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现代信号处理大作业

现代信号处理大作业

姓名:

潘晓丹

学号:

0140349045班级:

A1403492

作业1

LD算法实现AR过程估计

1.1AR模型

p阶AR模型的差分方程为:

p

x(n)•yaix(n—i)=w(n),其中w(n)是均值为o的白噪声。

i二

Yule-Walker方程递推

AR过程的线性预测方法为:

先求得观测数据的自相关函数,然后利用

求得模型参数,再根据公式求得功率谱的估计。

Yule-Walker方程可写成矩阵形式:

J(0)

rxx

(1)

rxx

(2)…

rxx(-P)■

-

-11

f

rxx

(1)

「xx(O)

rxx

(1)…

rxx(-P+1)

ap

(1)

0

rxx

(2)

rxx

(1)

rxx(0)…

「xx(-P+2)

ap

(2)

=

0

]「xx(p)

rxx(P-1)

「xx(P—2)…

rxx(0)一

ap(P)_

ii

0一

1.2LD算法介绍

Levinson-Durbin算法可求解上述问题,其一般步骤为:

1)计算观测值各自相关系数rxx(j),j二0,1,…,P;5二rxx(0);i=1;

2)利用以下递推公式运算:

i」

rxx(i)+迟a」(j)订』-j)

ai(i)二ki

ai(j)-aiJ(j)-kiaiJ(i-j),j-1,2>...>i-1

2

:

i=:

i二(1-ki)

3)i=i+1,若i>p,则算法结束;否则,返回⑵。

1.3

以AR模型:

matlab编程实现

为例,Matlab程序代码如下:

clear;clc;

var=1;

noise=var*randn(1,10000);

p=2;

coefficient=[1-0.50.5];

x=filter(1,coefficient,noise);

divide=linspace(-pi,pi,200);

forii=1:

200

w=divide(ii);

S1(ii)=var/(abs(1+coefficient(2:

3)*exp(-j*w*(1:

2))')F2;

end

[a_pvar_p]=Levinson_Durbin(x,p);

forii=1:

200

w=divide(ii);

Sxx(ii)=var_p/(abs(1+a_p(2:

p+1)*exp(-j*w*(1:

p))'))A2;

end

figure;

subplot(2,2,1);plot(divide,S1,'b');

gridon

xlabel('w');ylabel('功率');title('AR功率谱');

subplot(2,2,2);plot(divide,Sxx,'r-');

gridon

xlabel('w');ylabel('功率');title('L-D算法估计');

subplot(2,2,3);plot(divide,S1,'b');

holdon

plot(divide,Sxx,'r--');

holdoff

gridon

xlabel('w');ylabel('功率');title('AR功率谱和算法比较');

子函数:

Levinson_Durbin.m

function[a_pvar_p]=Levinson_Durbin(x,p)

N=length(x);

forii=1:

N

Rxx(ii)=x(1:

N-ii+1)*(x(ii:

N))'/N;

end

a

(1)=1;

a

(2)=-Rxx

(2)/Rxx

(1);

fork=1:

p-1%Levinson-Durbinalgorithm

var(k+1)=Rxx(0+1)+a(1+1:

k+1)*Rxx(1+1:

k+1)';reflect_coefficient(k+1+1)=-a(0+1:

k+1)*(fliplr(Rxx(2:

k+1+1)))'/var(k+1);var(k+1+1)=(1-(reflect_coefficient(k+1+1))A2)*var(k+1);

a_temp

(1)=1;

forkk=1:

k

a_temp(kk+1)=a(kk+1)+reflect_coefficient(k+1+1)*a(k+1-kk+1);end

a_temp(k+1+1)=reflect_coefficient(k+1+1);

a=a_temp;

end

a_p=a;

var_p=var(p+1);

%predictioncoeffecients

%predictionerrorpower

1.4仿真结果

1)

阳功率i亂和LB登法比啟

p=2时,仿真结果图如下

预测系数:

误差功率:

var_p=1.0194

2)p=20时,仿真结果图如下

 

预测系数:

误差功率:

var_p=0.9998

3)

ARU]^谙和LD負:

去比较

W

p=50时,仿真结果图如下

预测系数:

误差功率:

var_p=0.9955

1.5结果分析

由不同阶数(P值)得到的仿真结果可得:

当P的阶数较低时,L-D算法估计AR模型对功率谱估计的分辨率较低,有平滑的效果,从P=2的仿真结果可以看出估计得到的功率谱与原始功率谱基本吻合,且曲线平滑没有毛刺;随着阶数增大,采用L-D算法进行估计后,得

到的功率谱会产生振荡,从仿真可以看到,当阶数P较高为50时,估计得到的功率谱与原

始功率谱基本吻合,但估计得到的功率谱曲线不平滑,有急剧的振荡。

从LD算法得到的预测系数可得,不论阶数P(>2)取何值,通过该算法得到的预测参数与原始目标函数中的一致,其余各个参数均接近0。

因此,L-D算法得到可计算得到较为精确

的预测值或估计值。

作业

非平稳信号由两个高斯信号叠加而成,为

1

2:

-2

z(t)=(—)[exp((t-ti)j-it)exp((t-t2)j2t)]

TL22

其中tl“2」'1J,2,分别求出z(t)的WV分布及其模糊函数,画出二者的波形图,指

出并分析其信号项和交叉项。

2.1WV分布

由WV分布的定义知:

Wt「)z(t)z*(t)ejd.

22

i

若记Zi(t)=(】)4exp((t-ti)2j.J),

JT2

1

Z2(t)=

(二)4exp((t-t2)2j2t)

二2

则W(t,)=WU(t,■)WCross(t,),

2)Z2*(t-2^d

)z/*(t)e」d

其中,

W/uto(t,■)二"Zi(t)Zi(t)ejd."Z2(t

22

Wross(t,J二"Zi(t)Z2*(t)ejd.■Z2(t

22

由此,我们计算得到:

信号项:

2121

W/uto(t,■)=2exp[-:

(t-t1)(;-;「)]2exp[-:

(t-12)(;•;,2)]

aa

交叉项:

21

Wross(t,)=4exp[-:

(t-tm)(;:

,;:

m)]COS[(;:

,;:

,mXd(t-tm)'d]

CL

t1t2-'1

其中,tm,'m,td-t1_t2/_'2

22

2.2模糊函数

由模糊函数的定义知:

*,可二:

z(t)z*(t0如

®22

i

若记Zi(t)=(—)4exp((t_ti)2jit)

兀2

1

Z2(t)=

(一)4exp((t—t2)2j2t)

JT2

则Ae8)=Aauto(£8)+Across(y,8),

其中,

Aauto(,讨二「Zi(t—)Zi(t)ej勺dt,Z2(t—)Z2(t)ej^dt

22…22

Across(,刃二Zi(t尹2(t-:

)e心dt「Z2(t;)Zi(t-;)e心dt

22…22

由此,我们计算得到:

信号项:

212

i.-jtp)exp(j2-jtp)]

心o(「).exp(盲「石')[exp(

交叉项:

12'212'2

Across(”d)=exp[j(F-「t■dtm)]{exp[

石u■-d)盲(「td)]exp[w(—d)--Ctd)]}

2.3Matlab编程实现

取11=10,t2=4,x=8,,2

4,〉=20,进行matlab编程如下

clearall;

formatlong;

alpha仁20;t1=10;t2=4;w1=8;w2=4;

a=alpha1/2;td=t1-t2;omegad=w1-w2;

tm=0.5*(t1+t2);omegam=0.5*(w1+w2);

m=1;n=1;

fort=0:

0.1:

8

foromega=-6:

0.1:

12

W_auto(m,n)=2*(exp(-a*(t-t1)A2-1/a*(omega-w1F2)+exp(-a*(t-t2)A2-1/a*(omega-w2)A2));

W_cross(m,n)=4*exp(-a*(t-tm)A2-1/a*(omega-omegam)A2)*cos((omega-omegam)*td+omegad*t

W(m,n)=W_auto(m,n)+W_cross(m,n);

n=n+1;

end

m=m+1;

n=1;

end

figure;

mesh([-6:

0.1:

12],[0:

0.1:

8],W);

xlabel('time');

ylabel('frequency');

title('WV分布');

figure;

mesh([-6:

0.1:

12],[0:

0.1:

8],W_auto);

xlabel('time');

ylabel('frequency');

title('WV分布信号项');

figure;

mesh([-6:

0.1:

12],[0:

0.1:

8],W_cross);

xlabel('time');

ylabel('frequency');

title('WV分布交叉项');

formatlong;%模糊函数

a=10;t1=6;t2=2;w1=6;w2=2;

td=t1-t2;wd=w1-w2;

tm=0.5*(t1+t2);wm=0.5*(w1+w2);

m=1;n=1;

fort=-10:

0.1:

10

forw=-10:

0.1:

10

A_auto(m,n)=abs(exp(-a/4*tA2-1/(4*a)*wA2)*(exp(i*w1*t-i*t1*w)+exp(i*w2*t-i*t2*w)));

A_cross(m,n)=abs(exp(i*wm*t+i*w*tm+i*wd*tm)*(exp(-1/(4*a)*(w+wd)A2-a/4*(t-td)A2)+exp(-1/(4*a)*(w-wd)A2-a/4*(t+td)A2)));

A(m,n)=A_auto(m,n)+A_cross(m,n);

n=n+1;

end

m=m+1;

n=1;

end

figure;

mesh([-10:

0.1:

10],[-10:

0.1:

10],A);

xlabel('time');

ylabel('frequency');

title('模糊函数');

figure;

mesh([-10:

0.1:

10],[-10:

0.1:

10],A_auto);xlabel('time');

ylabel('frequency');

title('模糊函数信号项');

figure;

mesh([-10:

0.1:

10],[-10:

0.1:

10],A_cross);xlabel('time');

ylabel('frequency');

title('模糊函数交叉项');

2.4仿真结果及分析

1)Z(t)函数的WV分布波形图如下

2)WV分布信号项波形图如下

卅山玮唁号曲

3)WV分布交叉项波形图如下

 

■....

i^ciisncr

 

根据结果可以看到,WV分布的两个信号项是分开的,分别以(ti,「1)和(t2「2)为中心;

WV分布的交叉项则耦合在一起,以(tmJ'm)为中心。

it

4)模糊函数波形图

5)模糊函数信号项

囈舉的劉百号顶

fr»qu«ncy10

6)模糊函数交叉项

frequency'in-10

由结果可以看出,模糊函数的两个信号项耦合在一起,以原点(0,0)为中心;而交叉项是

 

作业三

相乘得到。

信号-是由一与

分别求出三者的WV分布,并画出三维分布图。

该计算过程和作业二类似,在此不再赘述。

3.1Matlab编程实现

symsxt

a=10;b=2;o=2;

zt=(a/pi)A0.25*exp(-a*tA2/2+1i*b*tA2/2+1i*o*t);

xt=(a/pi)A0.25*exp(-a*tA2/2);

yt=exp(1i*b*tA2/2+1i*o*t);

x1=(a/pi)A0.25*exp(-a*(t+x/2)A2/2);

x2=(a/pi)A0.25*exp(-a*(t-x/2)A2/2);

x12=(a/pi)A0.5*exp(-a*(t-x/2)A2/2-a*(t-x/2)A2/2);

y1=exp(1i*b*(t+x/2)A2/2+1i*o*(t+x/2));

y2=exp(-1i*b*(t-x/2)A2/2-1i*o*(t-x/2));

z1=(a/pi)A0.25*exp(-a*(t+x/2)A2/2+1i*b*(t+x/2)A2/2+1i*o*(t+x/2));

z2=(a/pi)A0.25*exp(-a*(t-x/2)A2/2+-1i*b*(t-x/2)A2/2-1i*o*(t-x/2));

z12=(a/pi)A0.5*exp(-a*(t+x/2)A2/2+1i*b*(t+x/2)A2/2+1i*o*(t+x/2)-a*(t-x/2)A2/2+-1i*b*(t-x/2)A2/2-1i*o*(t-x/2));

Wx=simple(fourier(x12)*((a/pi)A(1/2)));

Wz=simple(fourier(z12)*((a/pi)A(1/2)));

Wx=inline(Wx)

Wz=inline(Wz)

t=-6:

0.01:

6;

f=-6:

0.01:

6;

[T,F]=meshgrid(t,f);

Wxwv=abs(Wx(T,2*pi*F));

Wzwv=abs(Wz(T,2*pi*F));

figure;

mesh(T,F,Wxwv);

axis([-66-66-13]);

xlabel('时间');

ylabel('频率');

title('X(t)WV分布');

figure;

mesh(T,F,Wzwv);

axis([-66-66-13]);

xlabel('时间');

ylabel('频率');

title('Z(t)WV分布');

3.2仿真结果及分析

1)X(t)函数的WV分布

2)注意到y信号的WV分布是奇异函数,这里便并没有将其画出来。

手算得到其WV分布为:

()

3)Z(t)函数的WV分布

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