同步门机调试资料.docx
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同步门机调试资料
技术资料
Title同步式Linkless门机调试,维保资料
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分类编号
STM-0219
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同步式Linkless门机调试、维保资料
一、适用门机型式:
同步式IM马达门机2P-CO800~2P-CO1200、2S-2P800~2S-2P1200
二、文件用途:
维保人员、试车人员门机调整用资料。
三、机电整合说明:
(与异步式门机之差异点)。
1.沿用e’NT,UAY1机种的FB-DMCPCB,配线方式也与e’NT,UAY1机种相同。
2.配合同步式门机的门刀特殊构造,重新开发控制软件程序,新增第二段动能控制模式。
3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间,与异步门机比较,关门时间多出约0.5秒,
采取当轿门已关妥,在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON,MCTT就不会延后太
久才ON,解决了延后激活问题,确保高水平性能。
运行中若人为扳开轿门,轿门被拉开
约距离闭端中心3mm时,立即强力关门,而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。
4.停电时停于非平层,乘客自救扳开轿门,门刀处于没有扩张开状态,于复电后,只能下关
门指令,为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧,自动将CLSON点位移至03位置,确保
轿门能完全关闭,且此时之电动关门力加大为20Kg以下,确保Hook能突破入刀阻碍。
四、同步式门机的特色:
(与异步式门机之差异点)
1.新开发的LinklessSynchronousDrM/C(同步式门机)机械结构,轿门侧的门刀紧紧带动层门
,直到层门全闭为止,层门完全不依靠自闭力来闭合。
因此即使刮大风、门槛积沙或门轨
积尘等阻碍,门机也会企图将层门闭合,此类关不拢状况几乎不复存在,排除以往各种层
门自闭力不足之故障。
若风阻非常大或异物卡于门槛,阻力超过正常关门力,若连续检出
3次关门ORS动作时,接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。
2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线,门机参数调整简单化,不会产生交互影响。
3.加速中Reopen时,采取关门速度先遽减为零,平顺状态下反转开门,门扇几乎没有抖动
现象,改善了原来门扇急停抖动现象。
4.关门末端Reopen时,采取关门速度先遽减为零,轿门滑行量缩短,在关门末端Reopen也
不会发生层门碰撞状况,改善了原本门扇偶尔撞击异声。
5.取消「关门末端忽略开门信号,回避门自闭碰撞」之对策,于关门末端SafetyShoe动作
或揿压层站按钮时,也能立即反转开门。
6.避免作业遗漏之防呆措施,采取无门机型式Code,就不能做门机行程测定,强迫于行程
测定前,先设定门机型式Code。
7.故障检知更严谨;Encoder异常或配线错误时,于行程测定时,也能检知故障。
Encoder断
线或松脱,导致ФA或ФB欠相,能立即检知故障。
门机电源异常低下时,能检知故障。
作成
谢永锋
06.06.19
记号
来历
年月日
订正
审查
审查
认可
洪 浩
06.06.19
保存年限:
永久性版次1.2作成日期:
99.02.05STE-709-015
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8.开放给调试、维保人员调整的门机参数,MODE操作模式与e’NT,UAY1机种完全相同,
不增添设计、调试、维保等人员重新教育的困扰,且门机调整作业更简单、快速。
9.电压补偿运算精确度重新设计,电源入力电压10%波动下,电流误差可在5%内。
五、作业顺序
1.调试作业时,于阶高测定运转之前,需先确认门机为左开或右开机构(DIP-3设定):
面向马达轴,手动马达皮带逆转时,门扇往开门方向移动时,DIP-3设定ON。
反之,手动马达皮带逆转时,门扇往关门方向移动时,DIP-3设定OFF。
2.第1项确认完了(或维保更换门机芯片时),必需先选择门机型式,接着做行程测定:
(1)轿顶『停止』开关切入、或上永『保守』开关切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1及DIP-2切为ON』。
(3)压『MODE』键,选择B。
(4)选择门机型式Code(参照第4页的表2:
同步式门机型式Code)。
(5)压下『SET』键后,自动下载门机参数(MODE01~0C出厂默认值)。
(6)压『MODE』键,选择C。
(7)压下『SET』键后,门机自动做行程测定。
(8)门机行程测定完了,最后将『DIP-1及DIP-2切为OFF』。
3.高速试运行完了,且各层门调试妥当后,再进行门机性能调整:
(1)门关到底,门扇有碰撞声或关门末端有停顿状况-----MODE-8设定,详如第7页。
(2)门开到底,有撞门状况或开门末端有停顿状况-----MODE-7设定,详如第6页。
(3)关门最高速度及关门时间确认-----MODE-4设定,详如第6页。
(4)开门最高速度及开门时间确认-----MODE-3设定,详如第5页。
(5)确认ORS有无误动作----MODE-1设定,详如第5页。
(6)确认Safetyshoe有无误动作,重开门现象-----MODE-2设定,详如第5页。
(7)第
(1)、
(2)项应特别确认,必要时进行调整,第(3)~(6)项若无异常,原则免调整。
六、MODE&DIPSw功能简表及操作说明
1、DIPSwitch简表:
DIPSw
OFF
ON
备注
DIP-1
显示EncoderPulse数
门机参数下载或调整时使用
平常切OFF
DIP-2
平常切OFF
下载出厂默认值之门机参数
搭配操作MODE-B
DIP-3
开门时马达逆转(面向马达轴)
开门时马达顺转(面向马达轴)
左开、右开设定用
DIP-4
平常切OFF
入力电压值显示
入力电压值显示
DIP-5
平常切OFF
保留(其它用途)
DIP-6
平常切OFF
取消E3-1侦测(品保测试用)
E3-1Encoder断线检知
DIP-7
平常切OFF
(消防员电梯慢速模式入力)
将来开发用之预留
DIP-8
平常切OFF
故障码清除之重置功能
搭配操作MODE-D
仅DIP-8切ON时
显示程序版本代码
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2、MODE功能简表:
MODE
设定范围
说明
备注
1
30~F0
ORS动作之灵敏度
ORS有误动作时,才需调整
2
10~A0
DMS37输出位置
Safetyshoe有误动作时,才需调整
3
07~1F
开门最高频率设定
调整开门之最高速度(或开门时间)
4
07~1F
关门最高频率设定
调整关门之最高速度(或关门时间)
5
30~60
闭端之Hold电压
确保CLSON后,门刀能完全收缩
6
30~E0
开端之Hold电压
确保开到底能Hold住轿门
7
01~08
开门后段之减速结束点设定
(开门末端平顺减速调整用)
开到底有碰撞时,设定值应调大
开门末端有停顿时,设定值应调小
8
01~60
关门后段之减速结束点设定
(关门末端平顺减速调整用)
关到底有碰撞时,设定值应调大
关门末端有停顿时,设定值应调小
9
01~20
CLSON的位置设定
CLSON点在第二动能结束前10mm
A
01~0F
OLSON的位置设定
OLSON点距离开端约4mm
B
01~0A
选定门机型式Code下载门机参数出厂值或查看型式Code
参照表2:
同步式门机型式Code
(重置为出厂值时,DIP-1,2先切ON)
C
----
行程测定
行程Pulse数Count,速度曲线作成
D
----
故障码清除
压SET键时,DIP-1,8先切ON
E
01~20
CLSOFF的位置设定
CLSOFF点在第二动能结束前10mm
F
01~0F
OLSOFF的位置设定
OLSOFF点距离开端约10mm
表1:
门机参数出厂设定值(空白字段之门机型式,待后续测试取得最佳参数时再填入)
MODE
2P-CO
800
2P-CO
900
2P-CO
1000
2P-CO
1100
2P-CO
1200
2S-2P
800
2S-2P
900
2S-2P
1000
2S-2P
1100
2S-2P
1200
1
71
71
71
90
90
2
80
80
80
80
80
3
15
17
19
15
1C
4
0E
10
12
11
14
5
5A
5A
5A
5A
5A
6
70
70
70
80
80
7
03
03
03
05
02
8
26
28
29
2A
28
9
07
07
07
07
07
A
03
03
03
03
02
B
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
E
07
07
07
07
07
F
07
07
07
07
07
3.操作键说明:
『MODE』:
操作模式选择
『+』:
参数值递增
『-』:
参数值递减
『SET』:
执行选择之操作或设定
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(1)步骤一:
将FB-DMC上的『DIP-1』切为『ON』,使设定功能进入有效模式。
(2)步骤二:
压『MODE』键选择所要调整的项目,参照第3页MODE功能简表。
『MODE』键依1~F,1,2…顺序循环递增,持续按0.5秒以上时,快速递增。
(3)步骤三:
压『+、-』按键调整设定值,设定值皆为十六进制。
除了『MODE-C门机行程测定、MODE-B故障码清除』与『+、-』键无关
外,其它的MODE都可以透过『+、-』按键来调整Display上显示数值的末
两位数字。
『+』为16进制的累加,且自动进位,持续按0.5秒以上时,快速递增。
『-』为16进制的递减,且自动退位,持续按0.5秒以上时,快速递减。
(4)步骤四:
将设定值调整好了之后,按『SET』键确立输入值,完成设定,此时右下角的
『Dot圆点』会点灯,表示已设定完了。
若设定值错误时,不按『SET』键,『Dot圆点』没有点灯,表示不会生效。
(5)步骤五:
将FB-DMC上的『DIP-1』切为『OFF』,使MODE设定功能无效,Display
恢复平常显示模式(自动显示开,关门行程Pulse数)。
表2:
同步式门机型式Code:
门机型式Code
同步式门机型式
MODE-B01
2P-COOP800
MODE-B02
2P-COOP900
MODE-B03
2P-COOP1000
MODE-B04
2P-COOP1100
MODE-B05
2P-COOP1200
MODE-B06
2S-2POP800
MODE-B07
2S-2POP900
MODE-B08
2S-2POP1000
MODE-B09
2S-2POP1100
MODE-B0A
2S-2POP1200
七、门机性能调整(MODE操作方法)︰
1.MODE-1→ORS动作灵敏度设定:
当单位时间内所计数到的EncoderPulse数少于特定数目时,便激活计时,在设定的一段
时间内,没有读入太多的Pulse数,就判定为ORS动作。
CO型式距闭端中心5mm之前ORS皆有效。
也就是说当轿门阻力太大卡住、或者夹到手
指、物品等,约1秒左右门机便会送出ORS动作讯号通知MPU,MPU下达门反转指令
后,ORS动作信号才会被清除。
※MODE-1原则免调整,ORS发生动作太灵敏之误动作时,才需调整。
※MODE-1设定步骤如下:
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(1)轿顶『停止开关』切入,确保作业安全(若反复调整之需要,停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键,选择1。
(4)压『』、『』键,来调整设定值。
设定值愈大,ORS反应愈迟钝。
设定值采每次增5或减5进行初步调整调整,最后再增2或减2做微调。
(5)压下『SET』键,『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行ORS动作灵敏度确认,反复第(4),(5)项之操作调整。
最后将『DIP-1切OFF』。
2.MODE-2→DMS37输出位置点设定:
双侧Shoe时,为避免闭端双Shoe相互碰触声,关到底前右侧Shoe被拉高,因此设计上
必须在二次动能关到底之倒数182mm处输出DMS37讯号,将右侧ShoeSw的动作予以
短路,SafetyShoe才不会因此反复误动作而重开门,轿门得以正常关闭。
※MODE-2原则免调整,若有太慢短路SafetyShoeSw,自动重开门现象时,才需调整。
MODE-2出厂默认值视双Shoe设计而定,如80(80H≒128 1281.422mm≒182mm)。
MODE-2设定步骤,比照MODE-1之设定步骤,但压『MODE』键时需选择2。
3.MODE-3→开门最高频率设定(开门最高速度&开门时间调整):
MODE-3调整时,开门最高速度会变慢或变快,相对会影响开门时间,需谨慎调整。
设定值大→频率高→速度快、设定值小→频率低→速度慢。
※可利用码表于层门侧分别测定〝层门开始动,直到不动〞之关门时间及开门时间。
《GB法规之中分式开,关门时间》《永大判定基准之理想值》
2P-CO800不应超过3.2秒→关门时间2.8秒、开门时间2.0秒
2P-CO900,1000不超过4.0秒→关门时间3.5秒、开门时间2.5秒
2P-CO1200,1300不超过4.9秒→关门时间4.2秒、开门时间3.2秒
《GB法规之旁开式开,关门时间》《永大判定基准之理想值》
2S-2P800不应超过3.7秒→关门时间3.1秒、开门时间2.4秒
2S-2P900,1000不超过4.3秒→关门时间3.5秒、开门时间2.7秒
2S-2P1100不超过4.9秒→关门时间4.0秒、开门时间3.2秒
2S-2P1200,1300不超过5.9秒→关门时间4.6秒、开门时间3.5秒
※必要时,MODE-3设定步骤如下:
(1)轿顶『停止开关』切入,确保作业安全(若反复调整之需要,停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键,选择3。
(4)压『』、『』键,来调整设定值。
设定值采每次增1或减1进行调整确认,设定值大→速度快、设定值小→速度慢。
(5)压下『SET』键,『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行开门全程速度及开门时间确认,并反复第(4),(5)项之操作调整,直到开门速度或
开门时间满足客户要求为止(不违反法规之前提下)。
最后将『DIP-1切OFF』。
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4.MODE-4→关门最高频率设定(关门最高速度&关门时间调整):
MODE-4调整时,关门最高速度会变慢或变快,相对会影响关门时间,需谨慎调整。
设定值大→频率高→速度快、设定值小→频率低→速度慢。
有关GB法规之中分式、旁开式关门时间及永大判定基准之理想值,参照第3项。
※MODE-4设定步骤,比照MODE-3之设定步骤,但压『MODE』键时需选择4。
5.MODE-5→CLSON后,马达Hold出力(关门Hold力)调整:
当CLSON后,二次动能开始动作,门机应持续送出Hold电压,让门刀能完全收缩。
同时以此马达Hold出力防止运行中轻易扳开轿门。
可调整MODE-5设定关门Hold力。
※MODE-5原则免调整。
6.MODE-6→OLS位置马达Hold出力(开门Hold力)调整:
当轿门开到底时,门机应持续送出Hold电压,克服门机构之自闭拉力,以确保轿门不会
有瞬间滑动现象。
可于开到底切入门止开关,观察5分钟确认轿门无瞬间滑动现象。
※MODE-6原则免调整。
7.MODE-7→开门后段减速结束点设定(开门末端平顺减速调整):
开门后段减速结束点设定完了,自动回推开门减速曲线,算出距离此位置多远前开始减
速,到达此减速结束点,速度刚好降为预设目标速度(2Hz),使门机极尽平顺地开门。
※开门后段减速结束点为需要确认调整的项目,MODE-7设定步骤如下:
(1)轿顶『停止开关』切入,确保作业安全(若反复调整之需要,停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键,选择7。
(4)压『』、『』键,来调整设定值。
开到底若有撞门状况,设定值应调大,反之开门末端有停顿时,设定值应调小。
设定值采每次增2或减2进行初步调整调整,最后再增1或减1做微调。
(5)压下『SET』键,『Dot圆点』有点灯表示设定完成,最后将『DIP-1切OFF』。
(6)进行开门末端平顺减速确认,并反复第(4),(5)项之操作调整,直到开到底时刚好平顺
停止的最佳状况为止。
最后将『DIP-1切OFF』。
8.MODE-8→关门后段减速结束点设定(关门末端平顺减速调整):
关门后段减速结束点设定完了,自动回推关门减速曲线,算出距离此位置多远前开始减
速,到达此减速结束点,速度刚好降为预设目标速度(1.5Hz),使门机极尽平顺地关门。
※关门后段减速结束点为需要确认调整的项目,MODE-8设定步骤如下:
(1)轿顶『停止开关』切入,确保作业安全(若反复调整之需要,停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键,选择8。
(4)压『』、『』键,来调整设定值。
关到底门扇有碰撞声时,设定值应调大,反之关门末端有停顿时,设定值应调小。
设定值采每次增2或减2进行初步调整调整,最后再增1或减1做微调。
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(5)压下『SET』键,『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行关门末端平顺减速确认,并反复第(4),(5)项之操作调整,直到关到底时碰撞声最
小的最佳状况为止。
最后将『DIP-1切OFF』。
9.MODE-9→CLSON的位置设定:
MODE-9为设定CLSON动作点的位置,如下图,CO门机在第二动能结束前约10mm
处为CLSON位置,也就是轿门已全闭,门刀开始收缩之后,才会进入CLSON位置。
SDC没有下开门指令,而轿门从关门末端处被扳开超过7个Pulse数以上时,门机自动将
CLSON点位移至03位置,确保当SDC下关门指令时,轿门能完全关闭。
且此时之电动
关门力加大为20Kg以下,确保Hook能突破入刀阻碍。
※MODE-9原则免调整,出厂默认值CO型门机为07、2S型门机为07。
MODE-9设定步骤,比照MODE-8之设定步骤,但压『MODE』键时需选择9
10.MODE-A→OLSON的位置设定:
MODE-A为设定OLSON动作点与Limit位置之间的距离,如上图,CO门机距离开端
约4mm处为OLSON位置。
2S门机也是距离开端约4mm处为OLSON位置。
※MODE-A原则免调整,出厂设定值CO型及2S型门机皆为03。
MODE-A设定步骤,比照MODE-8之设定步骤,但压『MODE』键时需选择A。
11.MODE-B→门机型式Code设定(下载门机参数出厂默认值)或仅查看门机型式Code:
MODE-B的Data值即门机型式Code,各Code对应之门机型式,对照第4页之表2。
各门机型式Code之门机参数MODE1~B出厂默认值,对照第3页之表1。
※压『MODE』键显示B-**,可确认该**值与现场门机型式是否吻合(不必操作SET)。
调试(或维保更换门机芯片)时,依照下列步骤设定门机型式Code,即可加载门机参数:
(1)轿顶『停止开关』切入、或上永『保守开关』切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)将FB-DMC上的『DIP-1、DIP-2』同时切为『ON』。
(3)压『MODE』键,选择B。
(4)压『+、-』键,选择正确的门机型式Code(参照表2,如2P-CO900为02)。
(5)压下『SET』键,Dot有点灯表示门机参数加载完成,最后将『DIP-1,2切为OFF』。
依本步骤设定