常用减速器的类型分解.docx

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常用减速器的类型分解

常用减速器的类型及其应用范围

一、常用减速器的分类

（1）圆柱齿轮减速器

（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。

二、减速器的形式

1．按减速级数分:

（1）单级减速

（2）两级减速〔3〕三级减速

2．按装配形式分：

（1）平行轴式

（2）垂直轴式（3）同轴式

其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：

蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。

SEW减速器的分类

根据承载能力分为：

M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；

M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；

SEW减速器不同规格型号的含义：

1.M3PSF50减速器型号含义

2.MC2PLSF05减速器型号含义

减速器的装配形式

1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：

2.M..RSF..、M..RHF、M..RHT..和MC..RL..02-09减速器的装配形式：

3.M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：

4.M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：

减速器的选型

1.传动比通过

（1）i=n1/n2计算，选择与公称比iN相近的减速器型号；

2.运行功率Pk1、Pk2和运行扭矩Mk2;

（2）Pk1=Pk2/η;（3）Pk1=Mk2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985,二极η=0.97,三极η=0.955,四极η=0.94,五极η=0.93。

3.用Fs选择减速器；由原动机和从动机的载荷特性来确定，列SEW手册表1中。

从功率表中选取减速器的尺寸，使公称功率PN1满足传动比iN和输入转速n1（HSS）的要求：

（4）PSEW手册*Fs≤PN1

4.最大功率Pkmax和最大扭矩Mk2max，（5）Pk1max≤2*PN1/FF［kw］，（6）Mk2max≤2*PN2/FF［Nm］，系数FF在SEW手册表2中

5.轴端外载荷，校核输入和输出轴连接及在轴端的可能的径向和轴线载荷。

6.逆向传动，列表中的额定功率PN1和额定转矩MN2是恒定负载方向的计算值。

满载时，转动方向每分钟改变一次能利用70%的PN1和MN2。

7.热功率，热功率PT是实际功率，减速器连续传动时不超过计算油温+90℃。

（7）PT=PTH+f1*f2*f3*f4

f1=海拔系数，见SEW手册表1.7.1

f2=1.07安装力矩臂的减速器；f2=1.0其他减速器。

F4=1.10压力润滑；F4=1.0用油浸和飞溅润滑。

在实际环境温度下确定减速器的热功率PT。

如果Pk1＞PT。

要用外压力润滑和冷却装置。

（8）Pk1≤PT

福克减速器

M1190DHC3AS-14.95-RD1256型号的含义:

M1190DHC3AS-14.95-RD1256

M1190DHC3AS-14.95-RD1256减速器的装配形式

TypeDHC

TypeDHT

TybeDBC输入/输出同向旋转

TybeDBC输入/输出反向旋转

TypeDBC输入/输出同向旋转

减速器的用途,性能特点和型号标记

一、用途

园柱齿轮减速器,用于需要减速器输入轴与输出轴呈平行方向布置的传动装置.可通用于各种行业的机械传动中。

但有以下条件限制：

1、减速器高速轴转速不大于1500r/min；

2、减速器齿轮园周速度不高于20m/s；

3、减速器工作环境温度为-40~450C，低于00C时，减速器启动前应预热到100C，高于450C时，应采取隔热或降低油温措施。

二、性能特点

1、承载能力高，硬齿面齿轮采用优质低碳合金钢锻件；经渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质处理的软齿面齿轮提高4-6倍。

中硬齿面的齿轮采用优质中碳合金钢锻件，经调质处理，硬度在HB300-330，精滚齿后，齿轮精度达7级，承载能力比软齿面齿轮提高了2~3倍。

2、噪音低，加工安装精度高，噪音均低于85Db（A）

3、体积小、重量轻

4、效率高，每级齿轮的综合效率为0.98,节省能源。

5、寿命长，除部分轴承及密封件外，减速器的平均使用寿命不低于十年。

三、参数范围

1、公称传动比：

单级1.25~6.3

双级6.3~20

三级22.4~100

2、公称输入功率：

0.85KW~6660KW

3、公称输出扭矩:

100N.m~410000N.m

4、规格:

低速中心距

单级从80~560

双级从112~170

三级从160~710

四、结构

1、本通用标准减速器有单级、两级、三级、传动的硬齿面和中硬齿面齿轮减速器各三个系列，各级齿轮的中心在同一水平内逐次展开。

2、每种减速器按照其输入轴与输出轴的形式及相互位置关系共分9种装配形式。

图

五、代号和标记

1、减速器的代号由减速器的型号，低速级中心距，公称传动比，装配形式和标准号五个要素组成。

六、减速器型号

1、ZDY表示为单级传动硬齿面园柱齿轮减速器；

2、ZLY表示两级传动硬齿面园柱齿轮减速器；

3、ZSY表示为三级传动硬齿面园柱齿轮减速器；

4、ZDZ表示为单级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；

5、ZLZ表示为两级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；

6、ZSZ表示三级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；

七、低速级中心距：

用实际数字表示，单位为mm

八、传动比：

用公称传动比表示

九、标准号：

ZBJ19004-88

一十、标记示例

1、名义中心距为560，公称传动比为11.2,装配型式为第II种的二级传动硬齿面园柱齿轮减速器标记为:

ZLY560-11.2-IIZBJ19004-88

2、名义中心距为280,公称传动比为31.5,装配型式为第IV种的三级传动中硬齿央园柱齿轮减速器标记为:

ZSZ280-31.5-IVZBJ19004-88

十一、减速器的装配型式

Ⅰ　　　　　Ⅱ　　　　　　　Ⅲ　　　　　　　　Ⅳ

Ⅴ　　　　　　　　Ⅵ　　　　　　　Ⅶ　　　　　　　　　Ⅷ　　　　　　　　　

十二、ZDY,ZDZ标准园柱齿轮减速器的选用方法

选用程序

第一步：

审定工况条件设计要求并确定减速器的安装形式

原动机类型，减速器输入转速n1，负载功率P2

减速器的输出转达速n2或要求的传动比I，以及允许的n2或Ir相对误差；

工作机的名称或负荷特性（每小时起动次数，短时过载，及冲击振动大小等；）

工作机的主要性能，减速器的使用寿命及可靠性或安全度要求；

每小时内负荷持续率；

减速器输出输入轴相对位置装配形式，以及与原动机、工作机的联结方式；

工作环境温度、通风条件、厂房大小；

其他要求（含重量、尺寸、价格）

第二步：

按照减速器机械强度主要特性，公称功率P1限制初选减速器的规格大小

P2m=P2KASA≤P1

式中：

P1减速器公称输入功率，见相关手册表4、表6、表8、表10、表11、表12

P2工作机的负荷功率，、考虑效率因素η

KA工况系数，见相关手册表17

SA安全系数，见相关手册表18

第三步：

校核热轼率PG1能否通过

P2t=P2f1f2f3≤PG1

式中：

PG1给定条件下减速器热平衡的临界功率，见相关手册表5、表7

f1环境温度系数，见相关手册表19

f2小时负荷持续率系数，见相关手册表20

f3公称功率利用系数，见相关手册表21

第四步：

校核尖锋负荷

Pmax≤1.8P1

第五步:

校核轴伸径向负荷,见相关手册表16

Fr≤Fr2

第六步:

写出所选减速器的代号

选用说明

计算公称输入功率P1

如果减速器的实际输入转速与样本承载能力表中的四档转速（1500、1000、750、600）之某一档转速相对误差不超过4%时，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速器。

如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算该转速下的公称功率（功率与转速成正比）。

当P2t≤PG1时表示该减速器采用油池润滑，自然通风冷却，热功率通过。

当P2t≥PG1时，表示热功率不能通过，需采用冷却措施或循环油润滑，也可选用较大规格的减速器，直到热平衡验算通过为止。

本标园柱齿轮减速器的最大许用尖锋负荷（短时载或起动状态）为公称负荷的1.8倍.当按上述方法选用减速器时,若其实际尖锋负荷超过许用值时,则得按实际尖锋负荷的5/9作为额定负荷另行选用减速器.

减速器选用举例

例:

试选用锅炉输送碎料的胶带传机减速器

已知:

电动机转速n1=1350r/min,负载功率P=360KW,尖锋载荷Pmax≤760KW,轴伸承受转矩,每日工作小于10小时,每小时启动次数小于5次,小时负荷率40%.最高环境温度t=350C,露天安装,油池飞溅润滑,要求减速器传动比I=4.5允许△I≤3%,装配型式为第I种,采用硬齿面园柱齿轮减速器.

第一步,审定工况条件和用户要求

本例给定的工况及数据虽不充分,但必要条件基本具备且比较明确;如设备的重要性、安全度、寿命要求未给出，但明确了用途，先用人可以判定是重要部位，应有足够的安全裕度。

而寿命要求一般不言明时，应按不小于10年考虑。

所以可进行下步选用计算。

第二，按力学强度公称功率P1初选

按见相关手册表22及见相关手册表17查得KA=1.75

减速器损坏不仅会使锅炉停产，还有可能造成设备事故，按表18查得SA=1.5

选用功率计算

负荷功率P2=P/η=360/0.98=367.35KW

选用功率P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW

按I=4.5,应当选用ZDY系列某规格减速器,查表4

把n1=1350r/min转时的功率折算成n1=1500/min的功率

1500/1350×964.3=1071.44KW

从表4中查找在I=4.5n=1500r/min时P1≥1071.44的数据,从而确定减速器的规格,查得ZDY355-4.5-I时,P1=1176>1071KW

确认ZDY355-4.5-I减速器机械强度计算通过

第三步,校核热功率PG1能否通过

计算选用热功率P2t

按环境温度t=350C,查表19得f1=1.25（插入法）

按小时负荷率40%,查表20得f2=0.74

按P2/P1=360/1176=0.306=30.6%,查表21得f3=1.5

P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW

P2t=P2f1f2f3/n=360×1.25×0.74/0.98=509.7KW

查表5知ZDY355减速器在没有冷却、户外使用时PG1=425KW比较得

P2t=509.7>PG1=425KW知选用ZDY355减速器在没有冷却润滑措施户外使用时热平衡功率通不过,不能满足使用要求,需另往大选.

查表5知ZDY400减速器在没有冷却、户外使用时PG1=550KW

比较得P2t=509。

P2t≤PG1=550KW知热平衡功率通过，能满足使用第中步，校核尖锋负荷

Pmax=760KW≤1.8P1=1.8×1878×1350/1500=3042KW尖锋负荷通过

第五步，校核轴伸径向负荷

减速器高低速轴采用弹性联轴器接，轴向力、径向力都很小，可不作验算

第六步，写出所选定的减速器的代号

选定减速器的代号为：

ZDY400-4.5-I

本标准园柱齿轮减速器高速轴的转动惯量

ZDY,ZDZ型减速器高速轴的转动惯量见表23

ZLY,ZLZ型减速器高速轴的转动工惯量见表24

ZSY,ZSA型减速器高速轴的转动惯量见表25

使用须知

十三、润滑油牌号

推荐使用N220（VG220、MOBI1630）或（VG320、MOBI1630）号中极压齿轮油。

当齿轮园周速度较高，环境温度在350C时用N320，当环境温度低于-50C时启动前润滑油需预热。

十四、联轴器的使用

减速器与原动机之间采用液力偶合器联接时，由于液力偶合器的尺寸重量都有较大起动时液体分布相对轴心不对称，应尽可能避免使用液力偶合器的重量和离心力全部加于减速器的轴伸之上。

建议在减速器与液力偶合器之间再采用弹性或半弹性联轴器联接。

十五、DBY\DCY减速器选用方法及选用例题

减速器的选用方法

选用硬齿面减速器时，承载能力必须通过机械强度表2，表5和热效应表3，表6两项功率核算，选用步骤如下：

确定减速器的传动比

I=n1/n2………………………………………………………………….2

式中:

n1输入转速,r/min

n2输出转速,r/min;

确定减速器的规格（名义中心距）

按公称功率值确定减速器的名义中心距.

PN≥Pe.f……………………………………………………………………3

式中:

PN—减速器公称输入功率,按表2、表5查，KW

Pe—减速器所联接的工作机械怕需用功率，KW

F—工作机械工况系数，表12；

验算起动转矩

Tk.n1/Pn*950≤2.5……………………………………………………………4

式中:

TK一起动转矩或最大输入转矩,N.m

验算热效应

当减速器不附加外冷却装置时:

Pe≤pg1.fw.fa…………………………………………………………………5

如果:

Pe>PG1.fw.fa时,则必须重新选区用增大一级中心距的减速器或提供附加冷却管进行冷却,并按公式（6）进行校核.

当减速器附加散热器冷却时:

Pe≤Pg2.fw.fa…………………………………………………………………6

式中:

PG1;PG2_减速器热功率,按表3表6查,KW;

fw-环境温度系数,表13

fa功率利用系数,表14

选用例题

电机功率P=75KW;

电机转速n1=1500r/min

起动转矩TK=955N.m

工作机械带式输送机,输送大块废岩,重型冲载荷;

所需功率Pe=62KW

滚筒转速n2=60r/min;

每天工作24h;每小时运转率100%;

环境温度400C露天作业;

风速3.7m/s

选用减速器:

输出轴为左出轴型式,输入轴顺时针转向

按公式2确定减速器的传动比和型式

I=1500/60=25选择DCY型三级减速器

按公式3确定减速器的名义中心距（规格）

PN≥Pe.f

根据附表9,载荷特性为S0,按表12查得f=2.0,每天总是24h连续工作,系数f应增大１０％，则Ｆｆ＝2.0+0.1×2=2.2

Pe.f=62×2.2=136.4KW

按表5选用DCY280,其公称输入功率PN为160KW,n=1500r/min

Pn=160kw>136.4kw

按公式4验算起动转矩:

Tk.n1/Pn.950≤2.5955×1500/160*9550=0.94<2.5

按公式5验算减速器的热效应

没有附加外冷却装置时Pe≤PG1.fw.fa

根据表6查出PG1=124KW

根据表13查出Fw=0.75

Pe/Pn..100%=62/160*100%=38.8%≈40%

根据表14查出fa=0.79

PG1.fw.fa=124×0.75×0.79=73.5KW>Pe,符合要求.

减速器标记为:

DCY280-25-ISJB/T9002-1999

例题2

电机功率P=132KW,转速n1=1000r/min

工作机械制砖机Pe=110KW,输出轴为右出轴型式,输入轴要求逆时针转向,要求传动比为I=10,重型冲击载荷.

工作时间8时/天

环境温度200C;安装在中型车间,空气流速W≥1.4m/S.

选型根据速比I=10,选用DBY型减速器.

确定规格按附表9载荷种类的符号为S,按表12中3~10时/天选取f=1.75

按公式3:

PN>Pe.fPe.f=110*1.75=192.5KW

按表2:

选用DBY250型减速器,PN195KW>192.5KW

按公式5验算减速器的热效应:

没有附加外冷却装置时:

Pe≤PG1.fw.fa

按表3:

W=1.4m/sPG1=106KW,按表13:

fw=1.0

按表14选fa:

Pe_Pn.100%=110_195×100%=56.4%~60%,fw=0.89

PG1.fw.fa=106×1.0×0.89=94.3KW

增大一级减速器,选用DBY280则PN=260KW.PG1=133KW

Pe_PN.100%=110_260×100%=42.3%≈.fa=0.79

PG1.fw.fa=133×1.0×0.79=105.1KW

再增大一级减速器,选用DBY315则PN=360KW,PG1=165KW

Pe/PN.100%=110/360×100%=31%按40%取fa=0.79

PG1.fw.fa=165×1×0.79=130KW>110KW符合要求

减速器标记为:

DBY315-10-IIN,JB/T9002-1999

4减速器的结构尺寸

图15-1-1减速咕嘟的结构

1-视孔盖;2-吊环;3-油尺;4-油尺套;5-螺塞;6-端盖;7-轴承;8-挡油环;9-高速级齿轮;10-端盖;11-高速轴;12-轴承;13-低速轴;14-端盖;15-低速级齿轮;16-定位销;17-端盖;18-甩油盘;19-底座;20-底座与箱盖连接螺栓;21-箱盖;22-轴承座连接螺栓;23-轴承盖螺钉;24-通气罩

2-名称尺寸

+底座壁厚δ

齿轮减速器箱体

蜗杆减速箱体

级数1、0.025a+1≥7.50.04a+（2~3）≥8

0.025a+5

A值对圆柱齿轮传动为低速级中心距,对圆锥齿轮传动为大小齿轮平均节圆半径之和;对蜗轮与中心距

箱盖壁厚δ

（0.8~0.85）δ>8

蜗杆上置式

δ1=δ

蜗杆下置式

（0.8~0.85）δ>8

底座上部橡厚度h

（1.5~1.75）δ

箱盖缘厚度h1

（1.5~1.75）δ1

（1.5~1.75）δ

底座下部缘厚度h2、h3、h4

平耳座

（2.25~2.75）δ

耳座

1.5δ

（1.75~2）h3

轴承座连接螺栓缘厚度

（3~4）轴承座连接螺栓孔径,根据结构确定

吊环螺栓座缘高度h6

吊环螺栓孔深+（10~15）

底座加强筋厚度

（0.8~1）δ

箱盖加强筋厚度

（0.8~0.85）δ1

（0.8~0.85）δ

地脚螺栓直径

（1.5~2）δ或按表15-1-9选取

地脚螺栓数目

按表15-1-9选取

轴承座连接螺栓直径

0.75d

底座与箱盖连接螺栓直径

（0.5~0.6）d

轴承盖固定螺栓直径

按表15-1-10选取

视孔盖固定螺栓直径

（0.3~0.4）d

吊环螺钉直径

0.8d或按减速器重量确定

轴承盖螺栓分布圆直径

D+2.5d4或按表15-1-10选取

轴承座缘端面直径

D1+2.5d4或按表15-1-10选取

螺栓孔缘的配置尺寸

按表15-1-6选取

地脚螺栓孔缘的配置尺寸

按表15-1-7选取

铸造壁相交部分的尺寸

按表15-1-8选取

箱体内壁和齿顶的间隙

≥1.2δ

箱体内壁与齿轮端面的间隙

最小值一般可取为10~15

底座深度

0.5da+（30-50）d为齿顶圆直径

底座高度

H1≈a多级减速器H1≈a最大

箱盖高度

≥da2+2△+δ2da2为蜗轮最大直径

箱盖和箱盖缘宽度

齿轮减速器箱体

蜗杆减速器箱体

C1+C2+（5~10）

轴承盖固定螺栓孔深度

查表4-1-46

轴承座连接螺栓间的距离

L≈D2

箱体内壁横向宽度

按结构确定

≈D

其它圆角

R0=C2r=0.25h3r2=h3

减速器附件

表15-1-11减速器附件及其用途

名称

用途

油标和油尺

油标可随时方便地观察油面高度.油标结构形式有圆形、长形、管状，都有国标（见第3卷第10篇）。

油尺构造简单，但在工作时不能随时观察油面高度，不如油标方便

透气塞和通气罩

减速器工作时温度的升高，使箱内空气膨胀，为防止箱体的剖分面和轴的密封处漏油，必须使箱内热空气能从通气罩或塞排出箱外，相反也可使冷空气进入箱内。

透气塞一般适用小尺寸及发热较小的减速器，并且环境比较干净。

通气罩一般用在较大型的减速器

螺塞

螺塞用于底座下部放油孔。

此油孔专为排放减速器内润滑油用（螺塞尺寸见表15-1-15）

视孔

为检查齿轮啮合情况及向箱内注入润滑油之用，所以位置应在两齿轮啮合处的上方。

平时视孔用视孔盖盖严

甩油盘和甩油环

起密封作用。

防止轴承中的油从轴孔泄漏。

设置在低速轴上为甩油盘，在高速轴上为甩油环

挡油环

为防止过多的润滑油（由轴承附件的斜齿小齿轮啮合时排挤出来的多余油）流入高速轴轴承中，以免因轴承中油过量而从轴孔泄漏。

对油脂润滑轴承，可防止油脂向机体内泄漏及机体内润滑油进入轴承内将油脂带走

润滑附件

油嘴境

在润滑油压力循环系统中，用油嘴将油喷向齿轮的啮合处。

油嘴的结构应能使油沿齿宽均匀地分配（油嘴尺寸见表15-1-14）

惰轮和油环

在多级和混合式的减速器中，有时不能做到所有的齿轮都浸入油中，在这种情况下，可采用辅助的惰轮或油环来润滑

6减速器主要零件的配合

表15-1-21

配合代号

应用举例

装配和拆卸条件

配合代号

应用举例

装配和拆卸条件

H7/s6

重载荷并有冲击载荷时的齿轮与轴的配合，轴向力较大并且无辅助固定

压力机装配和拆卸

H7/h6

滚动轴承外圈与减速器箱体的配合

徒手

H7/r6

蜗轮轮缘与轮体的配合，齿轮和齿式联轴器与轴的配合，中等到的轴向力但无辅助固定装置

压力机

H8/h9

滚动轴承组合中的端盖

H7/n6

电机轴上的小齿轮，摩擦离合器和爪式离合器，蜗轮轮缘。

承受轴向力时必须有辅助固定

压力机、拆卸器、木锤

止退环、填料压盖、带锥形紧固套的轴承与轴

H7/m6

经常拆卸的圆锥齿轮（为了减少配合处磨损）

压力机、拆卸器、木锤

H8/h9

滑动轴承与轴、填料压盖

表15-1-25强制冷却的传动装置散热计算

项目

冷却方法

强制冷却时传动装置排出的最大热量Q2max

风扇吹风冷却（图）

水管冷却（图）

润滑油循环冷却（图）

Q2max=（Ks＂+K＇×（θymax-θ0）式中K、θ0—见表15-1-24

K—风吹表面传热系数，一般可在21~41W/（m2。

℃）的范围内选取（风速较大时取上限值，也可按K=13．5关系确定,式中为冷却箱壳的风速,其概略值如下:

Q2max=Ks（θymax-θ0）+Ks[θymax-0.5（θ1s+θ2s）]式中K、S、θymax、θ0—见表15-1-24K—蛇形管的传热系数，W/（M2。

0C），对紫铜管或黄铜管按下列数值选取；

Q2max=Ks（θymax-θ0）+qypyCy（θ1y+θ2y）ny式中

K、S、θymax、θ0—见表15-1-24

Qy-循环润滑油量,M3/S

Py_润滑油的密度,Py~900KG/m3

θ1y-循环油排出的温度,0C

θ2y_循