PLc置位复位控制.docx
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PLc置位复位控制
课次：
7学时：
2
【课题】案例6PLC实训案例：
置位法电动机长动控制
【目的要求】
通过PLC置位指令-长动控制案例的教、学、做，要达到2个目标：
①初步掌握：
电动机长动控制的PLC置位指令控制技术、及相关指令。
②培养：
PLC置位指令-长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。
【主要教学内容】
教与学：
㈠“PLC-置位法电动机长动控制”预备知识
㈡控制要求
㈢置复位运算
㈣实训步骤及内容
㈤提问与小结
学与做：
1.写出PLC-置位指令案例的实训内容（3图1表）及实训步骤；若你另有方案，请提供方案
的梯形图程序。
2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。
【教学重点】
①因与果：
启动点[接通沿]→元件状态[置1]，停车点[接通沿]→元件状态[回0]
②置位指令：
SET
复位指令：
RST
③实训步骤：
1接线→2编程→3调试。
实训依据：
3图（接线图、梯形图、因果图）
1表（指令表）。
【教学难点】启动点[接通沿]→元件状态[置1]，停车点[接通沿]→元件状态[回0]
【教学方法】案例教学法
【教学手段】“多媒体＋PLC实训设备”现场教学
【教学环节及组织】
PLC实训案例：
置位法电动机长动控制
意义：
长动控制应用十分广泛。
目的：
通过PLC置位指令-长动控制案例的教、学、做，要达到2个目标：
①初步掌握：
电动机长动控制的PLC置位指令控制技术、及相关指令。
②培养：
PLC置位指令-长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。
1
教与学：
㈠预备知识
06
plc实训案例
置位指令
㈠PLC置位指令应用案例预备知识
●预备知识
●控制要求
●置复位运算
●实训步骤
·提问+小结
Set
置位指令、置1
RST
复位指令、清0
梯形图按钮启
X2
按钮停
X1
X2
Set启运算[SetY2）
11[RSTY2）
0
0
Y2
·学与做√自动停
RST停运算
X0·=讲完=
X1
●接线图
·接线回路
●梯形图+表
●程序录入
●程序下传
●故障1图解
·流向图·=做完=
下午4时42分45秒鄂东职业技术学院机电工程系近上3下
教学时：
通过波形图，初步掌握SET和RST的使用时机。
㈡控制要求
06
plc实训案例
㈡PLC置位法-电动机长动控制要求
置位指令
启动按钮P2
PLC
接触器KM
[停旋转]
电动机M
●预备知识
●控制要求
[按松下开]
●置复位运算
●实训步骤
停车按钮P1
·提问+小结
[按松下开]·学与做√
·=讲完=
热继电器FR
[发热正停常止]
●接线图
·接线回路
●梯形图+表
P2[按下→（松开）]PLC[做置位启运算]电动机[启转]
或记为：
P2[升1→（降0）]电动机[升1→保1]●程序录入
●程序下传或记为：
P2[↑（↓）]电动机[1]●故障1图解
·流向图
·=做完=
P1[↑（↓）]PLC[做复位停运算]电动机[0]
下午4时43分9秒鄂东职业技术学院机电工程系近上4下
教学时：
通过置位法-电机长动控制的动画演示来记载长动的控制过程。
掌握热继电器的
动作关系。
2
㈢梯形图程序置复位运算及顺序
06
plc实训案例
㈢梯形图程序置复位运算及顺序
（按钮启）
置位指令
PLC梯形图
●预备知识
●控制要求
●置复位运算
●实训步骤
·提问+小结
·学与做√
X2
X1
X0
[setY2]
（按钮停）
[RSTY2]
（自动停）
X2
Y2
Set启运算
1
0
RST停运算
X1
1
0
FR
P0
复位停运算
X0[0]
[1]Y2
X1[0]
置位启运算
KM2
·=讲完=[END]
P2
X2[↑↓]
●接线图
·接线回路
Set启运算
（1）X2[↑（升为1）]Y2位[升为1]
●梯形图+表
●程序录入
set运算
（2）X2[保持1]Y2位[不变]
RST停运算
（1）X1[↑（升为1）]Y2位[降为0]
●程序下传
●故障1图解
set运算
（3）X2[↓（降为0）]Y2位[不变]
RST运算
（2）X1[保持1]Y2位[不变]
·流向图
·=做完=
RST运算
（3）X1[↓（降为0）]Y2位[不变]
下午4时43分29秒鄂东职业技术学院机电工程系近上5下
教学时：
根据控制要求，按照波形图逐步画出梯形图，抓住“采样”→“运算”→“刷
新”的步骤来分析程序的因果关系，并把动作关系用示意图的形式记载下来。
㈣（PLC）置位法长动控制的实训步骤及内容
06
plc实训案例
㈣PLC-置位法长动实训步骤及内容
置位指令
实训器材
■接线、编程
演示面板
.接线图.接线回路●预备知识
1◇断电接线
——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线
●控制要求
●置复位运算
.梯形图.录入演示.下传演示
2◇编程
●实训步骤
——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC
·提问+小结
电脑
·学与做√
·=讲完=
■调试（及故障分析）
.控制要求（因果图）
PLC台
1◇查验：
P2[按下]→电动机M[启动]？
●接线图
.故障1图解分析·接线回路
●梯形图+表
2◇查验：
P2[松开]→M[续转]？
●程序录入
否：
程序[缺自保]
●程序下传
●故障1图解
3◇查验：
P1[按下]→M[停转]？
否：
接线[错]、程序[错]·流向图
·=做完=
下午4时43分46秒鄂东职业技术学院机电工程系近上6下
教学时：
抓住“接线”→“编程”→“调试”三个步骤进行实训操作。
发现故障时，要
正确地作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。
3
●置位指令长动控制接线图及接线顺序
06
plc实训案例
●置位指令实训接线图及接线顺序
置位指令
（3）接牢输入线
（2）接牢输出线
●预备知识
●控制要求
●置复位运算
●实训步骤
·提问+小结
·学与做√
·=讲完=
热
停
启
果
FR
P1
P2
X0
X1
X2
PLC
Y2
通
演示面板
因2
KM2
COM
（-）
24V
0V？
24V?
返
演示面板
果2
KM2
因
FR
热元件
●接线图
QF13A
·接线回路
220V
●梯形图+表
50HZ
COM
L
先断开
24V
电源开关
QF2
1A
M
3～
N（+）
COM1
●程序录入
PLC电源开关●程序下传
●故障1图解
·流向图
·=做完=
Y2端[接通]时
KM2两端电压＝？
（1）接牢电源线
下午4时44分7秒鄂东职业技术学院机电工程系近上11下
教学时：
根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，以便于
我们今后检查维修与调试。
●接线回路（见故障1图解分析）
●梯形图程序译为指令表
06
plc实训案例
●置位指令梯形图程序译为指令表
置位指令与启保停长动电路相比，
置位启只需启动触点，
梯形图指令表
不需自保触点，对否？
●预备知识序号运算段数据段
●控制要求
●置复位运算
X3
X2
领头的启触点
[setY2）
0LDX2
1setY2
取X2
置Y2
●实训步骤
·提问+小结
·学与做√
·=讲完=
X1
X0
领头的停触点
[RSTY2）
与启保停长动电路相比，
复位停所用停车触点，
2LDX1
领头触点
3ORX0并X0
4RSTY2清Y2
6END程序完
需改为常开点并联，对否？
●接线图
（启）启保停长动控制梯形图
[END]
·接线回路
●梯形图+表
●程序录入
如果要改为“两处启动”，
X0X1
通
通断
X2
（Y2）
●程序下传
●故障1图解
在梯形图上，
另一个启动触点X3应与X2咋连？
（热）（停）
Y2
（保）
·流向图断通通
·=做完=[END]
下午4时44分34秒鄂东职业技术学院机电工程系近上13下
教学时：
根据梯形图，严格按先后关系翻译出指令表序列，并与“启保停”电路相比，
总结出不同之处及SET和RST指令的独特之处。
4
●置位指令梯形图程序的录入步骤
06
plc实训案例
置位指令
●置位指令梯形图程序的录入步骤
（双击）FX_WIN-C图标⋯⋯启动FX编程界面：
FXGP“梯形图”编程界面
●预备知识
●控制要求
●置复位运算
●实训步骤
·提问+小结
文件编辑工具视图PLC
元件“图形工具箱”
（）[]
（2）（）点击常闭点
X2
基
母
线
（3）输入该元件的ID号
（1）（点击）左上角
·学与做√X2（回车）
·=讲完=
[确定]
●接线图
X2
·接线回路
●梯形图+表
X1
●程序录入
[setY2）
[RSTY2]
（点）工具
|转换
0LDX2
1setY2
2LDX1
3ORX）●程序下传X0
●故障1图解4RSTY2
·流向图
·=做完=
（点）文件|保存
更改
文件名：
*.PMW0511-10.PMW
5END
下午4时44分48秒鄂东职业技术学院机电工程系近上14下
教学时：
应严格按照梯形图在FXGP软件上完成录入，录入完毕后进行强制转化为指令表
序列，并能正确的进行保存。
●程序从电脑→编程电缆→写到PLC
06
plc实训案例
●程序从电脑→电缆→写到PLC
置位指令
我院学生正在进行PLC实训
FXGP“梯形图”编程界面
文件编辑PLC
传送→写出
●预备知识
●控制要求
●置复位运算
●实训步骤
0
X0X1X2
Y0
（Y0）
范围设置
起始步
0
终止步18[确定]
·提问+小结
⋯⋯
·学与做√
·=讲完=
18
[END]
●接线图
正往PLC传送程序⋯
·接线回路
●梯形图+表
●程序录入
●程序下传
O.K.传送成功⋯
[确定]
点动控制指令表程序
0LDIX0
●故障1图解
演示结束⋯返⋯·流向图
·=做完=
18END
下午4时45分8秒鄂东职业技术学院机电工程系近上15下
教学时：
保存后，将梯形图上的指令表通过编程电缆写入到PLC内部，在范围设置时，
终止步应大于或等于梯形图上的指令条数，否则程序错误。
5
●故障1图解分析
教学时：
结合我院PLC实训车间的PLC面板，在上面能正确地完成接线与调试。
在进行
调试时，发现故障，自己要独立自主的完成排除与测试。
㈤提问
某定时控制程序
X2
计时线圈
（T0K50）
到
T0计时
T0反
[断
（Y2）
]
T0
[通]
（Y3）
[END]
某定时控制程序如图：
6
①T0的计时线圈与谁相连？
X2的常开点。
T2何时开始计时？
X2常开点[接通]。
T2的设定值是几？
K50=50×0.1秒。
②定时器T0[定时到K50]，
T0状态[变几]？
变1。
Y2的状态[变几]？
变1。
③T0线圈[断电]，
T0的状态[变几]？
变0。
Y3的状态[变几]？
变0。
㈥小结
①因与果：
启动点[接通沿]→元件状态[置1]
停车点[接通沿]→元件状态[回0]
②置位指令：
SET
复位指令：
RST
③实训步骤：
1接线→2编程→3调试。
实训依据：
3图（接线图、梯形图、因果图）
1表（指令表）。
学与做：
3.写出PLC-置位指令案例的实训内容（3图1表）及实训步骤；若你另有方案，请提供方案
的梯形图程序。
4.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。
7
升级会员 