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mark6使用手册

第二章MARK

控制系统

1、系统概貌

本厂采用三重冗余型(TMR)结构的MARK

控制盘,由3套微处理机模块组成,分别是三台控制处理机、HMI人机接口、

保护处理机和输入模块。

MARK

控制模块分别都有专门的通讯卡件VCMI。

由通讯卡件完全数据交换网络的通讯交换和数据表决。

并把数据传送到主处理卡UCVX。

轮控盘的各个模块却分别配备了独立的电源。

特别对于保护模块的三重冗余也配备了三个独立电源,以期提高可靠性。

主控制器包括了控制模块。

它完成控制、保护和监视的功能。

备用保护包括了,它完成紧急超建和同期检查的保护功能。

无论是输入输出网(Ionet)还是和人机接口HMI的通讯均采用以太网实现。

后者采用了GE公司的UDH(机组数据总线)。

人机接口的软件支持使用了WINDOWSNT操作系统和CIMPLICITY的图形显示系统。

整个MARK

系统和DCS的通讯可以采用多种方式。

即可以采用RS232MODBUS通讯,以这种方式通讯MARK

可以作为从站也可以作为主站方式。

第二种方式用以太网TCP—IPMODBUS协议通讯,它作为从站进行设置。

第三种方式为以太网TCP—IPGSM方式。

该通讯网络称之为PDH(电厂数据总线)。

无论是UDH和PDH一般都采用双重冗余方式来保证通讯的可靠性。

MARK

系统的组态见下图。

1.1硬件配置

控制模块都采用了21槽口标准的UME型机架。

机柜的中心部分自上而下分别为

见布置图。

MARK

轮控盘所有卡件的连接方式又从MARK

采用带状电缆和通用接插组件改为母板和卡件直接接插的形式。

每个控制模块最左侧为通讯卡件VCMI,其次为主处理卡UCVX。

随后可以选择性采用各种信号处理卡。

这里共有10种卡件可供选择,它们包含的各种信号通道数量如下:

 

VAIC-模拟量输入,20

模拟量输出4

VAOC-模拟量输出16

VCCC-触点输入48

线圈12

干触点12

VGEN-4-20mA4

PT3

CT3

VPRO-脉冲速率3/9

PT2

TC3/9

线圈6

触点输入14

紧急停机1

VPYR-高温计2(8)

VRTD-RTD16

VSOV-伺服输出4

LVDT输入12

LVDT激励8

PR输入2

PR激励2

VTUR-脉冲速率4/12

PT2

轴监视2

断路器1

火焰检测16

线圈6

VVIB-振动16,8

接近度8,16

接近度基准2

MARK

的端子板分为两种形式。

一种标准的端子板用于TMR。

另一种可称为小端子板用于Simplex。

标准端子板共有十八种。

分别列出端子板名称和所含信号通道数量:

TBAI-模拟量输入(输出)端子板

TBAO-模拟量输出端子板

TBCI-触点输入端子板

TBTC-热电偶输入端子板

TGEN-发电机输入端子板

TPRO-保护输入端子板

TPYR-pyrometer高温计输入端子板

TREG-紧急遮断输入端子板

TREL-紧急遮断大型汽轮机输入端子板

TRES-紧急遮断特定的输入端子板

TRLY-继电器输出端子板

TRPG-主遮断输入端子板

TRPL-主遮断大型汽轮机输入端子板

TRPS-主遮断特定的输入端子板

TRTD-RTD输入端子板

TSVO-伺服阀/LVDT端子板

TTUR-透平控制输入端子板

TVIB-振动/位置输入端子板

TBAI-模拟量输入端子板10

模拟量输出端子板2

TBAO-模拟量输出端子板8

模拟量输出端子板8

TBCI-触点输入端子板24

TBTC-热电偶输入端子板24

TGEN-发电机输入端子板

4-20mA4

PT3

CT3

TPRO-保护输入端子板

脉冲速率3/9

PT2

TC3/9

4-20mA3

TPYR-pyrometer高温计输入端子板

TREG-紧急遮断输入端子板

线圈3

触点输入7

E-停机1

TREL-紧急遮断大型汽轮机输入端子板

TRES-紧急遮断特定的输入端子板

TRLY-继电器输出端子板

线圈6

干触点6

TRPG-主遮断输入端子板

火焰检测8

线圈3

TRPL-主遮断大型汽轮机输入端子板

TRPS-主遮断特定的输入端子板

TRTD-RTD输入端子板16

TSVO-伺服阀/LVDT端子板

伺服输出2

LVDT输入6

LVDT激励4

PR输入2

PR激励2

TTUR-透平控制输入端子板

脉冲速率4/12

PT2

轴监视2

断路器接口

TVIB-振动/位置输入端子板

振动8,4

接近度显示4,8

接近度基准1

对于小端子板命名形式和上述相类似。

共有9种。

由于它们仅用于简化型结构,在此仅列出端子板名称,如下:

DTTC―热电偶输入端子板12

DRTD―RTD输入端子板8

DTAI―模拟量输入端子板10(板上24V电源)

模拟量输出端子板2(20mA/200mA)

DTAO―模拟量输出端子板8(4-20mA)

DTCI―触点输入端子板24(外接24V电源)

DRLY―触点输出端子板12(干触点)

DTRT―VTUR和DRLY转换

DTUR―脉冲速率输入4

DSOV―伺服输出2

LVDT6

脉冲速率输入2

1.2MARKVI控制系统

MARKVI设置了下列几种自动改变轮机燃料消耗率的主控制系统:

(1)起动控制系统(Startup)

(2)转速控制系统(Speed)

(3)温度控制系统(Temperature)

(4)加速控制系统(Acceleration)

(5)停机控制系统(Shutdown)

每个系统输出的燃料行程基准(指令)FSR(FuelStrokeReference)如下:

起动控制燃料行程基准FSRSU

转速控制燃料行程基准FSRN

温度控制燃料行程基准FSRT

加速控制燃料行程基准FSRACC

停机控制燃料行程基准FSRSD

此外还设置了手动FSR控制,输出FSRMAN。

6个FSR基准量进入“MIN”——最小值选

择门,选出6个FSR中的最小值作为输出,以此作为该时刻实际执行用的FSR控制信号。

 

1.3MARKVI的主要保护

就MARKⅥ所具备的冗余保护结构而言有下列保护功能:

1、超速保护2、(排气)超温保护3、振动保护

4、熄火保护5、燃烧监测保护

这些是主要保护功能,此外还有:

6、起动失效保护7、火灾监测系统8、电源和接地监测9、轮间温度保护

10、不同期保护11、润滑油系统温度压力监测12、其他各种管路系统参数的监测等等。

MARKⅥ的保护系统和控制一样,是由计算机实施的。

轮机的众多数据则是依靠传感器的测量。

按被测参数在控制和保护中所处的地位采用不同的输入表决方式。

例如轮机的转速、机组的振动、压气机出口压力等等分别是用三个独立的传感器测量后又分别被送到〈R〉〈S〉〈T〉控制机或〈X〉〈Y〉〈Z〉处理机。

为了使机组能安全可靠地运转,MARKⅥ控制和保护系统采用了冗余的控制和保护方案,即2/3表决。

MARKVI控制与保护的原理请详见燃气轮机控制原理,在此不作赘述。

本规程详细列出对GEMARKVI控制系统的检修、运行及维护,特别是逻辑组态等项目的工作标准。

一、组态工具TOOLBOX

打开TOOLBOX:

点击Start――Programs――GEControlSystemSolutions-ControlSystemToolbox.

TOOLBOX主界面如下:

打开M6B配置文件:

M6B:

mak6binary文件,记录机组配置信息,由TOOLBOX打开。

所有M6B文件均存储于MASTERHMI上,机组各HMI通过网络得到自己的M6B文件。

MASTER本机:

将硬盘某分区虚拟成一逻辑盘,存储M6B及相关文件;

各HMI通过网络映射指向MASTERHMI的虚拟逻辑盘。

调入M6B文件后,如图所示:

点击

图标连接MARKVI控制器

将在TOOLBOX右下角状态栏中显示MARKVI状态和M6B版本状态

正常情况下应为绿色CONTROL,EQUAL

如果不为绿色EQUAL提示,将不能对MARKVI进行在线配置,

解决:

1,调入正确一致的M6B文件

2,从MARKVI控制器UPLOADM6B文件:

DEVICE菜单――UPLOAD

双击右下角等级栏,弹出以下对话框:

双击各选项可以切换当前用户等级

LEVEL0:

只读

LEVEL1:

强制信号,改变RAM值

LEVEL2:

包含LEVEL1,并能改变M6B文件配置。

常用菜单选项:

VIEW—FORCELIST:

列出所有强制的信号和I/O点

VIEW—REPORT—I/OREPORT:

列出系统I/O清单:

各选项说明如下:

1.1TOOLBOXfinder

利用TOOLBOXfinder进行信号跟踪,点击菜单

图标即可出现FINDER对话框:

在TEXT中输入信号名即可执行查找功能。

三个附加选项:

1、includeNOTES:

用于信号名不确定的情况

2、EXCLUDELIBRARIES:

搜索范围不包括标准库

3、SEARCHONLYINSUBNODES:

在硬件定义中搜索。

一般搜索时只要选中第二项即可

常用快捷工具:

点击后:

将窗口固定在最前台。

再次点击取消。

快速定位所查信号在逻辑程序块中的位置

隐藏查找输出信息。

查找输出结果分类显示,主要分为:

FUNCION:

功能块

MOUDEL:

模块

TASK:

任务区

红色圆圈:

信号类型定义,描述

黑色箭头方框:

I/O点(EGD)

程序块的输入信号,前面加*号为输出信号,此为我们查逻辑必须关注的。

举例说明追踪一个信号的步骤:

1、先打开FINDER,切换至SIGNAL/VARIABLEUSAGE选卡,并锁定在前台。

2、在功能块图中左键点中某信号。

FINDER中自动显示该信号的路径。

3、点中带*号的搜索结果,点击

,即可追寻到该信号的来源。

如此可查到初始来源。

1.2TOOLBOX趋势图

TRENDRECORDERTOOLBOX使用trendrecorder软件进行趋势图分析

点击TOOLBOX系统菜单VIEW—TRENDRECORDER即可运行TRENDRECORDER:

各功能按钮功能介绍如下:

点击

配置按钮,将弹出趋势图配置对话框:

趋势图记录分2种模式:

1、实时式:

选中RECORDINGMODE下的CONTINUOS选项。

连续实时记录数据

2、触发式:

选中RECORDINGMODE下的TRIGGERED选项之一,可以选择上升沿触发还是下降沿触发。

在该模式下需要在TRIGGERSIGNAL下选择触发信号:

点击BROWSE即可在对话框中选择或直接输入触发信号名

在触发信号满足时,TRENDRECORDER才开始记录数据

autoscale:

用于自动调整所选信号的幅值以便在用户屏幕上观测分析

对话框如下:

用于加减信号。

注:

TRENDRECORDER支持功能块信号名的鼠标拖放功能,可以快捷的添加需要TREND的信号。

TRENDRECORDER的记录时间和缓冲BUFFER大小有关,BUFFER的设置在OPTION菜单-settings—trendrecorder下。

注意:

BUFFER是从HMI服务器内存中挖取的,缓冲过大可能使工作站运行速度变慢。

建议设置为16M,改变缓冲大小后,需重启TRENDRECORDER.

1.3MARKVI信号的强制

TUNINGCONSTANTSANDFORCINGVARIABLES

在功能块图中双击信号名,即可弹出强制信号对话框:

逻辑量:

选中FORCEVALUE即可

有的信号强制有取反选项(TOGGLEVALUE)

注:

强制---始终强制某值,和输入无关

取反-相当于逻辑上取反,始终和输入反

对于模拟量信号:

模拟量只能在HARDWAREI/ODEF层进行强制,不能对信号SINGNAL进行强制

逻辑量可以对I/O点和信号名SINGNAL进行强制

注意:

1、MARKVI重启,逻辑强制信号依然有效。

2、程序块常数修改,TOOLBOX中并无记录,重启后,恢复原始值

3、如BLOCKPIN逻辑强制为0F,当在FORCEDLIST中将该强制REMOVE,在值刷新前,该值将保持为0,不会为1,因此不建议在FORCEDLIST中使用REMOVE功能。

1.4观察窗口watchwindow

在TOOLBOX系统菜单VIEW—WATCHWINDOWS点击,可打开WATCHWINDOW

利用该工具可以方便的在同一窗口同时观察若干个信号的变化情况。

使用方法:

直接用鼠标拖放信号名至WATCHWINDOW窗口中即可。

先打开WATCHWINDOW

点击NEW,新建一观察窗

并命名:

OK,新建,然后将需要观察的信号名拖放入观察窗:

观察窗中支持右键功能:

信号可强制,可以打开TRENDRECORDER生成趋势图。

因为WATCHWINDOW显示的是信号名,因此在WATCHWINDOW中只能对逻辑量进行强制。

SERVO_REF:

DEMAND

SERVO_POS:

反馈

SERVO_GAIN:

增益,值越大,SERVO_POS跟踪SERVO_REF越快,过大,会有超调

选择FILE—SAVE将WATCHWINDOW信息存于M6B文件中,此修改不影响软件版本的EQUAL。

1.5报警处理

1.5.1过程报警处理

在HMI的报警条点击ALARMS按钮,将最大化显示报警窗口。

ALARM—logicsingnal

EVENT—messageonHMI

以上两种是由UCVE在40ms一帧的时间内扫描产生

SOE:

--contactinput由VCRC(VCCC)分辨率为10ms

EVENT和SOE在报警窗口中以黄底黑字显示。

报警ALARM以红底或白底色显示

共有3个报警等级,分别有不同的颜色

LEVER1:

红/白白/红厂级报警如起停机

LEVER2:

栗/白白/栗过程报警如震动大

LEVER3:

紫红/白白/紫红诊断报警R:

8S:

7T:

9共24个诊断报警I/O点

报警产生时,首先点击消音,点击报警条,再点击ACK确认

当报警被确认后复归,将从报警列表中消失。

如未被确认而复归,将保留在报警列表中,但颜色从红底变为白底黑字。

红字白底:

报警被确认,但未复归。

红底:

报警未确认

红字:

报警未复归

诊断报警需要TOOLBOX进一步查找确认

LOCK:

当一个报警反复发生,建议使用LOCK功能将该报警锁定,使其仅在列表中出现一次。

COMMENTS:

添加注释

SETUP:

报警过虑器设置

连接于UDH,PDH的计算机可以通过TCI通过调用IE浏览器流览当前报警列表。

(单击桌面TCIMenu图标)

优点:

可以查看网上所有的HMI上的报警信息

用DOS命令查看报警信息:

输入命令:

ALMDUMP2

或ALMDUMP1SOE

支持/?

帮助功能

在toolbox中可用VIEW-REPORTS-ALARMLIST菜单查看报警清单,获得掉牌号及报警说明等信息。

1.5.2MARKVI系统诊断报警故障排除

I/O卡有三个LED指示灯:

RUN,FAIL,STATUS

每块I/O卡正常工作时RUNled灯应该是绿色闪烁。

机架重启时,RUNled灯变红。

VCMI和UCVE及I/0卡通讯成功后,转绿灯,如果红灯不灭或者绿灯闪烁与VCMI不同步,就说明卡件存在问题。

需要做以下工作:

1,下载I/O卡的FIRMWARE

下载步骤:

打开M6B备份(确保M6B文件可写)

连接控制器

优先级改为LEVEL2

右键单击卡件SLOTX――DOWNLOAD出现下载选单,可选择下载配置或固件。

当不能和VCMI同步时,需要下载固件(注:

选择下载固件,下载配置也将会被选中强制下载,因为固件下载会引起透平温度波动,需要将透平从基本负荷下降到80%才能下载固件,使温度有波动的余地,所以一般情况下透平工作时严禁下载固件;下载固件时系统严禁失电)

下载成功后,需要等待数分钟,直至I/O卡工作灯与VCMI同步闪烁。

2,更换卡件或联系GE技术支持。

I/O卡件故障LED红灯亮解决:

1,检查卡件是否插好

2,检查卡件上的FLASH是否插好

3,检查机架背板插口是否正常。

可以交换2块卡件位置以确定故障点。

4,如果所有I/O卡均故障,建议检查UCVE和VCMI卡、IONET电缆及系统电源。

5,部分I/O卡故障,建议检查机架电源

注意:

所有卡件均不支持热插拔,卡件插板必须关闭电源

status指示灯菊黄亮:

说明存在实时诊断报警。

解决:

右键单击I/O卡――VIEWDIAGNOSTICALARMS

查手册:

GEH-6421A-Evol1chapter8

也可以右键单击卡件,help查看在线帮助。

在reset诊断报警前必须在TOOLBOX中查看确认。

不建议在CIMPLICTY的报警列表中复位。

注:

卡件工作标准电压为直流125V,如果工作于24V,将产生诊断报警,但不影响系统正常运行。

某通道诊断报警排除:

1,判断是否失单点或多点故障

2,判断是否就地或MARKVI故障

3,如就地故障,查信号,检查是否4-20MA;用信号发生器检查MARKVI。

通常情况下,95%故障发生在就地设备和接线问题。

4,如果问题发生于MARKVI,参考手册GEH-6421F,

卡件的三个指示灯如果都不亮,更换插拔后依然,说明改卡已损坏,需要更换。

1.5.3配置报警/SOE信息

MARKVI可供用户增加修改删除ALRAM,EVENTS,HOLDLIST以及SOE

配置流程:

1、ALRAM,EVENTS,HOLDLIST以及SOE配置信息存储于M6B文件中;

2、M6B配置信息又放到(PUT)系统数据库中;

3、编译HMB文件,将配置信息传递给CIMPLICITY和TCI(turbincontrolinterface)

对于每一个HMI,都有一个HMB文件(每个控制器各有一个M6B)

1、DOWNLOADM6B文件

2、重启cimplicity和TCI

流程图如下:

SDB

TOOLBOX

*.m6b编译

TOOLBOX

*.hmb编译

TCI

CIMPLICITY

*.gef

PUT

GET

BUILD

配置一个报警ALARM

1、在MODULEpin下新建一报警信号SIGNAL_ALM(可以用复制粘贴快捷建信号)

2、在EDITMODULEPIN对话框的ALARM选卡上,选中ALARM,定义报警级别(CALSS)

CIMPLICITYSCREEN可以定义单击报警信息,系统将跳至相关报警发生画面

4、编译下载M6B

增加一个事件

1、用FINDER找到需要附加事件的信号,goto定义点(红色圆圈)

2、双击该信号的定义,在EDITMODULEPIN对话框中选中EVENT选项。

3、在该信号状态发生变化时,系统产生一EVENT,白底黑字,当前为0,黄色,为1

4、编译下载M6B

SOE的配置:

(原则:

选中一些关键的而且不是频繁动作的开关量点)

1、在HARDWAREANDI./O层,找到SLOT下的触点,双击

2、在POINTEDIT的CONFIGURATION下,将SeqOFEvents设为ENABLE

3、I/O卡右键点击download下载卡配置

4、device――putdiagnosticsymbols(也可以编译下载M6B,功能均是将SOE配置PUT至SDB系统数据库)

M6B文件PUT至SDB:

在编译M6B时便完成

HMb文件的编译:

1、用TOOLBOX打开HMB文件(HMIDEVICE-GTX目录下)

3、在toolboxoutline的HMI1下点击,然后点击编译图标(需要优先级2)

4、重启TCI和cimplicity

(重启TCI:

DOScmd窗口下NETSTOPTCI,NETSTARTTCI;也可在服务列表里操作)

(重启CIMPLICITY:

在workbench中点停止开始图标,系统会提示系统改变,选择YES)

可以用一批处理文件完成以上HMB编译步骤

该BAT文件存于HMB文件同一目录下。

注:

在运行批处理前关闭CIMLICITY的SCREEN和TOOLBOX,否则会出现连接丢失错误。

1.6系统控制软件维护

1.6.1配置MARKVI的I/O点

硬件与I/O可参考GEH6421第二卷

配置方法:

双击SLOTX-JX下的点,即可进行POINTEDIT

configuration选卡第一项定义该点的类型。

I/OSCREWS下定义该点的在端子排上的螺钉号

在IOREPORT中均可看见这些配置信息

注:

对I/O点进行配置需要在优先级2下进行。

单击CONFIGRATION下各项,会出现下拉菜单供用户选择。

DOWNLOADI/O配置:

点击SLOTX右键――download

出现DOWNLOAD对话框,选择DOWNLOADCONFIGRATION选项

DOWNLOAD机架下所有卡的I/O配置:

右键点击RANK――download

选择MARKVI右键单击――download将对MARKVI所有卡的I/O配置进行下载

一般只需DOWNLOAD做过修改的卡

注:

主菜单上的下载按钮

是不包括I/O配置的下载的

1.6.2逻辑组态

在toolbox的outlineFUNCIONS下,点击右键,INSERTFIRST;INSERTNEXT

可以添加新的功能模块

比如在task任务下INSERTNEW,将新建一个新的程序块。

双击可以编辑各个模块或程序块。

VALUE:

为控制器重启后赋的初始值。

在任务上INSERTFIRST,将增加新的程序块

建议选择ALL,

编辑程序块:

点击BLOCKPIN可以编辑各管脚:

当在线修改时,log将不被记录,无法追查。

连接2个block的管脚,用鼠标点中拖动即可,无需在BLOCKpin中定义。

改变几个BLOCK的序号,shift多选BLOCK,菜单EDIT—RENUMBERBLOCK

输入需要的序号即可。

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