华中科大机电传动控制第五版课后习题标准答案解析.docx

1、华中科大机电传动控制第五版课后习题标准答案解析2.7 如图所示,电动机轴上的转动惯量M2.5kg.m2，转速nM=0r/mim；中间传动轴的转动惯量12kg.m2,转速n=30/mim；生产机械轴的惯量L=6.m，转速nL=60r/im。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。答：1=/1= nM/n1900/300=3 jL=M/L= nM/=90/60152.如图所示，电动机转速M=950rmm,齿轮减速箱的传动比J1 J2 =4，卷筒直径D=0.24m，滑轮的减速比J3 =2,起重负荷力=10N,电动机的飞轮转矩GM=05N.m,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为.83。试求提升速度和折算到电动

2、机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。答:.5/(1nM）=.5100.37(083950)05Nm 3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？答：因为 所以,当改变电枢电压或电枢串电阻时，Ia均不变。 由 知 会变化。3.4一台他励直流电动机在稳定运行时,电枢反电势=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于1？答：因为当时， a 由UE+IaRa，E=U-IaRa，当I 时，E ,所以： E13.已知他励直流电动机的铭牌数据如下:P=7.5W，UN220V，nN500r/mi，N=885，Ra=0.2。试求该电机的额定电流和额定转矩。答: