华中科大机电传动控制第五版课后习题标准答案解析.docx

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华中科大机电传动控制第五版课后习题标准答案解析

2.7如图所示,电动机轴上的转动惯量ＪM＝2.5kg.m2，转速nM=９0０r/mim；中间传动轴的转动惯量Ｊ1＝2kg.m2,转速n１=30０ｒ/mim；生产机械轴的惯量ＪL=１6ｋｇ.m２，转速nL=60r/ｍim。

试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。

答：

　ｊ1=ωＭ/ω1=nM/n1＝900/300=3

　　　jL=ωM/ωL=nM/ｎＬ=9０0/60＝15

2.８　如图所示，电动机转速ｎM=950r／mｉm,齿轮减速箱的传动比J1＝J2=4，卷筒直径D=0.24m，滑轮的减速比J3=2,起重负荷力Ｆ=10０N,电动机的飞轮转矩GＤM２=１．05N.m,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为０.83。

试求提升速度ｖ和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。

答:

ＴＬ＝９.５5Ｆｖ/（η1nM）=９.5５×1０0×0.37／（0．83×950）＝0．４5N．m

3.3　一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TＬ＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？

为什么?

这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？

答：

因为

　所以,当改变电枢电压或电枢串电阻时，Ia均不变。

　由　　　　　　　　知

　ｎ会变化。

3.4一台他励直流电动机在稳定运行时,电枢反电势Ｅ=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化?

是大于、小于还是等于Ｅ1？

答：

因为

　　当Φ　↓时，→Ｉa↑

　由U＝E+IaRa，E=U-IaRa，当Iａ↑时，　→E↓,所以：

　Ｅ

3.６已知他励直流电动机的铭牌数据如下:

PＮ=7.5ｋW，UN＝220V，nN＝１500r/miｎ，ηN=88．5％，Ra=0.2Ω。

试求该电机的额定电流和额定转矩。

答: