无人机城市可视化管理系统方案样本.docx

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无人机城市可视化管理系统方案样本

无人机都市可视化

管理系统技术方案书

1.项目背景

随着都市管理精细化限度提高，规定咱们在都市寻常管理中办法不断推陈出新，摸索新高效管理手段是大势所需。

无人机作为一项空中视野管理工具，在都市管理中有不可或缺地位。

无人机可以搭载采集数据所需设备，在特殊状况下进行空中数据采集；其在采集过程中图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并依照掌握信息控制和调节无人机飞行状态和途径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡逻河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。

但当前都市管理部门在无人机使用上没有较好管理过程，无论是采购无人品牌型号不一，使用能力高低不等，使用模式和目的也没有统一合理规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在都市管理上没有得到较好运用。

只有通过规范统一进行无人机采购，使用培训，才干建立良好无人机操控基本；引入先进技术，才干精准控制无人机进行作业；对功能模块进行原则配备，才干更科学地进行高效执行和集中管理。

2.系统构造

都市管理行政执法可视化管理系统涉及硬件和软件系统两大某些。

其构造如下图所示。

图1系统构造图

2.1硬件系统

都市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，涉及巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。

顾客通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至数据管理系统后台进行解决，同步将有关报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。

2.2.1巡检无人机（涉及高清摄像机、智能控制模块）

配备一：

体积小便于携带，作业机动性强；具备全向感知系统，先后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；合用于都市执法。

城管定制版小型无人机

机身

定制版机身

包装箱

定制版包装箱

控制软件

定制版智能控制APP

对角线轴距

《400mm

最大上升速度

》4m/s

最大下降速度

》3m/s

最大水平飞行速度（海平面附近无风）

》20m/s

最大起飞海拔高度

》6000m

最长飞行时间（无风环境）

》25分钟

最大抗风级别

》5级风

最大可倾斜角度

《35°

最大旋转角速度

200°/s

工作环境温度

-10°C-40°C

工作频率

2.400-2.483GHz

5.725-5.850GHz

GNSS

GPS+GLONASS

悬停精度

垂直：

±0.1m（视觉定位正常工作时）；

±0.5m（GPS正常工作时）

水平：

±0.3m（视觉定位正常工作时）；

±1.5m（GPS正常工作时）

机载内存

8GB

遥控器

工作频率

2.400-2.483GHz；5.725-5.850GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400-2.483GHz；5.725-5.850GHz

FCC：

8000m

CE：

5000m

SRRC：

5000m

MIC：

5000m

工作环境温度

0℃-40℃

影像传感器

1英寸CMOS

有效像素万

录像辨别率

4K：

3840×216024/25/30p

2.7K：

2688x151224/25/30/48/50/60p

FHD：

1920×108024/25/30/48/50/60/120p

视频最大码率

100Mbps

配备二：

具备前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，合用于市郊区域

城管定制版中型无人机

机身

定制版机身

包装箱

定制版包装箱

控制软件

定制版智能控制APP

重量

《3500g

最大起飞重量

》4000g

GPS悬停精度

垂直：

±0.5m（下视视觉系统启用：

±0.1m）

水平：

±1.5m（下视视觉系统启用：

±0.3m）

最大旋转角速度

俯仰轴：

300°/s；航向轴：

150°/s

最大俯仰角度

《35°

最大上升速度

》5m/s

最大下降速度

》4m/s

最大水平飞行速度

》25m/s

最大起飞海拔高度

》2500m

最大可承受风速

》10m/s

最大飞行时间

》20min

工作环境温度

-20°C至40°C

轴距

》600mm

遥控器

型号

GL6D10A

工作频率

2.400-2.483GHz

5.725-5.850GHz

最大信号有效距离

》5km

总体参数

重量

》450g

相机参数

传感器

CMOS，4/3”

有效像素：

》万

FOV

72°（配合DJIMFT15mm/1.7ASPH）

图像辨别率

4:

3，5280×3956

16:

9，5280×2970

视频辨别率

画幅比16:

9

4KUltraHD：

3840×2160

环境参数

工作温度

-10至40℃

存储温度

-20至60℃

配备三：

具备前视、下视视觉系统，顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，续航时间长，有IP43防护级别，可支持同步搭载双云台相机，支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行，合用于郊远区域

城管定制版大型无人机

机身

定制版机身

包装箱

定制版包装箱

控制软件

定制版智能控制APP

折叠方式

向内折叠

对称电机轴距

《650mm

最大起飞重量

》6KG

悬停精度（GPS信号良好，VPS系统正常工作状态）

垂直:

±0.5m，下视启用±0.1m

水平:

±1.5m，下视启用±0.3m

最大旋转速度

俯仰轴：

300°/s；航向轴：

150°/s

最大俯仰角度

》25°

最大上升速度

》5m/s

最大下降速度

》3m/s

最大水平飞行速度

》60km/h

最大飞行海拔高度

》3000m

最大可承受风速

》12m/s

最长飞行时间（空载、大容量电池）

》35min

起落架

可快拆

工作环境温度

-20°C至45°C

防护级别

IP43

相机总体参数

重量

》450g

传感器

CMOS，4/3”

有效像素：

》万

FOV

72°（配合DJIMFT15mm/1.7ASPH）

图像辨别率

4:

3，5280×3956

16:

9，5280×2970

视频辨别率

画幅比16:

9

4KUltraHD：

3840×2160角

环境参数

工作温度

-10至40℃

存储温度

-20至60℃

2.2软件系统

都市可视化管理软件系统结合高，中，低三种配备无人机在不同区域执法工作，订制无人机在都市管理中执法操控原则，使得都市管理团队更便捷地执法，更高效协同，更有效地进行管理。

引入数据采集4G直传，高精度都市底图和三维模型计算，图像实时辨认，在线数据分析及比对等先进技术，实现无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡逻河道等方面便捷，高效，科学功能模块。

2.2.1.账户注册、登录

2.2.2飞行人员管理、权限管理

实当前无人机执法过程中，对于飞行操作人员信息登记等管理，包括对人员飞手证书，人员联系方式等管理。

管理方面通过对不同区域进行合理划分权限，实现每个区，甚至每个执法部门独立性和私有性；同步实现上级单位对于全区或者全市统一统筹规划能力

2.2.3.设备管理

实现团队在采购，使用，分派无人机上某些设备有关管理，包括对设备基本信息，设备保险信息，设备采购及归属信息等管理

2.2.4.资源管理

提供某些基本飞行控制及任务执行所需参照信息管理，包括某些KML地图规划文档，或某些预设其她参照文档

2.2.5.直播

提供集中管理过程中，对特定执法无人机进行实时图像回传，监控等功能，便于中心与分部进行良好沟通和协调，也保障中心对于整体执法监管。

2.2.6.无人机报告中心、数据对接

提供将所有区域数据进行综合汇总，提炼有效数据进行分析，可视化地通过图标展示出来。

同步结合GIS地理信息，直观地体现无人机应用现状及历史，协助管理者进行决策。

系统可依照不同决策需求，与其她系统进行数据对接，为量化决策提供更多维度管理数据和判断根据。

2.2.7.都市高精度正射底图采集

通过无人机数据采集，采用全自动正射拼图算法，建立高于卫星底图10倍高清都市正射底图，为都市管理提供基本GIS信息

2.2.8.都市高精度正射底图叠加及比对

采集高精度GIS底图，可通过软件进行科学叠加，以便对都市GIS信息进行定期更新，以此基本上进行多时段不同底图内容比对，获取都市发展变化可量化数据

2.2.9.都市高精度三维模型采集

通过无人机数据采集，采用全自动三维模型构造计算，建立三维化都市模型，可720度观测都市外观，既实现了都市三维基本数据，又可视化地表达了都市外观数据。

2.2.10.都市高精度三维模型对比和测量

运用都市三维模型历史数据，对特地区域变化进行比对，可从三维角度观测都市外观变化，通过软件提供测量模块，量化变化详细数值。

2.2.11.都市建筑屋顶实时智能辨认

通过无人机获取数据流，实时记录，辨认都市彩钢瓦，水泥瓦等各种类型屋顶，并进行数据记录。

可依照获得数据及图像来对都市内违章建筑等进行决策和量化。

2.2.12.区域航拍视频采集及对比

通过无人机对区域定期进行高空视角数据采集，存储，对比等，可视化地对都市管理中建筑工地进度，脏乱差整治提供无死角根据及数据证明存档。

3.售后及运维

系统开发过程中，我司负责与客户进行多次联合测试。

项目交付期间，我司负责系统在客户指定服务器上布置调试，并提供一次集中培训。

售后一年内对使用过程中浮现问题，我司提供7*24小时在线技术支持。

对于线上远程解决不了状况，承诺在8小时内到达现场调试。

4.有关案例

1）港口机械无人机巡检系统

我司与振华重工合伙开发港口机械无人机巡检系统，可针对各种港机使用无人机进行巡检，系统控制无人机全自动飞行，采集图像数据，无需人工操纵。

系统某些界面如下图所示：

2）无人机屋顶勘测系统及光伏电站设计云系统

我司自主研发无人机屋顶勘测云系统已经在5月正式上线运营，注册活跃顾客超过500个。

系统包括顾客注册、项目创立与管理、在线支付、图像上传、自动三维重建、三维模型展示与光伏电站排布设计等功能，如下图所示：