COMAND系统故障分析与排除.docx

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COMAND系统故障分析与排除

梅塞德斯—奔驰新技术（COMAND）结构原理与维修

侯振芳

北京博瑞祥驰汽车销售服务有限公司

摘要：

分析了梅塞德—奔驰COMAND系统结构、工作原理、维修技术分析。

此系统的技术覆盖面很广，如无线电、计算机基础、光线的工作原理、电话的工作原理、家用电器如CD、DVD、电视等。

通过实践、探索，总结出一套使用的维修思路和方法，很大程度的提高了维修功效，大大地缩短了维修时间。

文中以W211系列的COMAND系统为例。

关键词：

COMAND系统；COMAND系统功能；COMAND系统操作；COMAND系统故障分析与排除

1.COMAND系统

COMMAND可以翻译为驾驶室管理及数据系统。

它主要功能为：

（1）驾驶室内娱乐功能；

（2）驾驶室内通讯功能；

（3）驾驶员导航功能。

奔驰公司全新推出此系统，巩固了其在世界汽车行业中技术领先的地位。

那末该系统是由什么来组成的呢？

如图1所示。

2.COMAND系统功能

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）是娱乐和通讯系统（集成在车辆中,处于MOST（媒体定向系统传输）内）的中央操作单元。

所有参与的系统部件和控制单元CAN-Be均可通过COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）使用左多功能方向盘按钮组（S110）和右多功能方向盘按钮组（S111）选择和操作。

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）具有一个可播放视频的LCD彩色显示器,用于显示导航系统和视频图像的操作菜单和地图数据。

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）可以通过三个主控板操作,这三个主控制板位于屏幕的左右两侧和下方的十字形翘板按钮（光标、输入）以及旋转式开关（音量、ON/OFF）。

、

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）的控制:

•固定编程的功能键

•字母数字键区

•可编程功能键

•带集成的ON按钮的旋转式开关

•带OK按钮的方向输入元件

•导航系统的语音重复按钮

•静音按钮

•遥控器

部分控制分配了固定功能,即无论各个情况下的屏幕画面如何,始终触发相同的反应。

某些功能可以通过左多功能方向盘按钮组（S110）和右多功能方向盘按钮组（S111）激活。

但是,这些按钮操作首先由仪表盘（A1）处理。

仪表盘（A1）将按键促动与多功能显示器（A1p13）上的当前菜单设置连接起来。

如有必要,则通过音频网关控制单元（N93/1）向COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）发送相应的CAN信息。

可集中操作以下功能:

•收音机模式

•CD播放器模式

•导航模式

•远程信息服务（电话、SMS、WAP）

•声控系统（VCS）

•通过辅助连接的外部音频装置

带完整设备的COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）的参与系统部件:

•音频网关控制单元（N93/1）（包括收音机接收器、CANB接口、MOST接口、收音机放大器和音频处理器）

•电信控制单元（N112）（电话、短信息服务、WAP、紧急呼叫、

交通服务）或电话接口（A34/4）

•导航处理器（N41/1）

•声控系统控制单元（A35/11）

•CD换盘机（A2/6）

•多功能方向盘

•仪表盘（A1）另外,车辆可以选装红外线遥控器和代码（813）声控系统（SBS）以使用电话和音频功能。

这样可以更加方便操作。

MOST（媒体定向系统传输）

数字部件和COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）由媒体定向系统传输（MOST）相互连接。

通过MOST（媒体定向系统传输）在各种系统部件之间发送数据（控制指令和有用的信息）。

在此过程中,控制数据和实际音频信号均被发送（来自CD换盘机（A2/6）的音乐、通话时的语音）。

在某种程度上,各个部件会以各种数据格式运行并且对比特率和安全性具有不同的要求,因此安装了各种总线系统。

总线系统:

•MOST（媒体定向系统传输）

•车内CAN（CAN-B）

•发动机室CAN（CAN-C）

通过MOST（媒体定向系统传输）在音频网关控制单元（N93/1、COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）、CD换盘机（A2/6）、远程通信控制单元（N112）和声控系统控制单元（A35/11）之间交换数据或信号。

在此过程中,控制数据和实际音频信号均被发送（来自CD换盘机（A2/6）的音乐、通话时的语音）。

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）通过集成MOST接口与音频网关控制单元（N93/1）和其他系统部件通讯。

车内CAN（CAN-B）用于与仪表盘（A1）交换数据。

这样,仪表盘（A1）通过音频网关控制单元（N93/1）接收COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）的音频、电话和导航数据（用于多功能显示器（A1p13）（在仪表盘（A1）中）和时间。

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）和仪表盘（A1）之间的时间同步还可以通过多功能方向盘执行。

为了获取位置查找数据,发动机室CAN（CAN-C）通过中央网关控制单元（N93）连接到车内CAN（CAN-B）。

ESP控制单元（N47-5）读取的数据被发送到发动机室CAN（CAN-C）并且可以通过车内CAN（CAN-B）上的中央网关控制单元（N93）和MOST（媒体定向系统传输）上的音频网关控制单元（N93/1）由导航处理器（N41/1）获取。

1COMAND系统操作

ON/OFF特征激活导航系统

驾驶员车门开启时,通过车内CAN（CAN-B）自动激活导航系统。

此过程持续约2秒,并且集成在导航处理器（N41/1）中的DVD驱动器会产生轻微的噪音。

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）中的显示器保持关闭。

如果电子点火开关控制单元（N73）的状态没有改变“电路15C或15RON”,那么导航处理器（N41/1）在30分钟内保持激活状态。

然后自动关闭。

激活整个系统位置1将发射器钥匙（A8/1）插入电子点火开关控制单元（N73）中。

在位置“电路15CON”上,只有总线系统被激活3分钟以加速开启程序。

如果COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）通过ON按钮（ON/OFF）开启,则在30分钟后自动关闭。

位置2将发射器钥匙（A8/1）转动到位置1“电路15RON”,装置开启,前提是此装置在上次拔下发射器钥匙（A8/1）前处于开启状态。

功能选项仅限于:

•COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）的操作

•多功能显示器（A1p13）（在仪表盘（A1）中）

•通过多功能方向盘操作

位置3如果发射器钥匙（A8/1）转动到位置2“电路15ON”,那么车辆中的所有功能均可操作。

开启最后关闭COMAND前处于激活状态的系统（例如收音机）,并显示相应的基本菜单。

如果COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）的关闭时间大于30分钟,则显示含有使用系统的一般信息的警告菜单。

位置4将发射器钥匙（A8/1）转动到位置3“电路50ON”。

如果在发动机启动时出现明显的电压下降,那么系统自动关闭,并在车载电气系统稳定后再次开启。

操作ON/OFF按钮时的特征

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）还可以在发射器钥匙（A8/1）拔下时通过按下旋转式开关上的ON按钮（ON/OFF）来开启。

在30分钟内可以使用所有的MOST功能。

此时间段过后系统自动关闭。

如果系统在30分钟后自动关闭,那么可以按下ON按钮再次开启。

然后,重新开始30分钟的周期。

通过AUTO-ON执行的开启/关闭特征如果COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）被MOST参与者户（例如电话或SMS）“唤醒”,则转入“AUTO-ON”功能状态。

在这种情况下,会存储系统被唤醒前所处的功能状态。

唤醒信号启动的功能或用户说明结束后,则恢复到唤醒信号到达前的系统状态。

在AUTO-ON功能状态下,COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）既不会接受其他MOST参与者的显示请求,也不会唤醒这些参与者。

通过ON按钮（ON/OFF）或拔下发射器钥匙（A8/1）来关闭。

拔下发射器钥匙（A8/1）不会中止通话。

在这种情况下,MOST（媒体定向系统传输）稍后将自行关闭。

关闭特征

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）可通过ON按钮或拔下发射器钥匙（A8/1）“电路15COFF”（通过电子点火开关控制单元（N73））来关闭。

关闭MOST（媒体定向系统传输）后,导航系统的定义的30分钟运行时间启动（备用模式）。

在此期间,仍存储所有重要的定位参数。

此外,COMAND操作、显示和控制模块（A40/3）和音频网关控制模块（N93/1）在车内CAN（CAN-B）激活时始终处于备用模式。

电压过低时的关闭特征

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）的中央计算机会持续监视蓄电池电压。

系统将根据电压值做出以下反应:

蓄电池电压为9.5至11.5伏（蓄电池警告范围）

•如果蓄电池电压低于11.5伏,显示器上会出现一条信息,请求启动发动机。

•如果没有起动发动机,则在3分钟后显示另外一条警告,指明在装置关闭前还有10秒的时间可以启动发动机。

在这种情况下要启动发动机以防系统自动关闭。

但是,如果系统已经关闭并且电压再次升高到11.5伏以上,COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）

不会再次自动开启。

•系统关闭后可以再次手动开启。

只要问题没有消除,每次都会重新显示警告程序。

蓄电池电压低于9.5伏（电压过低）

COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）自动设置为定义的备用条件,在此条件下仅对蓄电池电压进行监控。

此外,还存储当前的操作状态。

系统在此状态下不能操作,也不能通过智能诊断仪访问。

不与外部部件进行通讯。

开启/关闭特征,带代码（889）无钥匙启动系统

如果使用无钥匙启动开关（A12/1s3）启动或停止车辆,那么其与使用发射器钥匙（A8/1）“电路15ON/OFF”再次启动时的开启/关闭特征一致。

2COMAND系统故障分析与排除

通过案例来介绍一下维修思路和方法。

4.1案例1音响功能无法使用，没有声音。

故障现象的描述：

音响功能无法使用，没有声音。

维修诊断过程：

故障确认，COMAND可以正常操作，但是没有声音，没有收音机以及电视功能显示。

CD功能可以读取，但是同样没有声音播放。

1、Star-D检测，快速检测中没有故障出现。

2、检查COMAND光纤环路。

StandardTuner异常。

3、进入StandardTuner，已经进入Bootloader模式。

需要对模块进行编成。

4、进入编程，无法进行。

5、进行Wake-up唤醒测试，Tuner无法唤醒。

6、根据故障指导，检测Tuner供电，正常，12.3V

7、测试Wake-up线正常，电阻正常。

8、Das推断故障由于N93/1音频网关控制单元造成的。

9、检查N93/1音频网关控制单元无进水或者外观损坏发生。

10、使用强光手电检查COMAND光纤环路，光线环路通断正常及角度符合要求，最终确定N93/1音频网关控制单元自身故障，更换N93/1音频网关控制单元COMAND环路全部功能恢复正常。

维修结果：

更换N93/1音频网关控制单元，进行音响测试，COMAND所有功能恢复正常。

诊断过程的分析：

通过最初的音响功能测试，发现只是部分功能丢失，而其他部分仍然可以操作，基本上可以确定为MOST环路上的某一个部件发生问题，而不是MASTER主机出现问题。

进而通过检查环路实际值，Wake-up测试可以很准确的确认N93/1音频网关控制单元发生故障。

最终更换N93/1后故障消失。

总结：

本案例是一个典型的COMAND系统某一个部件出现的故障引起的整个系统功能的缺失，通过一步步地检查与实际测试，最终准确的找出故障原因。

4.2电话不能使用，车辆漏电严重放置一天无法启动。

故障现象的描述：

电话不能使用，前后电话都打不开，车辆漏电严重放置一天无法启动。

维修诊断过程：

1、Star-D检测，快速检测中有故障出现，电话分配器模块当前故障需更换。

2、维修工依照故障指导维修车辆，将电话分配器模块更换后故障没有完全排除，漏电现象排除电话依然打不开，

3、使用诊断仪检测车辆娱乐系统无故障，检测电话系统报出手持电话故障，

4、将车辆前后电话互换故障依旧，将此车手持电话装在其他车辆上功能正常，

5、按故障指导检查线束通断及供电，电话电脑到电话分配器线束正常，电话分配器到后手持电话线束正常，电话分配器到钱手持电话线束有一根供电没有，此处非常隐蔽不是一根一根测量很难查不出来的，见图右图为正常状态

6、经过仔细的观察与研究发现电话分配器上接口与损毁的接口一样，就是外形大一些，与用户协商使用电话分配器上的接口来修复此功能，这样又节省时间又为用户省钱，就是需要将接口从电脑极板上焊下来，焊到线束上需要住用工具及熟练的操作，见图

维修结果：

更换电话分配器模块漏电故障排除了，经过仔细的焊接操作后，电话分配器模块的接口被焊到前手持电话接线上，电话系统工作正常。

诊断过程的分析：

此车型电话为有绳电话，电话电脑将前手持电话设为主电话，主电话不开机电话系统不工作。

前电话接口因进水造成一根铜丝断裂，在断裂后造成短路使电话分配器模块损毁，COMAND系统不能正常睡眠，造成一直用电使车辆漏电严重放置一天不能启动。

总结：

通过此次维修发现COMAND系统中，任何一个部件都会造车车辆在使用方面出现故障，在维修中检查要到位，多检查、多联系本系统及其他系统，在检查COMAND系统时更要多看多联想其他系统，不要只在一个系统中兜圈子，有些不在一个系统的电器元件是相连的，会导致意想不到的故障出现。

只有细心研究多思考多检测多联想，这样会缩短检测时间，准确的查到故障。

3COMAND系统维修方法与诊断思路

将在实际工作中常遇见的有关COMAND系统的故障部件及原因总结以下几点维修方法和诊断思路：

（1）COMAND系统的各部件的位置是同一标准的，有的故障车辆实际配置与控制单元设置不同，造成控制单元不能正常工作，COMAND系统工作不正常，应按实际配置更改控制单元配置即可排除故障，

（2）COMAND系统中MOST光纤排线不正确，受到挤压或弯度过小使信号不能正常传递，造成COMAND系统工作不正常，按要求将光纤布好即可排除故障，

（3）COMAND系统控制单元软件故障，造成COMAND系统工作不正常，通过使用诊断仪进行软件升级即可排除故障，

（4）COMAND系统中某个部件工作不正常，可通过短接MOST光纤，结合诊断仪看实际值来排除故障，这样工作时间大大缩短并准确无误，

（5）COMAND系统中对天线要求很严，有的车辆因维修后风挡后未能按要求安装好天线模块，造车车辆有些功能失效，按要求安装好后故障消除，

（6）COMAND系统中有些部件因为用户使用伪劣光盘造成功能失效，有时可拆解维修有时只能更换此部件（DVD、多碟CD、COMAND操作、显示和控制单元），

（7）COMAND系统出现漏电现象较多，可逐一切断部件分析原因，主要有TVTUNE因散热不良内部损毁不能正常睡眠易发生此故障，还有用户在COMAND操作、显示和控制单元中常放置光盘，造成COMAND操作、显示和控制单元不能睡眠一直用电易发生漏电故障，

（8）COMAND系统有的部件易出现光纤、线束插件接触不实，造成音响断音、收音机跳台或无台、系统中断故障，可将光纤及线束插件修复即可排除故障（N93/1音频网关控制单元、A90/1电视信号组合接收器（模拟/数字）、天线放大模块）。

通过对此系统的熟练掌握，探索维修方法和思路，在日常的维修工作中起到了重要的作用，奔驰COMAND系统若出现故障，按照以上方法能快捷、准确无误的解决问题，很大程度上提高了维修功效。