同步门机调试资料.docx

1、同步门机调试资料 技 术 资 料Title 同步式Link less门机 调试,维保资料页 次1/13版次V1.0分类编号STM-0219关 连同步式Link less门机 调试、维保资料一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 2P-CO 1200、2S-2P 800 2S-2P 1200二、文件用途：维保人员、试车人员 门机调整用资料。三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。1.沿用eNT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与eNT,UAY1机种相同。2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。3.由于同步门机多了第二段动能

2、的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒，采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点)1.

3、新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改

4、善了原来门扇急停抖动现象。4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。5.取消关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder断线或松脱，导致A或B欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。作 成谢永锋06.06

5、.19记 号来 历年 月 日订 正审 查审 查认 可洪浩06.06.19保存年限：永久性 版次1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015 技 术 资 料Title 同步式Link less门机 调试,维保教育资料页 次2/13版次V1.0分类编号STM-0219关 连8.开放给调试、维保人员调整的门机参数，MODE操作模式与eNT,UAY1机种完全相同， 不增添设计、调试、维保等人员重新教育的困扰，且门机调整作业更简单、快速。9.电压补偿运算精确度重新设计，电源入力电压 10%波动下，电流误差可在5%内。五、作业顺序1.调试作业时，于阶高测定运转之前，需先确认门机为左开或右开机

6、构(DIP-3设定)：面向马达轴，手动马达皮带逆转时，门扇往开门方向移动时，DIP-3设定ON。反之，手动马达皮带逆转时，门扇往关门方向移动时，DIP-3设定OFF。2.第1项确认完了(或维保更换门机芯片时)，必需先选择门机型式，接着做行程测定：(1)轿顶停止开关切入、或上永保守开关切入(台永为门止开关切入)。(2)门机FB-DMC板上DIP-1及DIP-2切为ON。(3)压MODE键，选择B。(4)选择门机型式Code (参照第4页的表2：同步式门机型式Code)。(5)压下SET键后，自动下载门机参数(MODE 010C出厂默认值)。(6)压MODE键，选择C。(7)压下SET键后，门机自

7、动做行程测定。(8)门机行程测定完了，最后将DIP-1及DIP-2切为OFF。3.高速试运行完了，且各层门调试妥当后，再进行门机性能调整：(1)门关到底，门扇有碰撞声或关门末端有停顿状况- MODE-8设定，详如第7页。(2)门开到底，有撞门状况或开门末端有停顿状况- MODE-7设定，详如第6页。(3)关门最高速度及关门时间确认- MODE-4设定，详如第6页。(4)开门最高速度及开门时间确认- MODE-3设定，详如第5页。(5)确认ORS有无误动作-MODE-1设定，详如第5页。(6)确认Safety shoe有无误动作，重开门现象-MODE-2设定，详如第5页。(7)第(1)、(2)项

8、应特别确认，必要时进行调整，第(3)(6)项若无异常，原则免调整。六、MODE & DIP Sw功能简表及操作说明1、DIP Switch简表：DIP SwOFFON备 注DIP-1显示Encoder Pulse数门机参数下载或调整时使用平常切OFFDIP-2平常切OFF下载出厂默认值之门机参数搭配操作MODE-BDIP-3开门时马达逆转(面向马达轴)开门时马达顺转(面向马达轴)左开、右开设定用DIP-4平常切OFF入力电压值显示入力电压值显示DIP-5平常切OFF保留(其它用途)DIP-6平常切OFF取消E3-1侦测(品保测试用)E3-1 Encoder断线检知DIP-7平常切OFF(消防员

9、电梯慢速模式入力)将来开发用之预留DIP-8平常切OFF故障码清除之重置功能搭配操作MODE-D 仅DIP-8切ON时显示程序版本代码 技 术 资 料Title 同步式Link less门机 调试,维保教育资料页 次3/13版次V1.0分类编号STM-0219关 连2、MODE功能简表：MODE设定范围说 明备 注130F0ORS动作之灵敏度ORS有误动作时，才需调整210A0DMS37输出位置Safety shoe有误动作时，才需调整3071F开门最高频率设定调整开门之最高速度(或开门时间)4071F关门最高频率设定调整关门之最高速度(或关门时间)53060闭端之Hold电压确保CLS ON

10、后，门刀能完全收缩630E0开端之Hold电压确保开到底能Hold住轿门70108开门后段之减速结束点设定(开门末端平顺减速调整用)开到底有碰撞时，设定值应调大开门末端有停顿时，设定值应调小80160关门后段之减速结束点设定(关门末端平顺减速调整用)关到底有碰撞时，设定值应调大关门末端有停顿时，设定值应调小90120CLS ON的位置设定CLS ON点在第二动能结束前10mmA010FOLS ON的位置设定OLS ON点距离开端约4mmB010A选定门机型式Code下载门机参数出厂值或查看型式Code参照表2：同步式门机型式Code(重置为出厂值时，DIP-1,2先切ON)C-行程测定行程Pu

11、lse数Count，速度曲线作成D-故障码清除压SET键时，DIP-1,8先切ONE0120CLS OFF的位置设定CLS OFF点在第二动能结束前10mmF010FOLS OFF的位置设定OLS OFF点距离开端约10mm表1：门机参数出厂设定值 (空白字段之门机型式，待后续测试取得最佳参数时再填入)MODE2P-CO 8002P-CO9002P-CO 10002P-CO 11002P-CO 12002S-2P 8002S-2P9002S-2P10002S-2P11002S-2P120017171719090280808080803151719151C40E1012111455A5A5A5A

12、5A670707080807030303050282628292A2890707070707A0303030302B0102030405060708090AE0707070707F07070707073.操作键说明：MODE：操作模式选择：参数值递增：参数值递减SET：执行选择之操作或设定 技 术 资 料Title 同步式Link less门机 调试,维保教育资料页 次4/13版次V1.0分类编号STM-0219关 连(1)步骤一：将FB-DMC上的DIP-1切为ON，使设定功能进入有效模式。(2)步骤二：压MODE键选择所要调整的项目，参照第3页MODE功能简表。MODE键依1F,1,2顺序

13、循环递增，持续按0.5秒以上时，快速递增。(3)步骤三：压、按键调整设定值，设定值皆为十六进制。除了MODE-C门机行程测定、MODE-B故障码清除与、键无关外，其它的MODE都可以透过、按键来调整Display上显示数值的末两位数字。 为16进制的累加，且自动进位，持续按0.5秒以上时，快速递增。为16进制的递减，且自动退位，持续按0.5秒以上时，快速递减。(4)步骤四：将设定值调整好了之后，按SET键确立输入值，完成设定，此时右下角的Dot圆点会点灯，表示已设定完了。若设定值错误时，不按SET键，Dot圆点没有点灯，表示不会生效。(5)步骤五：将FB-DMC上的DIP-1切为OFF，使MO

14、DE设定功能无效，Display恢复平常显示模式(自动显示开,关门行程Pulse数)。表2：同步式门机型式Code：门机型式Code同步式门机型式MODE-B 012P-CO OP800MODE-B 022P-CO OP900MODE-B 032P-CO OP1000MODE-B 042P-CO OP1100MODE-B 052P-CO OP1200MODE-B 062S-2P OP800MODE-B 072S-2P OP900MODE-B 082S-2P OP1000MODE-B 092S-2P OP1100MODE-B 0A2S-2P OP1200七、门机性能调整 (MODE操作方法)1.

15、 MODE-1ORS动作灵敏度设定：当单位时间内所计数到的Encoder Pulse数少于特定数目时，便激活计时，在设定的一段时间内，没有读入太多的Pulse数，就判定为ORS动作。CO型式距闭端中心5mm之前ORS皆有效。也就是说当轿门阻力太大卡住、或者夹到手指、物品等，约1秒左右门机便会送出ORS动作讯号通知MPU，MPU下达门反转指令后，ORS动作信号才会被清除。MODE-1原则免调整， ORS发生动作太灵敏之误动作时，才需调整。MODE-1设定步骤如下： 技 术 资 料Title 同步式Link less门机 调试,维保教育资料页 次5/13版次分类编号STM-0219关 连(1)轿顶

16、停止开关切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。(2)门机FB-DMC板上DIP-1切ON。(3)压MODE键，选择1。(4)压、键，来调整设定值。设定值愈大，ORS反应愈迟钝。设定值采每次增5或减5进行初步调整调整，最后再增2或减2做微调。(5)压下SET键，Dot圆点有点灯表示设定完成。(6)进行ORS动作灵敏度确认，反复第(4),(5)项之操作调整。最后将DIP-1切OFF。2. MODE-2DMS37输出位置点设定：双侧Shoe时，为避免闭端双Shoe相互碰触声，关到底前右侧Shoe被拉高，因此设计上必须在二次动能关到底之倒数182mm处输出DMS37讯号，将右侧S

17、hoe Sw的动作予以短路，Safety Shoe才不会因此反复误动作而重开门，轿门得以正常关闭。MODE-2原则免调整，若有太慢短路Safety Shoe Sw，自动重开门现象时，才需调整。MODE-2出厂默认值视双Shoe设计而定，如80(80H1281281.422mm182mm)。MODE-2设定步骤，比照MODE-1之设定步骤，但压MODE键时需选择2。3. MODE-3开门最高频率设定(开门最高速度&开门时间调整)：MODE-3调整时，开门最高速度会变慢或变快，相对会影响开门时间，需谨慎调整。设定值大频率高速度快、设定值小频率低速度慢。可利用码表于层门侧分别测定层门开始动，直到不动

18、之关门时间及开门时间。GB法规之中分式开,关门时间 永大判定基准之理想值2P-CO 800不应超过3.2秒 关门时间2.8秒、开门时间2.0秒2P-CO 900,1000不超过4.0秒 关门时间3.5秒、开门时间2.5秒2P-CO 1200,1300不超过4.9秒 关门时间4.2秒、开门时间3.2秒GB法规之旁开式开,关门时间 永大判定基准之理想值2S-2P 800不应超过3.7秒 关门时间3.1秒、开门时间2.4秒2S-2P 900,1000不超过4.3秒 关门时间3.5秒、开门时间2.7秒2S-2P 1100不超过4.9秒 关门时间4.0秒、开门时间3.2秒2S-2P 1200,1300不

19、超过5.9秒 关门时间4.6秒、开门时间3.5秒必要时，MODE-3设定步骤如下：(1)轿顶停止开关切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。(2)门机FB-DMC板上DIP-1切ON。(3)压MODE键，选择3。(4)压、键，来调整设定值。设定值采每次增1或减1进行调整确认，设定值大速度快、设定值小速度慢。(5)压下SET键，Dot圆点有点灯表示设定完成。(6)进行开门全程速度及开门时间确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到开门速度或开门时间满足客户要求为止(不违反法规之前提下)。最后将DIP-1切OFF。 技 术 资 料Title 同步式Link less门机 调

20、试,维保教育资料页 次6/13版次分类编号STM-0219关 连4. MODE-4关门最高频率设定(关门最高速度&关门时间调整)：MODE-4调整时，关门最高速度会变慢或变快，相对会影响关门时间，需谨慎调整。设定值大频率高速度快、设定值小频率低速度慢。有关GB法规之中分式、旁开式关门时间及永大判定基准之理想值，参照第3项。 MODE-4设定步骤，比照MODE-3之设定步骤，但压MODE键时需选择4。5. MODE-5CLS ON后，马达Hold出力(关门Hold力)调整： 当CLS ON后，二次动能开始动作，门机应持续送出Hold电压，让门刀能完全收缩。同时以此马达Hold出力防止运行中轻易扳

21、开轿门。可调整MODE-5设定关门Hold力。 MODE-5原则免调整。6. MODE-6OLS位置马达Hold出力(开门Hold力)调整：当轿门开到底时，门机应持续送出Hold电压，克服门机构之自闭拉力，以确保轿门不会有瞬间滑动现象。可于开到底切入门止开关，观察5分钟确认轿门无瞬间滑动现象。MODE-6原则免调整。7. MODE-7开门后段减速结束点设定(开门末端平顺减速调整)：开门后段减速结束点设定完了，自动回推开门减速曲线，算出距离此位置多远前开始减速，到达此减速结束点，速度刚好降为预设目标速度(2Hz)，使门机极尽平顺地开门。开门后段减速结束点为需要确认调整的项目，MODE-7设定步骤

22、如下：(1)轿顶停止开关切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。(2)门机FB-DMC板上DIP-1切ON。(3)压MODE键，选择7。(4)压、键，来调整设定值。开到底若有撞门状况，设定值应调大，反之开门末端有停顿时，设定值应调小。设定值采每次增2或减2进行初步调整调整，最后再增1或减1做微调。(5)压下SET键，Dot圆点有点灯表示设定完成，最后将DIP-1切OFF。(6)进行开门末端平顺减速确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到开到底时刚好平顺停止的最佳状况为止。最后将DIP-1切OFF。8. MODE-8关门后段减速结束点设定(关门末端平顺减速调整)：关门后

23、段减速结束点设定完了，自动回推关门减速曲线，算出距离此位置多远前开始减速，到达此减速结束点，速度刚好降为预设目标速度(1.5Hz)，使门机极尽平顺地关门。关门后段减速结束点为需要确认调整的项目，MODE-8设定步骤如下：(1)轿顶停止开关切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。(2)门机FB-DMC板上DIP-1切ON。(3)压MODE键，选择8。(4)压、键，来调整设定值。关到底门扇有碰撞声时，设定值应调大，反之关门末端有停顿时，设定值应调小。 设定值采每次增2或减2进行初步调整调整，最后再增1或减1做微调。 技 术 资 料Title 同步式Link less门机 调试,

24、维保教育资料页 次7/13版次分类编号STM-0219关 连(5)压下SET键，Dot圆点有点灯表示设定完成。(6)进行关门末端平顺减速确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到关到底时碰撞声最小的最佳状况为止。最后将DIP-1切OFF。9. MODE-9CLS ON的位置设定：MODE-9为设定CLS ON动作点的位置，如下图，CO门机在第二动能结束前约10mm处为CLS ON位置，也就是轿门已全闭，门刀开始收缩之后，才会进入CLS ON位置。SDC没有下开门指令，而轿门从关门末端处被扳开超过7个Pulse数以上时，门机自动将CLS ON点位移至03位置，确保当SDC下关门指令时，轿门能

25、完全关闭。且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。MODE-9原则免调整，出厂默认值CO型门机为07、2S型门机为07。MODE-9设定步骤，比照MODE-8之设定步骤，但压MODE键时需选择910. MODE-AOLS ON的位置设定：MODE-A为设定OLS ON动作点与Limit位置之间的距离，如上图，CO门机距离开端约4mm处为OLS ON位置。2S门机也是距离开端约4mm处为OLS ON位置。MODE-A原则免调整，出厂设定值CO型及2S型门机皆为03。MODE-A设定步骤，比照MODE-8之设定步骤，但压MODE键时需选择A。11. MODE-B门机型式C

26、ode设定(下载门机参数出厂默认值)或仅查看门机型式Code：MODE-B的Data值即门机型式Code，各Code对应之门机型式，对照第4页之表2。各门机型式Code之门机参数MODE 1B出厂默认值，对照第3页之表1。压MODE键显示B-*，可确认该*值与现场门机型式是否吻合(不必操作SET)。调试(或维保更换门机芯片)时，依照下列步骤设定门机型式Code，即可加载门机参数：(1)轿顶停止开关切入、或上永保守开关切入(台永为门止开关切入)。(2)将FB-DMC上的DIP-1、DIP-2同时切为ON。(3)压MODE键，选择B。(4)压、键，选择正确的门机型式Code (参照表2，如2P-CO900为02)。(5)压下SET键，Dot有点灯表示门机参数加载完成，最后将DIP-1,2切为OFF。依本步骤设定