武汉理工双控面试题库.docx

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武汉理工双控面试题库

专业面试试题

1、（微机）串行通信有几种方式？

它们的特点分别是什么?

答：

有单工通信，半双工通信，全双工通信。

单工通信先前已经规定好发送方与接收方，有一端发送到另一端；半双工通信允许一端发送，另一端接收；全双工通信有独立数据通道，允许两方同时传输。

2、（微机）为了提高滤波性能，常采用模拟和数字滤波相结合的方法，请举例说明数字滤波的方法有哪些？

答：

算术平均值法，中位值滤波法，惯性滤波法，限幅滤波法。

3、（微机）若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？

经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？

答：

存储空间有1MB,范围是：

-8000H—7FFFH.

4、（微机）简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？

答：

最小模式是单机系统，系统所需的控制信号全部由8086CPU本身提供；最大模式可以构成多处理机系统，系统所需的控制信号由总线控制器8288提供。

当8086的引脚MN/

接成高电平时CPU处于最小模式工作方式。

接低电平（地）时，处于最大模式。

8086CPU工作在最大模式下，系统中可以接入协处理器8087或8089。

在最大模式下8086有8个控制信号被重新定义（24-31号引脚）。

5、（微机）CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？

在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？

答：

同步传输方式（主要应用与外设的时序和控制可以完全处于CPU控制之下的场合。

）异步查询方式（一般情况下，外设不会处于CPU控制之下，常常时CPU与外设工作不能同步，仍采用同步方式数据会丢失，可采用异步查询方式）。

6、（微机）什么叫同步通信方式？

异步通信方式？

它们各有什么优缺点？

答：

异步通信：

以字符为单位传输数据，用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束，两次传输的时间间隔不固定。

不需要同步信号线CPU与外设之间要符合字符格式与波特率的规定。

同步通信：

去掉了异步通信中附加的标志位，提高速度数据块开始处要用同步字符来表示，且在发送端与接收端要用时钟来实现同步，数据格式分为面向字符型和面向位型。

异步通信由于不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛使用。

相同的数据传输波特率下，异步通信所传输的数据量要小于同步通信所传输的数据量。

为保证数据的可靠，同步通信对同步信号的要求很严格。

因为异步通信中接收端每接受一个数据帧，都要重新检查数据的起始位，对同步信号进行一次新设定。

7、（微机）全双工和半双工通信的区别何在？

在二线制电路上能否进行全双工通信？

为什么？

答：

半双工：

每次只能有一个站发送（分时进行），不能同时发送。

全双工：

两个站能同时发送。

不能，因为一根信号线，一根地线，同一时刻只能单向传输。

8、（微机）RS-232C总线的逻辑电平是如何定义的？

使用RS-232C总线应注意的问题是什么？

答：

数据线TxD和RxD上：

逻辑1：

-3V到-15V,逻辑0：

+5V到+15V。

在控制线和状态线RTS,CTS,DSR,DTR,DCD上：

信号有效：

+3V到+15V,信号无效：

-3V到-15V。

应注意的问题：

只有在传输电平的绝对值大于3V时电路才能有效的检查出来，介于-3到+3之间的电压无意义，因此实际工作时应保证电平在+-3V到+-15V之间。

9、（计算机控制）请解释什么叫“积分饱和”？

答：

如果执行机构已经到达极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这叫做积分饱和。

常用改进方法：

积分分离法；变速积分PID控制算法；超限削弱积分法；有效积分法；抗积分饱和。

10、（计算机控制）请解释什么叫“采样保持”？

答：

A/D转换本身从启动转换到转换结束输出数字量需要一段时间，在这个时间内，如果输入模拟信号发生变化，会产生转换误差，此时要限制输入信号变化频率，限制输入信号频率，采样保持电路可以基本保证ADC输入信号不变。

11、（计算机控制）请解释什么叫“总线”？

总线分哪几类？

各类总线的应用场合是什么？

答：

总线是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号，电气，机械特性，使计算机内部各组成部分之间以及不同计算机之间建立信号联系，进行信息传送与通信。

总线分为外部总线与内部总线。

内部总线就是计算机内部功能模块之间进行通信的总线，是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽。

外部总线就是计算机与计算机之间或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。

12、（计算机控制）请解释什么叫“不完全微分”？

答：

微分输出在第一拍内的幅值下降，此后又按一定的规律衰减，。

标准PID控制算式，微分作用响应过于灵敏，容易引起振荡，降低调节品质为克服这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以在PID控制输出串联一阶惯性环节，这就组成了不完全微分PID控制器。

13、（计算机控制）请解释什么叫“外部干扰”？

答：

外部干扰是指那些与结构无关，而是有外界环境因素决定的。

（空间电.磁的影响，环境温度，湿度影响等）

14、（计算机控制）请解释什么叫“量化”？

答：

采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号，叫做量化。

15、（计算机控制）请解释什么叫“V/F变换器”？

答：

将直流信号（电压或电流）转换为脉冲信号的装置。

16、（计算机控制）按键及键盘与CPU接口存在着去抖动的问题，问：

为什么要消除按键及键盘的机械抖动？

常采用什么方法消除抖动？

答：

容易产生毛刺（振荡信号），影响信号的输出品质。

可采用时间常数较大的积分电路来消除。

可采用R-S触发器消除开关两次反跳。

17、（计算机控制）在抗干扰设计中，普遍采用光电耦合器，问光电耦合器在其中具体起什么作用？

选择光电耦合器应注意哪两个基本特性？

答：

起到了抑制共模干扰的作用。

就是两根在一起的线上感应的干扰电平相位相同幅度相同。

这个时候如果两根线的对地阻抗不同，就会在这两根线上面产生干扰电压差，就会产生干扰现象。

但是如果两个电路完全不共地，就可以在另一个线路里面做出平衡度高于前端，干扰电平就不会传导到后端电路了。

光耦的作用就是基于这个原理。

两个基本特性：

带宽？

？

18、（计算机控制）一般说来，软件一经设计、调试与修改，付诸实用并验证是正确的，则其可靠性要优于硬件。

因此，尽量用软件替代硬件功能。

这种说法是否正确？

为什么？

答：

不正确。

一个系统不受干扰是不可能的，干扰分为外部干扰和内部干扰。

软件抗干扰是以CPU的开销为代价的，影响到系统的工作效率和实时性。

硬件措施做得恰当，可以将绝多数干扰拒之门外。

19、（计算机控制）数据采集系统中，常常在输入通道设置数据放大器，问数据放大器在其中起什么作用？

选择数据放大器有什么要求？

答：

数据采集系统中，经过传感器或敏感元件转换后输出的信号一般很微弱，难以直接用来显示，控制或AD转换。

为此，测量电路往往需要设置线性放大环节。

要求：

（1）输入阻抗应该远大于信号源内阻，防止因放大电路的负载效应造成偏差。

（2）抗共模电压干扰能力强。

（3）在预定的频带宽度内有稳定准确的增益、良好的线性、输入漂移和噪声应足够小以保证要求的信噪比，从而保证放大电路输出性能稳定。

（4）能附加一些适应特定要求的电路。

20、（计算机控制）在PID运算中，常常出现积分饱和，问什么叫积分饱和？

产生积分饱和后有什么危害？

答：

如果执行机构已经到达极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这叫做积分饱和。

常用改进方法：

积分分离法；变速积分PID控制算法；超限削弱积分法；有效积分法；抗积分饱和。

危害：

超调量增加，控制品质变坏。

21、（计算机控制）根据理想模拟PID算式，用“求和代积分”、“差分代微分”的方法，推出模拟PID算式的离散形式中，试分析数字PID算法的误差来源是什么？

答：

来源实际上就是积分和微分不可避免的算法误差，积分是以直代曲，虽然无限接近，但误差不可避免

22、（计算机控制）传感器可以把各种被测的非电量转换成电量，其输出电量信号哪几种类别？

答：

电压，电流，电荷

23、（计算机控制）什么叫数字滤波？

数字滤波与模拟滤波相比有什么突出优点？

答：

数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。

优点如下：

数字滤波使用程序实现的，不需增加硬设备，可靠性高，稳定性好；可以对频率很低的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷；可以根据信号的不同采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活，方便，功能强的特点，所以得到广泛应用。

24、（计算机控制）什么是DAC的分辨率？

分辨率与什么有关？

答：

分辨率用于表征D/A转换器对输入微小量变化的敏感程度的，定义为D/A转换器模拟输出电压可能被分离的等级数。

与输入量的位数，

25、（计算机控制）简述采样定理，分析它有什么重要意义？

答：

当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时，即：

fs.max>=2fmax,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般取2.56-4倍的信号最大频率；采样定理又称奈奎斯特定理。

26、（计算机控制）简述软件抗干扰的措施有哪些？

答：

数字滤波技术，开关量的软件抗干扰技术，指令冗余技术，软件陷阱技术。

（计算机控制）

27、分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响。

答：

同下。

28、（计算机控制）试指出系数Kp、KI、KD在PID调节器中的作用，它们对系统的性能有何影响？

答：

比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，比例系数的增大会引起系统的不稳定；积分控制作用是，只要系统存在误差，积分控制作用就不断积累，输出控制量以消除误差，因而，只要有足够时间，积分控制就能完全消除误差，积分作用太强会使系统超调加大，甚至出现振荡；微分控制可以减小超调，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。

29、（计算机控制）简述采样周期T的取值与哪些因素有关？

其值对控制系统性能有何影响？

答:

同下。

30、（计算机控制）在数字PID算法中，如何确定采样周期？

答：

（1）首先考虑的因素。

香农采样定理给出了采样周期的上限根据采样定理，采样周期应该满足T

/

。

其中

为被采样信号的上限角频率，采样周期的下限为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，采样周期只能在

与

之间选择。

太小的话一方面增加了计算机的负担，不利于发挥计算机的功能；另一方面两次采样偏差变化太小，数字控制器的输出值变化不大。

因此周期在最大值与最小值之间。

最好选择在T与

之间。

（2）考虑以下因素：

1.给定值的变化频率；2。

被控对象特性；3.执行机构类型；4.控制算法类型；5.控制的回路数

31、（现代控制）简述状态、状态变量、状态方程的概念何定义。

答：

状态：

系统在时间域中的行为或运动信息的结合；状态变量：

确定系统状态的一组独立（数目最少）的变量；状态方程：

描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组或一阶差分方程组。

32、（现代控制）在控制系统中，运用反馈可以获得很多好处，你能说出哪些好处？

答：

无论什麽原因使被控量偏离期望值出现偏差时，必会产生一个相应控制作用去减小或消除此误差，使被控量与期望值趋于一致，具有抑制任何内外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。

33、（现代控制）前馈与反馈有什么区别？

它在控制系统中主要应用在什么情况下？

答：

反馈的特点是在被控参数出现偏差后，调节器发出命令，以补偿扰动对被控参数的影响，最后消除误差，反馈控制总是之后于扰动，是一种不及时的控制，会造成调节过程的动态偏差；前馈控制直接根据造成被控参数偏差原因进行控制即扰动一出现，调节器就根据扰动性质和大小进行控制，以补偿扰动影响，使被控参数基本不变。

前馈控制是及时的，因此对于时间常数或时延大，扰动大而频繁的过程有显著效果。

34、（现代控制）在经典控制理论中，以频域分析为主，请问频域分析有什么优越性？

为什么现代控制理论频域分析法又不作主流分析方法？

答：

频域分析优越性：

1，控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验法获得，并可用多种形式的曲线表示，因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行2频率特性的物理意义明确，对于一阶系统和二阶系统，频域性能指标和时域性能指标有确定的对应关系，对于高阶系统，可建立近似的对应关系3控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求4，频域分析法不仅适用于线性定常系统还可以推广到某些非线性控制系统。

经典线性系统理论对于单输入-单输出线性定常系统的分析和综合是比较有效的，但其显著的缺点是只能揭示输入输出之间的外部特性，难以揭示系统内部的结构特性，也难以有效处理多输入多输出系统，现代控制理论中的线性系统理论运用状态空间法描述输入-状态-输出变量间的因果关系，不但可以输入输出之间的外部特性，还可以揭示系统内部的结构特性，即适用于单输入-单输出系统，又适用于多输入-多输出系统，所以现代控制理论频域分析法又不作主流分析方法。

35、（现代控制）直流电机常用的数学模型由哪几个典型环节构成？

输入量是什么？

输出量又是什么？

答：

直流电机常用的数学模型由积分环节，惯性环节组成。

输入量是施加在电枢上的电压，输出量是转速

36、（电拖）什么叫直流电机的铭牌数据？

请列举出5个以上的铭牌数据。

答：

额定容量PN（KW）,额定电压UN（V），额定电流IN（A），额定转速,励磁方式和额定励磁电流（A）。

37、（电拖）简述直流电动机与直流发电机的额定功率分别指什么功率？

它们的计算公式有何区别？

答：

直流电动机是指转轴上的输出机械功率，

=

;直流发电机的额定功率是指电刷端的输出电功率，

=

。

38、（电拖）按照励磁方式，直流电机有哪几种类型？

各有什么特点？

答：

有他励，并励，串励，复励四种直流电机。

他励直流电机电枢绕组与励磁绕组分别由两个互相独立的直流电源U和

供电，所以励磁电流不受端电压U和电枢电流的影响，电机出现端电流等于电枢电流；并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联以后加上同一个直流电压U;串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联后同加上一个直流电压U；复励直流电机的主磁极有两套励磁绕组，一套与电枢绕组并联，一套与电枢绕组串联。

39、（电拖）控制电机与一般旋转电机在什么方面有不同点？

为什么？

请举例说明。

答:

例如单相异步电动机只需单相电源供电，与同容量的三相异步电动机相比，体积较大，性能差，只能做成小容量的。

定子上有两相绕组，而三相电动机定子上有三相绕组。

40、（电拖）根据测速发电机的职能，对它的性能有什么要求？

答：

为保证电机性能可靠，测速发电机输出电动势具有斜率高，特性成线性，无信号区小，正反转输出电压不对称，对温度敏感低等特点。

直流测速发电机要求在一定转速下输出电压交流分量小，无线电干扰小；交流测速发电机要求在工作转速变化范围内输出电压相位变化小。

41、（电拖）什么叫恒转矩负载？

请举例说明它的性能。

答:

任何转速下负载转矩

总保持恒定或基本恒定，而与转速无关的负载称为恒转矩负载。

42、（电拖）什么是恒功率负载？

答：

负载功率恒定，与转速无关，或负载功率为一定值时，负载转矩与转速成反比的负载

称为恒功率负载。

43、（电拖）什么是电动机的机械特性和负载转矩特性？

为什么常常把它们绘制在一张图上？

答：

电动机的机械特性是指电动机的转速与转矩的关系n=f（T）

在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）与转速n的关系，即为生产机械的负载转矩特性

在生产机械运行时电动机的机械特性和负载转矩特性是同时存在的，为了分析电力拖动的运行问题，可以把它们绘制在一张图上

44、（电拖）什么是能耗制动、反接制动和回馈制动，请简述其特点。

答：

1．能耗制动：

当电动机的定子绕组从交流电源上切断，并把它的两个接线端立即接到直流电源上（Y接时，接入二相定子绕组；△接时，接入一相定子绕组），直流电流在定了绕组中产生一个静止磁场。

由于机械惯性，转子仍在转动，于是转子绕组中感生电动势，并产生感应电流，电机处于发电状态，其电磁转矩与转子旋转方向相反，起到制动作用。

45、（电拖）什么是静差率？

调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性？

答：

静差率是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率，用来表示负载转矩变化时，电动机转速变化的程度，它与机械特性硬度有关，越硬，静差率越小，稳定性越好。

46、（电拖）星形——三角形启动是一种什么启动方式？

为什么？

答：

是降压启动，直接启动时，定子绕组接，每一相绕组电压大小U1=UN，而采用Y-三角形启动，定子绕组Y接，每相启动电压为U1=UN/根号3.

47、（电拖）根据异步电动机的转速表达式，试分析异步电动机的调速方法有哪几种？

答异步电动机的转速表达式:

n=（1-s）*60*f/pn--转速s--转差率f--电源频率p--电机极对数

由此可见，改变s、f、p当中的任何一个都可以对电机调速鼠笼式异步电动机通常采用改变极对数。

频率来调速绕线式异步电动机通常采用改变转差率来调速：

48、最少拍无波纹控制器的必要条件是什么？

答：

无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，必须满足：

1,对阶跃输入，当t≥NT时，有y（t）=常数

2,对速度输入，当t≥NT时，有

（t）＝常数

3,对加速度输入，当t≥NT时，有

（t）＝常数

因此，被控对象中必须含有足够的积分环节，以保证控制器输出为常数时，被控对象的稳态输出完全跟踪输入，且无纹波

49、8086的I/O寻址空间为多少？

答:

64KB.

50、举一个有益的正反馈的例子。

答：

正反馈用得最广的地方是在各种信号发生器中，即各种震荡器电路中。

没有正反馈，就没有信号发生器。

如收音机、电视机的本机震荡电路，就是正反馈的应用

51、请简述跟随器的作用？

答：

跟随器一般做缓冲级及隔离级。

跟随器一般应用于前端电路输出阻抗和后端电路输入阻抗不匹配的情况下。

电压跟随器的另外一个作用就是隔离作用。

隔离前后两个电路之间的影响。

52、简述积分环节的作用。

答：

积分环节对信号起着积分即积累的作用，可以提高系统的稳态性能，但使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利。

53、RS-232C的逻辑电平是多少？

答：

在数据线TXD和RXD上逻辑1：

-15V~-3V；逻辑0：

+3V~+15V

在控制线和状态线上信号有效：

+3V~+15V；信号无效：

-3V~-15V

RS-232C的EIA电平与微机的逻辑电平（TTL电平或CMOS电平）不兼容，两者间需要进行电平转换

54、（电拖）变频调速时什么状态下不会产生回馈？

答：

开环工作时不会产生回馈

55、（电拖）在变频调速中，低频时应采取什么措施？

答：

采用电动势频率比为恒值的控制方式，即必须同时降低电动势

56、（数电）卡诺图的作用是什么？

答：

卡诺图是一种描述逻辑函数的方格矩阵，它是按一种相邻原则排列而成的最小项方格图，利用相邻不断合并原则，使逻辑函数得到化简

57、（数电）设计一个十进制计数器最少需要多少个D触发器？

答：

4。

4个触发器16个状态，0000-1111，但是8421码十进制中1010-1111无效，所以需要四个触发器。

58、（数电）标准信号4~20mA与0~5v相比有何优点？

答:

电磁干扰较强的环境或远距离运输时，最好用标准信号4-20MA。

若用一个电流源做发送电路，电流信号的传输不受硬件设备配置的影响由于接受电路低输入阻抗和对地悬浮的电流源使得电磁干扰对电流信号的传输没有大的影响。

59、（数电）A/D转换有哪几种形式？

答：

逐次逼近式，双斜积分式。

60、工业控制机与普通PC机有何区别？

答：

工业机与普通的PC相比：

1可靠性高和可维修性好2环境的适应能力强。

3控制的实时性要求高4完善的输入输出通道5丰富的软件

61、（数电）如何选择A/D转换器？

答：

要考虑AD转换器的几项指标：

转换时间、分辨率、线性误差、量程和对基准电源的要求。

除此之外还要考虑A/D输出的方式、A/D芯片对启动信号的要求以及它的稳定性和抗干扰能力

62、计算机控制系统中I/O接口与输入/输出通道的区别与联系如何？

答：

区别：

I/O接口也简称接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件，

输入/输出通道也称为过程通道，它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

联系：

I/O接口与输入/输出通道都是为实现主机和外围设备（包括被控对象）之间信息交换而设的器件，其功能都是保证主机和外围设备之间能方便，可靠，高效的交换信息。

因此，接口和通道紧密相连，在电路上往往结合在一起了

63、（计算机控制）高级语言、低级语言与机器语言有何区别？

答：

机器语言是机器指令的集合，机器指令是指计算机能理解并执行的油0，1组成的二进制指令；汇编语言是面向机器的语言，但机器不能直接执行，需要编译程序将它翻译为机器指令后，方可执行；高级语言是面向应用的计算机语言，更接近人类自然语言，易于学习，同汇编一样，需编译或解释后才能使用。

64、（计算机控制）简述信号检测处理的作用？

答：

达到对生产过程进行各种趋势分析，为操作人员提供参考

65、（计算机控制）如何提高计算机控制系统的抗干扰能力？

答：

从两个方面入手：

硬件和软件。

软件方面有数字滤波（前面介绍过）

硬件方面要注意减小外部干扰和内部干扰的影响。

比如保证合适的环境温度和湿度，减小空间电或磁的影响，保证合理系统供电和接地。

采用一定的抗干扰技术，包括过程通道抗干扰技术，CPU抗干扰技术等

66、（计算机控制）串行通信中全双工与半双工有何区别？

答：

类似第七题

67、（计算机控制）为什么外设不能直接与计算机总线相连？

答：

两方面的问题：

1.CPU的运行速度要比外设的处理速度高的多，简单的一条指令无法完成CPU与外设之间的信息交换；2.外设的数据线与控制线也不能与CPU直接连接。

需要通过接口。

68、（计算机控制）波特率如何定义？

在8051单片机中如何设置波特率？

答:

波特率是指单位时间内传输的位数,单位是比特/秒。

常用的波特率有110，300，600，1200，2400，4800，9600，19200.应该设定接收方和发送方的波特率相同。

69、（计算机控制）数字量输入接口与输出接口有何差别？

答：

数字量输入接口，输入要进行缓冲作用，数字量输出接口，对状态输出信号要进行锁存

70、（电力电子）晶闸管的导通条件是什么？

答：

承受正向阳极电压，并在门极施加触发电流。

71、（电力电子）续流二极管的作用是什么？

答：

续流二极管完成续流过程，在续流阶段晶闸管关断，这就避免了某一个晶闸管持续导通，从而导致失控的现象，同时续流期间导电回路中只有一个管压降，少了一次管压降，有利于降低损耗。

72、（电力电子）运算放大器的特点是什么？

答：

运算放大器是一种高增益，高输入电阻，低输出电阻的放大器

两个基本特点是虚短与虚断

73、PLC的工作方式是什么？

答：

循环扫描工作方式

74、负反馈的作用？

答：

负反馈可以减小系统误差，减少非线性失真

75、（电力电子）简述全控与半控整流原理？

答：

单相桥式半控整流电路在电阻性负载时的工作情况与全控电路完全相同，这里只介绍电感性负载时的工作情况。

单相桥式半控整流电路原理图如下图所示。

假设负载中电感很大，且电路已工作于稳态。

当电源电压u2在正半周期，控制角为a时触发晶闸管VT1使其导通，电源经VT1和VD4向负载供电。

当u2过