架空乘人装置能力验算解剖.docx
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架空乘人装置能力验算解剖
运输区
架空乘人装置能力验算
2015年7月
CH1305架空乘人装置能力验算1
CH2II88中部架空乘人装置能力验算5
CH3II88下部架空乘人装置能力验算9
CH4II84架空乘人装置能力验算13
CH5III一架空乘人装置能力验算17
CH1305架空乘人装置能力验算
一、主要参数：
1、架空乘人器型号：
RJY30-35/600（A）;
2、巷道全长：
305m；
3、实际运输距离：
290m;
4、巷道最大倾角：
13°；
5、最大运行速度：
1.20m/s;
6、电机型号：
YBK-225M-6；功率：
30kw；转速：
980r/min；
7、减速机型号：
B3HV8-63；减速比i=63；
8、乘坐间距为λ1=16m；
9、托轮间距，取λ2=8m；
10、驱动轮、尾轮直径：
1200mm;
11、钢丝绳规格：
6×19S+FC－Ø20－1670；右交、线接触、无油；
12、实测牵引钢丝绳破断拉力：
278KN；
二、主要参数的确定：
1、钢丝绳理论运行速度：
V=K×（πD/60）×Ne/i
=0.98×3.14×1.2/60×980/63=0.96m/s
K——钢丝绳运行时的蠕动系数，取0.98。
2、单边上（或下）运人效率Q=3600×V/λ1=220人次/小时；
3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25；
4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800；
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
Smin=C×q0×g；
Smin--最小张力点的张力，N；
C--钢丝绳的挠度系数,取C=800；
q0--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m；
g--重力加速度，g=9.8m/s2；
Smin=800×1.47×9.8=11525N
2、各点张力
（1）当上升满员时,线路运行阻力（动力运行状态）
W4-1=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα+sinα）Lg
=[1.47+（75+15+20）/16]×（0.02×cos13°+sin13°）×290×9.8
=5797N
W2-3=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα-sinα）Lg
=（1.47+15/16）×（0.02×cos13°-sin13°）×290×9.8
=-1406N
根据《矿井提升运输装备》计算各点张力：
S3=Smin=11525N；S4=1.01S3=11640N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=17437N；S2=S3-W2-3=12931N；
Q1—每人人体重量,取Q1=75kg；
Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg；
Q3—携带重物,取Q3=20kg；
L—实际运输距离，取305m；
ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02；
制动运行时,取ω=0.008～0.012；
（2）当下放满员乘坐时（制动运行状态）
W4-1=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα+sinα）Lg
=（1.47+15/16）×（0.012×cos13°+sin13°）×290×9.8
=1621N
W2-3=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα-sinα）Lg
=[1.47+（75+15+20）/16]×（0.012×cos13°-sin13°）×290×9.8
=-5058N
各点张力：
S3=Smin=11525NS4=1.01S3=11640N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=13261NS2=S3-W2-3=16583N
四、驱动轮防滑校验：
1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，
且S1-S2＞0S1/S2=1.352、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，
且S1-S2＜0S2/S1=1.25式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25
α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
取180°
五、电动机功率验算：
1、动力运行时：
Ne=Kμ（S1-S2）V/（1000η）
=1.2×（17437-12931）×0.96/（1000×0.8）
=6.5KW
式中Kμ—电动机功率备用系数，一般取Kμ=1.15-1.2；
η—-传动功率,η取0.8；
2、制动运行时：
Ne=Kμ（S2-S1）V/（1000η）
=1.2×（16844-13343）×0.96/（1000×0.8）
=5.04KW
功率小于电机功率30KW，满足要求。
六、牵引钢丝绳安全系数校核:
SA=m×Smax
式中：
SA--钢丝绳破断力总和；
m--钢丝绳的最低安全系数，取m=6；
Smax--最大张力点张力；
m=SA÷Smax
=278KN÷17.44KN=15.9>6，合格。
CH2II88中部架空乘人装置能力验算
一、主要参数：
1、架空乘人器型号：
RJY22-12/260;
2、巷道全长：
260m；
3、实际运输距离：
84m；
4、巷道最大倾角：
13°；
5、最大运行速度：
1.20m/s;
6、电机型号：
YBK2-200L2-6；功率：
22kw；转速：
980r/min;
7、减速机型号：
B3HV6-63-C；减速比i=63；
8、乘坐间距为λ1=16m;
9、托轮间距，取λ2=8m；
10、驱动轮、尾轮直径：
1400mm;
11、钢丝绳规格：
6×19S+FC-Ø22-1770Mpa，右交、线接触、无油；
12、实测牵引钢丝绳破断拉力：
267KN；
二、主要参数的确定：
1、钢丝绳理论运行速度：
V=K×（πD/60）×Ne/i
=0.98×3.14×1.4/60×980/63=1.12m/s
K——钢丝绳运行时的蠕动系数，取0.98；
2、单边上（或下）运人效率Q=3600×V/λ1=251人次/小时；
3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25；
4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800；
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
Smin=C×q0×g
Smin--最小张力点的张力，N；
C--钢丝绳的挠度系数,取C=800；
q0--预选牵引钢绳的每米质量，1.78kg/m；
g--重力加速度，g=9.8m/s2；
Smin=800×1.78×9.8=13955N
2、各点张力
（1）当上升满员时,线路运行阻力（动力运行状态）
W4-1=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα+sinα）Lg
=[1.78+（75+15+20）/16]×（0.02×cos13°+sin13°）×84×9.8
=1743N
W2-3=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα-sinα）Lg
=（1.78+15/16）×（0.02×cos13°-sin13°）×84×9.8
=-458N
根据《矿井提升运输装备》计算各点张力：
S3=Smin=13955N；S4=1.01S3=14095N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=15838N；S2=S3-W2-3=14413N；
Q1—每人人体重量,取Q1=75kg；
Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg；
Q3—携带重物,取Q3=20kg；
L—实际运输距离，取84m；
ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02；
制动运行时,取ω=0.008～0.012；
（2）当下放满员乘坐时（制动运行状态）
W4-1=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα+sinα）Lg
=（1.78+15/16）×（0.012×cos13°+sin13°）×84×9.8
=530N
W2-3=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα-sinα）Lg
=[1.78+（75+15+20）/16]×（0.012×cos13°-sin13°）×84×9.8
=-1521N
各点张力：
S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=14625NS2=S3-W2-3=15476N
四、驱动轮防滑校验：
1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，
且S1-S2＞0S1/S2=1.12、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，
且S1-S2＜0S2/S1=1.06式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25；
α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
取180°；
五、电动机功率验算：
1、动力运行时：
Ne=Kμ（S1-S2）V/（1000η）
=1.2×（15838-14413）×1.12/（1000×0.8）
=2.4KW
式中Kμ—电动机功率备用系数，一般取Kμ=1.15-1.2；
η—-传动功率,η取0.8；
2、制动运行时：
Ne=Kμ（S2-S1）V/（1000η）
=1.2×（15476-14625）×1.12/（1000×0.8）
=1.43KW
功率小于电机功率30KW，满足要求。
六、牵引钢丝绳安全系数校核:
SA=m×Smax
式中：
SA--钢丝绳破断力总和
m--钢丝绳的最低安全系数，取m=6
Smax--最大张力点张力
m=SA÷Smax
=267KN÷15.84KN=16.8>6，合格。
CH3II88下部架空乘人装置能力验算
一、主要参数：
1、架空乘人器型号：
RJY55-17/600;
2、巷道全长：
600m；
3、实际运输距离：
600m；
4、巷道最大倾角：
17°；
5、最大运行速度：
1.20m/s;
6、电机型号：
YBK2-280M-6；功率：
55kw；转速：
980r/min;
7、减速机型号：
B3HV10-63-C；减速比i=63；
8、乘坐间距为λ1=16m;
9、托轮间距，取λ2=8m；
10、驱动轮、尾轮直径：
1400mm;
11、钢丝绳规格：
6×19S+FC-Ø22-1770Mpa，右交、线接触、无油；
12、实测牵引钢丝绳破断拉力：
267KN；
二、主要参数的确定：
1、钢丝绳理论运行速度：
V=K×（πD/60）×Ne/i
=0.98×3.14×1.4/60×980/63=1.12m/s
K——钢丝绳运行时的蠕动系数，取0.98；
2、单边上（或下）运人效率Q=3600×V/λ1=251人次/小时；
3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25；
4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800；
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
Smin=C×q0×g
Smin--最小张力点的张力，N；
C--钢丝绳的挠度系数,取C=800；
q0--预选牵引钢绳的每米质量，1.78kg/m；
g--重力加速度，g=9.8m/s2；
Smin=800×1.78×9.8=13955N；
2、各点张力
（1）当上升满员时,线路运行阻力（动力运行状态）
W4-1=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα+sinα）Lg
=[1.78+（75+15+20）/16]×（0.02×cos17°+sin17°）×600×9.8
=15853N
W2-3=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα-sinα）Lg
=（1.78+15/16）×（0.02×cos17°-sin17°）×600×9.8
=-4366N
根据《矿井提升运输装备》计算各点张力：
S3=Smin=13955N；S4=1.01S3=14095N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=29948N；S2=S3-W2-3=18321N；
Q1—每人人体重量,取Q1=75kg；
Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg；
Q3—携带重物,取Q3=20kg；
L—实际运输距离，取600m；
ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02；
制动运行时,取ω=0.008～0.012；
（2）当下放满员乘坐时（制动运行状态）
W4-1=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα+sinα）Lg
=（1.78+15/16）×（0.012×cos17°+sin17°）×600×9.8
=4855N
W2-3=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα-sinα）Lg
=[1.78+（75+15+20）/16]×（0.012×cos17°-sin17°）×600×9.8
=-14295N
各点张力：
S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=18950NS2=S3-W2-3=28250N
四、驱动轮防滑校验：
1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，
且S1-S2＞0S1/S2=1.632、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，
且S1-S2＜0S2/S1=1.49式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25；
α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
取180°；
五、电动机功率验算：
1、动力运行时：
Ne=Kμ（S1-S2）V/（1000η）
=1.2×（29948-18321）×1.12/（1000×0.8）
=19.5KW
式中Kμ—电动机功率备用系数，一般取Kμ=1.15-1.2；
η—-传动功率,η取0.8；
2、制动运行时：
Ne=Kμ（S2-S1）V/（1000η）
=1.2×（28250-18950）×1.12/（1000×0.8）
=15.6KW
功率小于电机功率55KW，满足要求。
六、牵引钢丝绳安全系数校核:
SA=m×Smax
式中：
SA--钢丝绳破断力总和；
m--钢丝绳的最低安全系数，取m=6；
Smax--最大张力点张力；
m=SA÷Smax
=267KN÷29.95KN=8.9>6，合格。
CH4II84架空乘人装置能力验算
一、主要参数：
1、架空乘人器型号：
RJY55-23/860;
2、巷道全长：
860m；
3、实际运输距离：
760m；
4、巷道最大倾角：
9°；
5、最大运行速度：
1.20m/s;
6、电机型号：
YBK2-280M-6；功率：
55kw；转速：
997r/min;
7、减速机型号：
B3HV10；减速比i=63；
8、乘坐间距为λ1=15m;
9、托轮间距，取λ2=8m；
10、驱动轮、尾轮直径：
1400mm;
11、钢丝绳规格：
6×19S+FC-Ø21.5-1670Mpa，右交、线接触、无油；
12、实测牵引钢丝绳破断拉力：
255KN；
二、主要参数的确定：
1、钢丝绳理论运行速度：
V=K×（πD/60）×Ne/i
=0.98×3.14×1.4/60×997/63=1.14m/s
K——钢丝绳运行时的蠕动系数，取0.98；
2、单边上（或下）运人效率Q=3600×V/λ1=274人次/小时；
3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25；
4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800；
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
Smin=C×q0×g
Smin--最小张力点的张力，N
C--钢丝绳的挠度系数,取C=800
q0--预选牵引钢绳的每米质量，1.646kg/m
g--重力加速度，g=9.8m/s2
Smin=800×1.646×9.8=12905N
2、各点张力
（1）当上升满员时,线路运行阻力（动力运行状态）
W4-1=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα+sinα）Lg
=[1.646+（75+15+20）/15]×（0.02×cos9°+sin9°）×760×9.8
=11795N
W2-3=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα-sinα）Lg
=（1.646+15/15）×（0.02×cos9°-sin9°）×760×9.8
=-2694N
根据《矿井提升运输装备》计算各点张力：
S3=Smin=12950N；S4=1.01S3=13080N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=24875N；S2=S3-W2-3=15644N；
Q1—每人人体重量,取Q1=75kg；
Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg；
Q3—携带重物,取Q3=20kg；
L—实际运输距离，取760m；
ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02；
制动运行时,取ω=0.008～0.012；
（2）当下放满员乘坐时（制动运行状态）
W4-1=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα+sinα）Lg
=（1.646+15/15）×（0.012×cos9°+sin9°）×760×9.8
=3320N
W2-3=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα-sinα）Lg
=[1.646+（75+15+20）/15]×（0.012×cos9°-sin9°）×760×9.8
=-9669N
各点张力：
S3=Smin=12950NS4=1.01S3=13080N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=16400NS2=S3-W2-3=22619N
四、驱动轮防滑校验：
1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，
且S1-S2＞0S1/S2=1.592、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，
且S1-S2＜0S2/S1=1.38式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25；
α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
取180°；
五、电动机功率验算：
1、动力运行时：
Ne=Kμ（S1-S2）V/（1000η）
=1.2×（24875-15644）×1.14/（1000×0.8）
=15.8KW
式中Kμ—电动机功率备用系数，一般取Kμ=1.15-1.2；
η—-传动功率,η取0.8；
2、制动运行时：
Ne=Kμ（S2-S1）V/（1000η）
=1.2×（22619-16400）×1.14/（1000×0.8）
=10.6KW
功率小于电机功率55KW，满足要求。
六、牵引钢丝绳安全系数验算:
SA=m×Smax
式中：
SA--钢丝绳破断力总和；
m--钢丝绳的最低安全系数，取m=6；
Smax--最大张力点张力；
m=SA÷Smax
=255KN÷24.88KN=10.25>6，合格。
CH5III一架空乘人装置能力验算
一、主要参数：
1、架空乘人器型号：
RJY55-30/1800（A）;
2、巷道全长：
900m；
3、实际运输距离：
765m；
4、巷道最大倾角：
24°；
5、最大运行速度：
1.20m/s;
6、电机型号：
YBK2-280M-6；功率：
55kw；转速：
985r/min;
7、减速机型号：
MC3RVHF09-71；减速比i=71；
8、乘坐间距为λ1=25m;
9、托轮间距，取λ2=8m；
10、驱动轮、尾轮直径：
1500mm;
11、钢丝绳规格：
6×19S+FC-Ø24-1670Mpa，右交、线接触、无油；
12、实测牵引钢丝绳破断拉力：
317KN；
二、主要参数的确定：
1、钢丝绳理论运行速度：
V=K×（πD/60）×Ne/i
=0.98×3.14×1.5/60×985/71=1.07m/s
K——钢丝绳运行时的蠕动系数，取0.98；
2、单边上（或下）运人效率Q=3600×V/λ1=153人次/小时；
3、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25；
4、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800；
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
Smin=C×q0×g
Smin--最小张力点的张力，N；
C--钢丝绳的挠度系数,取C=800；
q0--预选牵引钢绳的每米质量，2.12kg/m；
g--重力加速度，g=9.8m/s2；
Smin=800×2.12×9.8=16638N
2、各点张力
（1）当上升满员时,线路运行阻力（动力运行状态）
W4-1=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα+sinα）Lg
=[2.12+（75+15+20）/25]×（0.02×cos24°+sin9°）×765×9.8
=20775N
W2-3=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα-sinα）Lg
=（2.12+15/25）×（0.02×cos24°-sin24°）×765×9.8
=-7930N
根据《矿井提升运输装备》计算各点张力：
S3=Smin=16638N；S4=1.01S3=16804N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=37579N；S2=S3-W2-3=24568N；
Q1—每人人体重量,取Q1=75kg；
Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg；
Q3—携带重物,取Q3=20kg；
L—实际运输距离，取765m；
ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02；
制动运行时,取ω=0.008～0.012；
（2）当下放满员乘坐时（制动运行状态）
W4-1=（q0+Q2/λ1）×（ωcosα+sinα）Lg
=（2.12+15/25）×（0.012×cos24°+sin24°）×765×9.8
=8526N
W2-3=[q0+（Q1+Q2+Q3）/λ1]×（ωcosα-sinα）Lg
=[2.12+（75+15+20）/25]×（0.012×cos24°-sin24°）×765×9.8
=-19346N
各点张力：
S3=Smin=16638NS4=1.01S3=16804N（从动轮曲线阻力系数取1.01）；S1=S4+W4-1=25530NS2=S3-W2-3=35984N
四、驱动轮防滑校验：
1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，
且S1-S2＞0S1/S2=1.532、当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，
且S1-S2＜0S2/S1=1.41式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25；
α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
取18
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