气缸的选择方法具体实用.docx

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气缸的选择方法具体实用

一、气缸的选择

1、类型的选择

根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。

要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；

要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具

有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。

在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安

装防尘罩。

要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

2、安装形式

根据安装位置、使用目的等因素决定。

在一般情况下，采用固定式气缸。

在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回

转气缸。

在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。

有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

3、作用力的大小

即缸径的选择。

根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。

一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不

同的负载率，使气缸输出力稍有余量。

缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。

在夹

具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

4、活塞行程

与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。

如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的

余量。

5、活塞的运动速度

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。

要求高速运动应取大值。

气缸运动速度一般为50～800㎜/s。

对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻

尼缸，则较易实现速度控制。

选用节流阀控制气缸速度需注意：

水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举

升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

气缸的选型

程序1：

根据操作形式选定气缸类型：

气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

程序2：

选定其它参数：

1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

2、选定气缸行程工件移动距离

3、选定气缸系列

4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型

5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

6、选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环

7、选定气缸配件包括相关接头

二、方向阀的选择

1、选用阀的适用范围应与使用现场的条件相一致。

即应根据使用场合的气源压力大小、电源条件（交直流、电压大小及波动范围）、介质温度、湿度、环境温湿度、粉尘、振动等选用

适合在此条件下可靠使用的阀。

2、选用阀的功能及控制方式应符合系统工作要求

即应根据气动系统对元件的位置数、通路数、记忆性、静置时通断状态和控制方式等的要求选用符合所需功能及控制方式的阀。

3、选用阀的流通能力应满足系统工作要求

即应根据气动系统对元件的瞬时最大流量的要求按平均气流速度15～25m/s计算阀的通径，查出所需阀的流通能力C值（或KV）、CV值

、额定流量下的压降、标准额定流量及S值等，据此选用满足系统流通能力要求的阀。

4、选用阀的性能应满足系统工作要求

即应根据气动系统最最低工作压力或最低控制压力、动态性能、最高工作频率、持续通电能力、阀的功耗、寿命及可靠性等的要求选用

符合所需性能指标的阀。

5、选用阀的安装方式应根据阀的质量水平、系统占有空间要求及便于维修等综合考虑

目前我国广泛的应用换向阀为板式安装方式，它的优点是便于装拆和维修，ISO标准也采用了板式安装方式，并发展了集装板式安装方

式。

因此，推荐优先采用板式安装方式。

但由于元件质量和可靠性不断提高，管式安装方式的阀占有空间小，也可以集装安装，故也得

到了应用。

所以，选用时，应根据实际情况确定。

6、尽量选用标准化产品

由于标准化产品采用了批量生产手段，质量稳定可靠、通用化程度较高、价格便宜。

7、选用阀的价格应与系统水平及可靠性要求相适应

即应根据气动系统先进程度及可靠性要求来考虑阀的价格。

在保证系统先进、可靠、使用方便的前提下，力求价格合理，不要不顾质量

而追求低成本。

8、大型控制系统设计时，要考虑尽可能使用集成阀和信号的总线控制型式

方向控制阀的选型

1、方向控制阀系列的选择

应根据所配套的不同的执行元件选择不同功能系列的阀

2、方向控制阀规格的选择

选择阀的流通能力应满足系统工作要求，即应根据气动系统对元件的瞬时最大流量的要求来计算阀的通径。

3、控制方式的选择

应根据工作要求及气缸的动作方式选择合适的换向阀控制方式。

4、使用电压的选择

三、减压阀的选择

1、根据气动控制系统最高工作压力来选择减压阀，气源压力应比减压阀最大工作压力大0.1Mpa。

2、要求减压阀的出口压力波动小时，如出口压力波动不大于工作压力最大值的±0.5%，则选用精密型减压阀。

3、如需遥控时或通径大于20㎜以上时，应尽量选用外部先导式减压阀。

减压阀的选择

1、根据通过减压阀的最大流量，选择阀的规格。

2、根据功能要求，选择阀的品种。

如调压范围、稳压精度（是否要选精密型减压阀）、需遥控否（遥控应选外部先导式减压阀）、有

无特殊功能要求（是否要选大流量减压阀或复合功能减压阀）。

四、溢流阀的选用

1、根据需要的溢流量来选择溢流阀的通径。

2、对溢流阀来说，希望气动回路刚一超过调定压力，阀门便立即排气，而一旦压力稍低于调定压力便能立即关闭阀门。

这种从阀门打

开

到关闭过程中，气动回路中的压力变化越小，溢流特性越好。

在一般情况下，应选用调定压力接近最高使用压力的溢流阀。

3、如果管径大（如通径15㎜以上）并远距离操作时，宜采用先导式溢流阀。

五、过滤器的选用

1、选择过滤器的类型。

根据过滤对象的不同，选择不同类型的过滤器。

2、按所需处理的空气流量QV（换算成标准状态下）选择相应规格的过滤器。

所选用的过滤器额定流量QO与实际处理流量Qr之间应有如

下关系：

Qr≤QO。

六、油雾器的选择

应根据通过油雾器的最大输出流量和最小滴下流量的要求，选择油雾器的规格。

汽缸如何选择？

汽缸如何选择？

总共需要考虑哪些因素啊？

汽缸的选择!

要考虑一下几点

1、用处，用在什么地方，高温粉尘等场所要考虑清楚

2、行程缸径

3、安装形式

4.那受力如何考虑呢？

还有费用也要考虑吧？

5.还用用材啊

6，首选缸径，次选行程，再选安装方式，最后选有无缓冲磁环。

7‘同意　加上是否要自润滑，冷却性能也要考虑

如何选择电动机

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2007-5-1716:

54

关于转矩是怎么算出来的，功率有时怎么算出来的？

电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽

量使电动机在额定负载下运行。

选择时应注意以下两点：

（1＞如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现

象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动

机被烧毁。

（2）如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现

象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不

高（见表），不但对用户和电网不利。

而且还会造成电能浪

费。

要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：

（1）对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率

（即生产机械轴上的功率）Pl（kw）．可按下式计算所需电动机

的功率P（kw）：

P=P1/n1n2

式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。

即传动效

率。

按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。

因此．所选

电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

例：

某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如

果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少

kw?

解:

P=P1/n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw

由于没有7．1kw这—规格．所以选用7．5kw的电动机。

（2）短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额

的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。

因此，在条件许

可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。

（3）对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据

负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。

负

载持续串Fs％的计算公式为

FS％＝tg/（tg+to）×100％

式中tg为工作时间，t。

为停止时间min；tg十to为工作周期

时间min。

此外．也可用类比法来选择电动机的功率。

所谓类比法。

就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

具体做法

是：

了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功

率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。

试车的目

的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：

使

电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作

电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流

进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定

电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。

如果电动

机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则

表明电动机的功率选得过大（即“大马拉小车”应调换功率

较小的电动机。

如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的

额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小（即"小

马拉大车"），应调换功率较大的电动机.

表:

负载情况空载1/4负载1/2负载3/4负载满载

功率因数0.20.50.770.850.89

效率00.780.850.880.895

发表于《电器元件论坛》怎样选择电动机保护用断路器cqs0088Xcqs0088

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断路器是配电系统中主要的保护电器之一，也是功能最完善的保护电器，其主要作用是作为短路、过载、接地故障、失压

以及欠电压保护。

根据不同需要，断路器可配备不同的继电器或脱扣器。

脱扣器是断路器总体的一个组成部分，而继电器

，则通过与断路器操作机构相连的欠电压脱扣器、分励脱器来控制断路器。

低压断路器一般由脱扣器来完成其保护功能。

标明低压断路器电流特性的参数很多，容易混淆不清。

在设计文件中，常常在标明断路器的电流值时，不说明电流值的

参数国标《低压开关设备和控制设备低压断路器》GBl4048.2—94（等效采用IEC947—2）对断路器的额定电流使用两个

概念，断路器的额定电流1n和断路器壳架等级额定电流1nm，并给出如下定义：

——断路器的额定电流1n，是指脱扣器能

长期通过的电流，也就是脱扣器额定电流。

对带可调式脱扣器的断路器则为脱扣器可长期通过的最大电流。

——断路器壳

架等级额定电流lnm，用基本几何尺寸相同和结构相似的框架或塑料外壳中所装的最大脱扣器额定电流表示。

国标GBl404

8.2—94中对断路器额定电流的定义与我们通常所说的概念有些不同。

当我们提及“断路器额定电流”这一概念时，通常

指“断路器壳架等级额定电流”而不是“脱扣器额定电流”。

例如当我们选择一只DZ20Y—100／3300—80A型断路器时，

通常我们简单地说其额定电流为100A，脱扣器的额定电流为80A。

多数低压断路器供应商所提供的产品资料中，也一般不

提“断路器壳架等级额定电流”这一复杂的说法，而只给出“断路器额定电流”这一参数，其实就是“断路器额定电流”

作为“断路器壳架等级额定电流”的一种简称，似乎较为合适。

也许标准中对额定电流的定义与平时使用的不一致是导致

混乱的原因之一。

“断路器壳架等级额定电流”是标明断路器的框架通流能力的参数，主要由主触头的通流能力决定，它

也决定了所能安装的脱扣器的最大额定电流值。

在选择断路器时，此参数是不可缺少的。

2过电流脱扣器的电流参数断

路器的脱扣器型式有过电流脱扣器、欠电压脱扣器、分励脱扣器等。

过电流脱扣器还可分为过载脱扣器和短路（电磁）脱扣

器，并有长延时、短延时、瞬时之分。

过电流脱扣器最为常用。

过电流脱扣器其动作电流整定值可以是固定的或是可调的

，调节时通常利用旋钮或是调节杠杆。

电磁式过流脱扣器既可以是固定的，也可以是可调的，而电子式过流脱扣器通常总

是可调的。

过电流脱扣器按安装方式又可分为固定安装式或模块化安装式。

固定安装式脱扣器和断路器壳体加工为一体，

一旦出厂，其脱扣器额定电流不可调节，如DZ20型；而模块化安装式脱扣作为断路器的一个安装模块，可随时调换，灵活

性很强，如MerlinGerin公司的NS型。

标明过电流脱扣器的电流有以下几个参数：

——脱扣器额定电流1n，指脱扣器能

长期通过的最大电流。

——长延时过载脱扣器动作电流整定值Ir，固定式脱扣器其1r=In，可调式脱扣器其Ir为脱扣器额

定电流1n的倍数，如1r=0.4～1×1n。

——短延时电磁脱扣器动作电流整定值Im，为过载脱扣器动作电流整定值Ir的倍数

，倍数固定或可调，如Im=2～10×Ir。

对不可调式可在其中选择一适当的整定值。

——瞬时电磁脱扣器动作电流额定值I

m′，为脱扣器额定电流In的倍数，倍数固定或可调，如Im′=1.5～11×In。

对不可调式可在其中选择一适当的整定值。

3断路器的短路特性电流参数3.1额定短路分断能力Icn断路器的额定短路分断能力Icn应采用Icu、Ics表示，在具体产

品标准中确定。

3.2额定极限短路分断能力Icu额定极限短路分断能力Icu是断路器规定的试验电压及其它规定条件下的

极限短路分断电流之值，它可以用预期短路电流表示。

要按规定的试验程序o—t—co动作之后，不考虑断路器继续承载它的

额定电流。

o—表示分断操作；co—表示接通操作后紧接着分断操作；t—表示两个相继操作之间的时间间隔，一般不小

于3min。

3.3额定运行短路分断能力Ics额定运行短路分断能力Ics是指断路器在规定的试验电压及其它规定条件下的一

种比额定极限短路分断电流小的分断电流值，Ics是Icu的一个百分数。

在按规定的试验程序o—t—co—t—co动作之后，断

路器应有继续承载它的额定电流的能力。

对于额定短路分断能力大于1500A的小型断路器，国标《家用及类似场所用断路器》

GBl0963（等效采用IECB98）规定应进行额定极限短路分断能力Icu和额定运行短路分断能力Ics试验。

当Icu≤6000A时，Icu=Ics，

故只需作Ics试验。

所以标明短路分断能力为4500A、6000A的小型断路器，其Icu=Ics=Icn，故一般只提及其额定短路分断

能力Icn值。

3.4额定短时耐受电流Icw额定短时耐受电流Icw是指断路器在规定的试验条件下短时间承受的电流值。

对于

交流，此电流值是预期短路电流的周期分量有效值，与额定短时耐受电流有关的时间至少为0.05s。

4标定断路器的电流参

数断路器的短路电流参数Icu、Ics、Icw在选定断路器时需考虑，断路器型号和壳架等级额定电流Inm选定后就已确定，故

不需另外标明；而断路器的额定电流参数和所选脱扣器的电流参数需根据实际情况标明清楚。

4.1小型断路器MCB

（MiniatureCircuitBreaker）对于将塑壳和过电流脱扣器加工为一体的小型断路器MCB而言，如MerlinGerin公司的C45N系

列、ABB公司的S230系列、奇胜公司的E4CB系列、国产DZXl9系列等，一般产品资料中只提供“断路器额定电流”一个值，此参

数具有断路器壳架等级额定电流Inm、脱扣器额定电流In、长延时过载脱器动作电流整定值Ir三重含义，也即Inm=In=Ir，而瞬

时电磁脱扣器动作电流额定值Im′一般为固定值。

因此在选择小型断路器时，只需给出一个电流值即可，不会产生歧义。

4.2

塑壳式断路器MCCB（MouldedCaseCircult—Breaker）塑壳式断路器产品种类繁多，标定其电流比较复杂。

如国产DZ20系列、

ABB公司的SACEModul系列、MerlinGerin公司的CompactNS系列均为常用的塑壳式断路器。

当断路器配装固定式的过流脱扣

器时，脱扣器额定电流In和长延时过载脱扣器动作电流整定值Ir相同，即In=Ir，如DZ20系列、TC系列、H系列断路器属此种

情况。

此时需要标定两个电流值，断路器壳架等级额定电流Inm、脱扣器额定电流In（或长延时过载脱扣器动作电流整定值Ir）。

瞬时脱扣器动作电流整定值Im′为固定值，一般不需标明。

当断路器配装可调模块式的过流脱扣器时，脱扣器的各个电流均

需明确标定，首先标明断路器壳架等级额定电流Inm，然后标明所选择的脱扣器型号和脱扣器的各个电流整定值。

如当选择

MerlinGerin公司的CompactNS系列断路器时，需给出如下完整参数。

NSl00H型，Imm=100A，配STR22SE—40A型电子脱扣

器，In=40A，Ir=0.8In（32A），Im=5Ir（160a），Im′≤11In（固定值）。

4.3框架式断路器ACB（AirCircuitBreaker）

框架式断路器功能完善，多配装可调模块式过流脱扣器，如较ME、DWl5、DWXl5型、MerlinGerin公司的Masterpact系列、

ABB公司的ASCE－Megamax－F系列等。

标注电流参数时，首先标明断路器壳架等级额定电流Inm，然后标明选择脱扣器和脱扣

器的各个电流整定值。

如何选择轴承以及使用中注意事项？

随着社会的进步与发展，机械化在生产和生活中得到广泛应用。

轴承作为机械中不可缺少的一部分，其使用的范围也将越来越广，

因为只要有转动的地方都要用到轴承。

　　轴承在机械中主要是起支撑及减少磨擦的作用，所以轴承的精度、噪音等都直接关系到机械的使用及寿命。

但业务人员总是经

常会碰到一些客户即使用最好的轴承或进口轴承其效率也是不高，这就关系到轴承的使用与选择问题。

或许会有人说“轴承的使用

与选择那是用户的事，我只管用户要什么我卖什么”。

但作为一名合格的推销人员除精通自身产品知识外还要精通产品的使用，即

医生型的销售，根据用户的配套产品的性能、使用条件选择最佳的配套轴承。

这就是目前世界上各大公司流行的专业化制造与销售

，这一方式在人本集团实行以来也取得了良好的效果。

　　因为轴承的类型多范围广，以下将主要对使用范围最广的深沟球轴承的使用与选择作一些分析。

希望对轴承认识较少的人能加

　　一、轴承的选择

　　1、轴承型号的选择：

轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。

业务人员主要了

解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合，如果轴承达不到使用要求，应尽快建议客户改选型号，但除非特殊产品在选择型号上一

般不会有什么问题。

　　2、轴承游隙的选择：

用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级，很少会对轴承的游隙提出要求，业务人员必须问清轴

承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。

一般在3500转/分以下转速的电机大多采用CM游

隙，如高温高速电机则要求采用相对较大的游隙。

轴承游隙在装配后会因为内孔的涨大及外圆的缩小而导致减少，游隙的减少量=过

盈量×60%（轴承室是铝的除外）。

比如轴承装配前游隙是0.01mm，装配时过盈量为0.01mm，则轴承装配后的游隙为0.004mm。

在

理论上轴承在零游隙时噪音和寿命都达到最佳的状态，但在实际运转中考虑到温升等问题，轴承在装配后游隙为0.002mm-0.004mm较

好。

　　3、油脂的选择：

油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择，要求业务人员对各种油

脂的性能很了解。

　　4、轴承密封型式的选择：

轴承的润滑可分为油润滑和脂润滑。

油润滑轴承一般是选用形式轴承，脂润滑轴承一般选用防尘盖或

橡胶密封件密封。

防尘盖适用于高温或使用环境好的部位，密封件分接触式密封和非接触式密封两种，接触式密封防尘性能好但起动

力矩大，非接式密封起动力矩小，但密封性能没有接触式好。

　　人本轴承目前在汽车电机轴承、家电电机轴承、摩托车轴承、保健电机轴承等行业进行了专业化的制造，使轴承的噪音和寿命达

到最佳状态。

　　二、轴承使用时应注意事项

　　1、轴和轴承室公差的选择与控制：

轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。

如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要

下调。

如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。

所以在控制好轴和轴承室公差时也要控

制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。

　　2、轴承的装配方式：

因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。

轴承在装配时应有专用的

模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。

装配时要求采用气压或液压，在压装时上下模要外于水平

状态，如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响。

　　3、装配异物的防止：

轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部，因此最好是装轴承前做动平衡。

有一些厂家为了装配方便，装配时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果，但往往操作人员很难将量控制好，如果油或油脂在轴承

室内积留较多，在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。

轴承室最好是不要涂油或油脂，如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。

　　4、漆锈的预防：

漆锈的特征是多发在封密式的电机，电机在装配时声音很好，但在仓库内放了一些时间后，电机异响变的很大，

拆下轴承有严重生锈现象。

以前很多厂家都会认为是轴承的问题，经过我们的不断宣传，现在电机厂已经意识到主要是绝缘漆的问题

。

该问题主要是因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度、湿度下形成腐蚀性的物质，把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。

该问题

目前只能是选用好的绝缘漆，并在烘干后通风一段时间后装配。

　　轴承的寿命是与制造、装配、使用都紧密相关的，必须在每个环节都做好，才能使轴承处于最佳的运转状态，从而延长轴承的使

用寿命。

如何选择轴承类型与种类

1、尺寸的限制。

通常轴承可以安装的空间是受限制的。

在大多数的情况下，轴径（或轴承内径）是根据机械的设计或其它设计的限制。

所以轴承

类型及尺寸的选择是根据轴承的内径而决定的。

由此，标准轴承的主要尺寸表均根据国际标准内径尺寸而编制的。

标准轴承的尺寸形式繁多，在机械装置设计时最好采用标准轴承（这设计到轴承是否容易采购，在这里就说句题外话，有些进口

轴承型录上的型号确实有，但一些非标轴承在中国大陆地区没有现货，有些时候期货会很长时间，所以在轴承选型时要考虑时间成本

和后期更换的成本）轴承的负荷，施加在轴承上的负荷，其性质、大小、方向是多变的。

通常，额定基本负荷在尺寸表上均有显示。

但轴向负荷及径向负荷等等，亦是选择适合的轴承重要因素。

当球及滚针轴承的尺寸相当时，滚针轴承通常有较高的负载能力及承受较

大的振动及冲击负荷。

转速，允许转速是根据轴承的类型，尺寸，精度，保持架类型，负荷，润滑方式，及冷却方式等因素确定。

轴承表上列出了标

准精度轴承在油润滑及油脂润滑下的允许转速。

通常，深沟球轴承、自动调心球轴承及圆柱滚子轴