车道的设施，许多十字路口都有双左转弯。
SEH评估了六个十字路口的设计，以适应2035年的交通预测，提高了阿拉帕霍路的机动性，并保持现有的交通通道。
研究建议在三个路口设置部分DLT，在一个路口设置常规的DLT，在另两个路口设置有回旋处的改进型MUT。
这项研究得出的布局效果很好，因为它为主干道上的大量车辆提供了更多的交通信号绿灯时间，同时仍然允许完全进出辅路。
连续绿色T交点（ContinuousgreenTintersection）
在绿色的T型交叉路口中，主要道路上的一个方向具有连续的交通流量，而另一个方向则由信号控制。
与其他可选的交叉口设计一样，绿色T型交叉口通过消除冲突点来帮助减少撞车事故。
T型十字路口的正交碰撞撞是发生在十字路口的最严重的事故之一。
这个选项减少了司机在进入和通过十字路口时被T骨碰撞的可能性。
沿着T（主要道路）顶部的驾驶员继续穿过交叉路口，而从主干（次要道路）驶来的驾驶员则通过专用车道进入主要道路，而不会妨碍已经在T车道顶部的驾驶员。
连续的绿色T形交叉点的真实示例。
图片来源：
GoogleMaps。
连续绿色T交点
这些交叉口设计只适用于三叉交叉口，在主路和辅路左转弯量大的地方效果最好。
可选交叉点类型的基本分类
每个路口都是唯一的，需要仔细的专业分析才能确定最佳解决方案。
该图表可作为一般指南，帮助您在四种替代交叉口设计之间做出决定。
结论
考虑替代路口设计的重要性
随着美国城市间交通拥堵的加剧，通过我们的十字路口迎来大量车辆和行人变得越来越具有挑战性。
等待时间变长，发生撞车的可能性增加。
如果我们退后一步，研究不同的解决方案，我们可以有所作为。
世界第一：
V2X先驱者联手打造更安全的校车
4月7日
美国最大的校车制造商之一的蓝鸟（BlueBird）已与美国奥迪，应用信息（AppliedInformation）和天普（Temple）开展了首次合作，以部署C-V2X技术旨在帮助减少学童面对的交通事故危害。
位于大亚特兰大市区的富尔顿县学校系统也参与了这项部署，提供了学校交通和基础设施方面的专业知识。
这些新的合作伙伴将汽车和校车技术专业知识与一个庞大且经验丰富的校车车队结合起来，最大限度地提高潜在的安全性和对司机的支持。
这一部署的目的是为了展示能够帮助防止在学校区域内以及在孩子上下车时发生事故的技术。
该项目的第一个应用程序是设计来警告司机，当他们接近活跃的学校安全区域或超过速度限制时，通过仪器显示器和音频警报的儿童在场。
安装在学校区域安全信标上的路边单位（RSU）一旦启动，就会向部署的车辆广播学校的位置和减慢的速度限制。
这项初步部署的目的是提醒司机，当上课时间因情况而改变时，如半日上课和因天气原因提早放假，车速限制会有所改变。
第二个应用程序旨在提醒司机，当他们接近停着接送学生的校车时。
在这一应用中，车载单元（OBU）将在校车上向配备C-V2X的车辆广播C-V2X安全信息，当车站臂伸出，表示禁止通行时。
该项目预计将于2021年上半年完成。
应用信息总裁BryanMulligan表示:
“我们很高兴蓝鸟能成为这一公共/私营合作伙伴关系的主要组成部分，开发这些潜在的救生应用。
”“作为校车安全与效率方面的领先创新者，蓝鸟将帮助这些安全应用在行业内成为标准做法。
”
奥迪认为，C-V2X可以为弱势道路使用者带来显著的安全效益，减轻交通风险。
儿童是最易受伤害的群体之一，在学校区域继续处于极大的危险之中，特别是当有其他车辆在场，车辆不给行人让路时。
此外，违反“停车臂”的行为对学童来说仍然是一种危险——当校车闪动红色信号灯并伸出“停车”标志时，司机加速或没有停车。
布拉德说：
“蓝鸟和富尔顿县学校这样的大型学区的加入使所有主要参与者的画面更加完整，他们渴望释放新兴的C-V2X技术为在上学期间经常面临危险的儿童带来的好处，”美国奥迪政府事务总监斯特兹（Stertz）。
“我们希望这个值得注意的项目能够证明C-V2X是全国学校必不可少的安全工具。
”
蓝鸟公司产品规划高级副总裁TrevorRudderham表示：
“这项技术可以帮助防止在学生上车和下车时发生的事故，这是学生面临最大风险的时刻。
”“虽然更严格的停车臂法律甚至摄像头系统有助于提高校车的关注度，但C-V2X可以编程为警告驾驶员即将到来的校车。
”
C-V2X技术使用直接（PC5）和间接（Uu）低延迟的蜂窝信号，在人们和车辆的传感器无法总是看到的地方进行通信，例如越过山丘、绕过弯道或其他车辆。
去年11月，美国联邦通信委员会（FederalCommunicationsCommission）最终制定了下一代5.9GHz信号的指导方针，这些信号将用于面向汽车的C-V2X通信，为未来几年内将这些技术推广到美国各地的驾驶者扫清了道路。
这项C-V2X技术最初于去年10月宣布，并在加利福尼亚州贝尔蒙特的大众汽车集团创新与工程中心和基础设施汽车技术实验室（iATL）共同开发，计划于今年春天在佐治亚州的富尔顿县学区展出。
使用蓝鸟丙烷动力校车和2021年奥迪e-tronSportback电动SUV。
“富尔顿县学区对此机会感到兴奋，它为格鲁吉亚第四大公立学校公交车队带来了另一项技术创新，”富尔顿县学校交通服务总监TreyStow说。
“我们希望这项测试有助于提供信息，以增强我们未来的学生和社区的安全，并为与奥迪和应用信息公司的合作伙伴关系与我们与阿尔法利塔市和蓝鸟市的长期合作关系感到兴奋。
”
奥迪美国互联服务高级总监PomMalhotra表示:
“我们满怀热情地希望利用C-V2X技术，为我们的孩子改善学区的安全状况。
”“与我们的合作伙伴一起，我们的目标是利用C-V2X技术找到可行的应用和商业模式，在不久的将来快速推进奥迪汽车的创新技术，让所有道路用户受益，尤其是那些最脆弱的群体:
学生。
”
明尼苏达州的智能网联车（CAV）发展战略计划
4月9日
MnDOT CAV战略计划
MnDOT（明尼苏达交通运输部）联网和自动驾驶汽车（CAV）战略计划帮助该机构为运输方面的快速变化做好准备。
CAV-X办公室与地区、职能办公室和利益相关者合作，确定了65种短期，中期和长期战略，以帮助该机构计划推进技术和流动性的趋势。
无论未来是否包括完全无人驾驶汽车，还是继续保持公众对无人驾驶汽车的适度接受，MnDOT的无人驾驶汽车战略都是交通组织和利益相关者的战略投资。
这些战略是重要的，因为它们与代理的目标一致，无论未来如何发展，都具有实际的商业意义。
该战略计划于2019年7月发布后，将每3年对该计划进行审查，以帮助该公司实现其多式联运系统的愿景，最大限度地改善人类健康、环境和经济。
明尼苏达州的CAV
CAV即“互联和自动化的车辆”。
联网车辆可与基础设施，其他车辆甚至其他设备（例如智能手机）进行通信。
自动驾驶汽车使用计算机来接管诸如转向，制动和停车之类的人类驾驶任务。
在明尼苏达州，CAV还包括电动汽车和共享出行的趋势。
CAV战略计划解决了这些对运输系统的潜在影响，尤其是在运输机构面临CAV不确定性和未来趋势的挑战时。
CAV战略计划目标
1.安全–支持CAV技术的部署，以提高安全性并实现“零死亡”（TZD）目标
2.效率–利用CAV技术提高人员、货物和服务移动的运输系统的效率
3.公平性和可及性–使用CAV技术来提高所有明尼苏达州人的运输公平性和可及性
4.经济利益–将明尼苏达州定位为安全测试和部署CAV的场所，以加速实现公共利益并鼓励劳动力和经济发展
5.信任和理解–让公众和其他利益相关者参与进来，建立信任和发展对CAV的理解
6.准备就绪–支持MnDOT为组织做好准备以主动应对运输技术的变化
7.可持续性–重视有潜力促进环境和财政可持续性的CAV技术
MnDOT的CAV程序方法
CAV-X在全州范围内进行了广泛的宣传。
来自与地区、职能办公室、地方政府和利益相关者的60多次会议的反馈制定了三个关键主题：
1.战略投资：
意识到CAV技术尚处于起步阶段，并且会迅速变化，因此请进行适度的战略投资。
2.创新：
质疑假设，拥抱新思想和新伙伴，并且在瞬息万变的环境中保持敏捷的技术变革能力。
3.知识共享：
与公众保持透明，并与同行机构和整个行业分享想法和经验教训。
策略与建议
CAV战略计划建议在未来五年内采取65项行动，以帮助MnDOT和运输利益相关者规划CAV。
这些建议分为9个重点领域，围绕MnDOT的业务，人员配备，运营，投资和其他需求制定。
资本投资
MnDOT应该进行或停止投资哪些项目和资本投资？
∙从战略上扩展光纤和通信基础架构，以支持CAV和TSMO（运输系统管理和运营）
∙更新卡车车队行驶的设计标准
∙支持人和CAV的驾驶员道路路面标记
∙投资州设施的电动汽车基础设施
研究与开发
MnDOT研究应如何帮助在全国和全国范围内推广CAV？
∙继续为明尼苏达州CAV挑战赛的公开募款提供资金，滚动请求提案
∙继续投资连接的车辆测试通道
∙尝试不同的通信技术（DSRC和5G）和业务模型以适应不断变化的趋势
伙伴关系
MnDOT如何与公共和私人实体合作，为CAV制定全州范围的愿景？
∙继续执行I-CAV团队和CAV咨询委员会
∙在全州范围内开展CAV研讨会，以吸引公众参与并征求反馈意见，以制定未来的政策
∙促进行业伙伴关系
法规和政策
为了安全地为明尼苏达州的CAV做准备，需要哪些法律和政策变更？
∙授权对自动车辆进行安全测试
∙使公用事业法律现代化，以支持CAV通信基础设施的建设
∙更新数据实践、法律和保留政策
运营和维护
CAV如何影响运营？
我们如何计划这些变化？
∙识别可改善交通安全的CAV数据
∙试点项目以收集和分析CAV数据
∙制定维护和运营CV基础设施的策略
战略人员编制
MnDOT的员工需要如何变动以支持CAV技术的进步？
∙制定员工敬业度计划
∙确定CAV技能差距以创建CAV人才管道
多种交通方式联运
MnDOT如何吸引我们的模范合作伙伴以及步行和骑自行车的人为CAV做准备？
∙试点自动运输大明尼苏达州
∙开展自行车和行人的推广活动
∙鼓励对货运技术进行安全测试
教育沟通
我们如何教育公众，立法者以及州和地方机构有关CAV的知识？
∙在整个明尼苏达州进行公开展示
∙制定CAV公众参与和沟通计划，以征求反馈
远景规划
MnDOT的20年计划对CAV有何影响?
∙审查全州计划以解决CAV的影响
∙为地方，地区和部落政府提供CAV支持
!
important推出全球首个可预测碰撞的P2V应用
4月25日
!
important安全技术公司推出了世界上第一项P2V（行人对车辆）技术，该技术可以预测和防止车辆和弱势道路使用者之间的事故。
这!
important应用程序技术已经在手机间投入使用，该公司现在的目标是将这项创新技术集成到下一代自动驾驶汽车、卡车、公交车和商用多用途车的安全系统中，利用车辆的制动器进一步减少事故和死亡人数。
全球首创的P2V技术为汽车安全技术增加了一个全新的维度，!
important的车辆数据馈送可能使初创OEM或品牌获得技术领先地位，并超越传统的安全品牌。
!
important的应用程序使用GNSS手机坐标创建一个虚拟的安全盾牌周围脆弱的行人，骑自行车的人，或摩托车手。
目前，用户的iOS或Android设备通过4G或5G网络与司机的手机进行匿名数据传输，wi-fi传输正在开发中。
如果使用者无意中危险地走上街头，司机的手机就会被提醒即将到来的危险。
下一步是将数据集成到任何车辆的车载安全系统中，尽管目标是即将到来的自动驾驶汽车，提醒驾驶员并最终在必要时自动刹车。
!
important安全技术首席执行官BastienBeauchamp说;“60年前，人们发明安全带是为了在发生事故时保护车内乘客，它被认为挽救了100多万人的生命。
如今，60年过去了，!
important公司已经发明了一种等效的安全带，用于车辆外的易受伤害的道路使用者。
有了我们的应用程序和它的数据输入，行人和骑自行车的人可以保护自己，汽车公司可以拯救生命。
因此，这个!
important的应用程序可以像1959年最初的安全带的发明一样，带来同样的社会效益，我的抱负是，每一辆新车都应该安装我们的技术，帮助我们在10年内再拯救100万人的生命。
”
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