PLc置位复位控制.docx

1、PLc置位复位控制课次：7 学时： 2【课题】案例 6 PLC 实训案例：置位法电动机 长动控制【目的要求】通过PLC置位指令 - 长动控制案例的教、学、做，要达到 2 个目标：初步掌握：电动机长动控制的 PLC置位指令控制技术、及相关指令。培养： PLC置位指令 -长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。【主要教学内容】教与学：“ PLC-置位法电动机长动控制”预备知识控制要求 置复位运算实训步骤及内容提问与小结学与做：1.写出 PLC- 置位指令案例的实训内容 (3 图 1 表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。【 教学重点

2、】因与果：启动点 接通沿 元件状态置 1，停车点 接通沿 元件状态回 0置位指令： SET复位指令： RST实训步骤： 1 接线 2 编程 3 调试。实训依据： 3 图(接线图、梯形图、因果图 )1 表(指令表 )。【教学难点】 启动点 接通沿 元件状态置 1，停车点 接通沿 元件状态回 0【教学方法】 案例教学法【教学手段】 “ 多媒体 PLC 实训设备”现场教学【教学环节及组织】PLC实训案例：置位法电动机长动控制意义：长动控制应用十分广泛。目的：通过PLC置位指令 - 长动控制案例的教、学、做，要达到 2 个目标：初步掌握：电动机长动控制的 PLC置位指令控制技术、及相关指令。培养： P

3、LC置位指令 -长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。1教与学：预备知识06plc 实训案例置位指令PLC 置位指令应用案例预备知识 预备知识 控制要求 置复位运算 实训步骤 提问+小结Set置位指令、置 1RST复位指令、清 0梯形图 按钮启X2按钮停X1X2Set 启运算 Set Y2)1 1 RST Y2) 00Y2 学与做 自动停RST停运算X0 =讲完 =X1 接线图 接线回路 梯形图 +表 程序录入 程序下传 故障 1图解 流向图 =做完 =下午 4时42 分45 秒 鄂东职业技术学院机电工程系 近 上 3 下教学时：通过波形图，初步掌握SET和 RST的使用时机。控制要求06

4、plc 实训案例PLC置位法 - 电动机长动 控制要求置位指令启动按钮 P2PLC接触器 KM停旋转电动机 M 预备知识 控制要求按松 下开 置复位运算 实训步骤停车按钮 P1 提问+小结按松 下开 学与做 =讲完 =热继电器 FR发热 正停 常止 接线图 接线回路 梯形图 +表P2 按下 ( 松开 ) PLC做 置位启 运算 电动机 启转或记为： P2 升 1( 降0) 电动机 升 1保 1 程序录入 程序下传或记为： P2 ( ) 电动机 1 故障 1图解 流向图 =做完 =P1( ) PLC做 复位停 运算 电动机 0下午4时43分 9秒 鄂东职业技术学院机电工程系 近 上 4 下教学时

5、：通过置位法 - 电机长动控制的动画演示来记载长动的控制过程。掌握热继电器的动作关系。2梯形图程序置复位运算及顺序06plc 实训案例梯形图程序 置复位运算 及顺序( 按钮启 )置位指令PLC 梯形图 预备知识 控制要求 置复位运算 实训步骤 提问+小结 学与做X2X1X0set Y2( 按钮停 )RST Y2( 自动停 )X2Y2Set 启运算10RST停运算X110FRP0复位停运算X001Y2X10置位启运算KM2 =讲完 = ENDP2X2 接线图 接线回路Set 启运算(1)X2 ( 升为1) Y2位 升为1 梯形图 +表 程序录入set 运算(2)X2 保持 1 Y2位 不变RST

6、停 运算(1)X1 ( 升为1) Y2位 降为0 程序下传 故障 1 图解set 运算(3)X2 ( 降为0) Y2位 不变RST运算(2)X1 保持 1 Y2位 不变 流向图 =做完 =RST运算(3)X1 ( 降为0) Y2位 不变下午 4时43 分29秒 鄂东职业技术学院机电工程系 近 上 5 下教学时：根据控制要求，按照波形图逐步画出梯形图，抓住“采样”“运算”“刷新”的步骤来分析程序的因果关系，并把动作关系用示意图的形式记载下来。(PLC) 置位法长动控制的实训步骤及内容06plc 实训案例PLC- 置位法长动 实训步骤 及内容置位指令实训器材接线、编程演示面板.接线图 .接线回路

7、预备知识1 断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线 控制要求 置复位运算 .梯形图 .录入演示 .下传演示2 编程 实训步骤 将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC 提问+小结电脑 学与做 =讲完 =调试 (及故障分析 ).控制要求 (因果图 )PLC台1查验： P2 按下 电动机 M 启动 ？ 接线图.故障 1 图解分析 接线回路 梯形图 +表2查验： P2 松开 M续转？ 程序录入否：程序 缺自保 程序下传 故障 1图解3查验： P1按下 M 停转 ？否：接线 错、程序 错 流向图 =做完 =下午 4时43分46 秒 鄂东职业技术学院机电工程系 近 上 6 下教学时：抓住“接线

8、”“编程”“调试”三个步骤进行实训操作。发现故障时，要正确地作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。3置位指令长动控制接线图及接线顺序06plc 实训案例置位指令实训 接线图及接线 顺序置位指令(3) 接牢输入线 (2) 接牢输出线 预备知识 控制要求 置复位运算 实训步骤 提问 +小结 学与做 =讲完 =热停启果FRP1P2X0X1X2PLCY2通演示面板 因2KM2COM(-)24V0V？24V?返演示面板果 2KM2因FR热元件 接线图QF1 3A 接线回路220V 梯形图 + 表50HZCOML先断开24V电源开关QF21AM3N (+)COM1 程序录入

9、PLC电源开关 程序下传故障 1图解 流向图 =做完 =Y2端接通时KM2 两端电压？(1) 接牢电源线下午4时44分7秒 鄂东职业技术学院 机电工程系 近 上 11 下教学时：根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，以便于我们今后检查维修与调试。接线回路（见故障 1 图解分析）梯形图程序译为指令表06plc 实训案例置位指令 梯形图程序 译为指令表置位指令 与启保停长动电路相比， 置位启 只需 启动触点 ，梯形图 指令表不需自保触点， 对否 ？ 预备知识 序号 运算段 数据段 控制要求 置复位运算X3X2领头的启触点set Y2)0 LD X21 set Y2取X2置Y

10、2 实训步骤 提问 +小结 学与做 =讲完 =X1X0领头的 停触点RST Y2)与启保停长动电路相比，复位停 所用 停车触点 ，2 LD X1领头触点3 OR X0 并X04 RST Y2 清Y26 END 程序完需改为 常开点并联 ，对否 ？ 接线图( 启 ) 启保停长动控制 梯形图END 接线回路 梯形图 +表 程序录入如果要改为 “两处启动 ”，X0 X1通通断X2(Y2) 程序下传故障 1图解在梯形图上，另一个启动触点 X3应与X2咋连？( 热) ( 停 )Y2( 保 ) 流向图 断 通通 =做完 = END下午4时44分34 秒 鄂东职业技术学院 机电工程系 近 上 13 下教学时

11、：根据梯形图，严格按先后关系翻译出指令表序列，并与“启保停”电路相比，总结出不同之处及 SET和 RST指令的独特之处。4置位指令梯形图程序的录入步骤06plc 实训案例置位指令置位指令 梯形图 程序的 录入步骤(双击)FX_WIN-C 图标 启动 FX编程界面：FXGP“梯形图”编程界面 预备知识 控制要求 置复位运算 实训步骤 提问+小结文件 编辑工具视图 PLC元件“图形工具箱”( ) (2)( ) 点击常闭点X2基母线(3) 输入该元件的 ID 号(1)( 点击)左上角 学与做 X 2 ( 回车) =讲完 = 确定 接线图X2 接线回路 梯形图 +表X1 程序录入set Y2)RST

12、Y2(点 )工具 |转换0 LD X21 set Y22 LD X13 OR X) 程序下传 X0 故障 1图解4 RST Y2 流向图 =做完 =(点 )文件 |保存更改文件名： *.PMW 0511-10 .PMW5 END下午 4时44分48 秒 鄂东职业技术学院 机电工程系近 上 14 下教学时：应严格按照梯形图在 FXGP软件上完成录入，录入完毕后进行强制转化为指令表序列，并能正确的进行保存。程序从电脑编程电缆写到 PLC06plc 实训案例程序从电脑 电缆 写到PLC置位指令 我院学生正在进行 PLC 实训FXGP“梯形图”编程界面文件 编辑PLC传送写出 预备知识 控制要求 置复

13、位运算 实训步骤0X0 X1 X2Y0(Y0)范围设置起始步0 终止步 18 确定 提问+小结 学与做 =讲完 =18END 接线图正往 PLC传送程序 接线回路 梯形图 +表 程序录入 程序下传O.K. 传送成功 确定 点动控制 指令表 程序0 LDI X0 故障 1图解演示结束 返 流向图 =做完 =18 END下午 4时 45分 8秒 鄂东职业技术学院 机电工程系近 上 15 下教学时：保存后，将梯形图上的指令表通过编程电缆写入到 PLC 内部，在范围设置时，终止步应大于或等于梯形图上的指令条数，否则程序错误。5故障 1 图解分析教学时：结合我院PLC实训车间的 PLC 面板，在上面能正

14、确地完成接线与调试。在进行调试时，发现故障，自己要独立自主的完成排除与测试。提问某定时控制程序X2计时线圈(T0 K50)到T0计时T0反 断 ( Y2)T0 通( Y3)END某定时控制程序如图：6T0 的计时线圈与谁相连？ X2 的常开点。T2 何时开始计时？ X2 常开点 接通 。T2 的设定值是几？ K50=50 0.1 秒。定时器T0 定时到K50 ，T0 状态变几？变 1。Y2 的状态变几？变 1。T0 线圈 断电，T0 的状态变几？变 0。Y3 的状态变几？变 0。小结 因与果：启动点 接通沿 元件状态置 1停车点 接通沿 元件状态回 0置位指令： SET复位指令： RST实训步骤： 1 接线 2 编程 3 调试。实训依据： 3 图(接线图、梯形图、因果图 )1 表(指令表 )。学与做：3.写出 PLC- 置位指令案例的实训内容(3 图 1 表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。4.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。7