最新ARM蜂鸣器驱动汇总.docx
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最新ARM蜂鸣器驱动汇总
ARM蜂鸣器驱动
在linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下，增加一个驱动程序文件mini2440_pwm.c，内容如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineDEVICE_NAME"pwm"//设备名
#definePWM_IOCTL_SET_FREQ1//定义宏变量，用于后面的ioctl中的switchcase
#definePWM_IOCTL_STOP0//定义信号量lock
staticstructsemaphorelock;
/*freq:
pclk/50/16/65536~pclk/50/16
*ifpclk=50MHz,freqis1Hzto62500Hz
*humanear:
20Hz~20000Hz
*/
staticvoidPWM_Set_Freq（unsignedlongfreq）//设置pwm的频率，配置各个寄存器
{
unsignedlongtcon;
unsignedlongtcnt;
unsignedlongtcfg1;
unsignedlongtcfg0;
structclk*clk_p;
unsignedlongpclk;
//setGPB0astout0,pwmoutput设置GPB0为tout0,pwm输出
s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB（0）,S3C2410_GPB0_TOUT0）;
tcon=__raw_readl（S3C2410_TCON）;//读取寄存器TCON到tcon
tcfg1=__raw_readl（S3C2410_TCFG1）;//读取寄存器TCFG1到tcfg1
tcfg0=__raw_readl（S3C2410_TCFG0）;//读取寄存器TCFG0到tcfg0
//prescaler=50
tcfg0&=~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;//S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK定时器0和1的预分频值的掩码，TCFG[0~8]
tcfg0|=（50-1）;//预分频为50
//mux=1/16
tcfg1&=~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;//S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK定时器0分割值的掩码：
TCFG1[0~3]
tcfg1|=S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;//定时器0进行16分割
__raw_writel（tcfg1,S3C2410_TCFG1）;//把tcfg1的值写到分割寄存器S3C2410_TCFG1中
__raw_writel（tcfg0,S3C2410_TCFG0）;//把tcfg0的值写到预分频寄存器S3C2410_TCFG0中
clk_p=clk_get（NULL,"pclk"）;//得到pclk
pclk=clk_get_rate（clk_p）;
tcnt=（pclk/50/16）/freq;//得到定时器的输入时钟，进而设置PWM的调制频率
__raw_writel（tcnt,S3C2410_TCNTB（0））;//PWM脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟
__raw_writel（tcnt/2,S3C2410_TCMPB（0））;//占空比是50%
tcon&=~0x1f;
tcon|=0xb;//disabledeadzone,auto-reload,inv-off,updateTCNTB0&TCMPB0,starttimer0
__raw_writel（tcon,S3C2410_TCON）;//把tcon写到计数器控制寄存器S3C2410_TCON中
tcon&=~2;//clearmanualupdatebit
__raw_writel（tcon,S3C2410_TCON）;
}
staticvoidPWM_Stop（void）
{
s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB（0）,S3C2410_GPIO_OUTPUT）;//设置GPB0为输出
s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（0）,0）;//设置GPB0为低电平，使蜂鸣器停止
}
staticints3c24xx_pwm_open（structinode*inode,structfile*file）
{
if（!
down_trylock（&lock））//是否获得信号量，是down_trylock（&lock）=0，否则非0
return0;
else
return-EBUSY;//返回错误信息：
请求的资源不可用
}
staticints3c24xx_pwm_close（structinode*inode,structfile*file）
{
PWM_Stop（）;
up（&lock）;//释放信号量lock
return0;
}
/*cmd是1，表示设置频率；cmd是2，表示停止pwm*/
staticints3c24xx_pwm_ioctl（structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg）
{
switch（cmd）{
casePWM_IOCTL_SET_FREQ:
//ifcmd=1即进入casePWM_IOCTL_SET_FREQ
if（arg==0）//如果设置的频率参数是0
return-EINVAL;//返回错误信息，表示向参数传递了无效的参数
PWM_Set_Freq（arg）;//否则设置频率
break;
casePWM_IOCTL_STOP:
//ifcmd=2即进入casePWM_IOCTL_STOP
PWM_Stop（）;//停止蜂鸣器
break;
}
return0;//成功返回
}
/*初始化设备的文件操作的结构体*/
staticstructfile_operationsdev_fops={
.owner=THIS_MODULE,
.open=s3c24xx_pwm_open,
.release=s3c24xx_pwm_close,
.ioctl=s3c24xx_pwm_ioctl,
};
staticstructmiscdevicemisc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name=DEVICE_NAME,
.fops=&dev_fops,
};
staticint__initdev_init（void）
{
intret;
init_MUTEX（&lock）;//初始化一个互斥锁
ret=misc_register（&misc）;//注册一个misc设备
printk（DEVICE_NAME"\tinitialized\n"）;
returnret;
}
staticvoid__exitdev_exit（void）
{
misc_deregister（&misc）;//注销设备
}
module_init（dev_init）;
module_exit（dev_exit）;
MODULE_LICENSE（"GPL"）;
MODULE_AUTHOR（"FriendlyARMInc."）;
MODULE_DESCRIPTION（"S3C2410/S3C2440PWMDriver"）;
这里不说明怎么修改Makefile和Kconfig，将其编译进内核之后，下载到板子上，下面直接给出应用程序pwm.c：
#include//标准输入输出定义
#include//POSIX终端控制定义
#include//Unix标准函数定义
#include//标准函数库定义
#definePWM_IOCTL_SET_FREQ1
#definePWM_IOCTL_STOP0
#defineESC_KEY0x1b//定义ESC_KEY为ESC按键的键值
staticintgetch（void）//定义函数在终端上获得输入，并把输入的量（int）返回
{
structtermiosoldt,newt;//终端结构体structtermios
intch;
if（!
isatty（STDIN_FILENO））{//判断串口是否与标准输入相连
fprintf（stderr,"thisproblemshouldberunataterminal\n"）;
exit
（1）;
}
//saveterminalsetting
if（tcgetattr（STDIN_FILENO,&oldt）<0）{//获取终端的设置参数
perror（"savetheterminalsetting"）;
exit
（1）;
}
//setterminalasneed
newt=oldt;
newt.c_lflag&=~（ICANON|ECHO）;//控制终端编辑功能参数ICANON表示使用标准输入模式；参数ECH0表示显示输入字符
if（tcsetattr（STDIN_FILENO,TCSANOW,&newt）<0）{//保存新的终端参数
perror（"setterminal"）;
exit
（1）;
}
ch=getchar（）;
//restoretermialsetting
if（tcsetattr（STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt）<0）{//恢复保存旧的终端参数
perror（"restorethetermialsetting"）;
exit
（1）;
}
returnch;
}
staticintfd=-1;
staticvoidclose_buzzer（void）;
staticvoidopen_buzzer（void）//打开蜂鸣器
{
fd=open（"/dev/pwm",0）;//打开pwm设备驱动文件
if（fd<0）{
perror（"openpwm_buzzerdevice"）;//打开错误，则终止进程。
退出参数为1
exit
（1）;
}
//anyfunctionexitcallwillstopthebuzzer
atexit（close_buzzer）;//退出回调close_buzzer
}
staticvoidclose_buzzer（void）//关闭蜂鸣器
{
if（fd>=0）{
ioctl（fd,PWM_IOCTL_STOP）;//停止蜂鸣器
close（fd）;//关闭设备驱动文件
fd=-1;
}
}
staticvoidset_buzzer_freq（intfreq）
{
//thisIOCTLcommandisthekeytosetfrequency
intret=ioctl（fd,PWM_IOCTL_SET_FREQ,freq）;//设置频率
if（ret<0）{//如果输入的频率错误
perror（"setthefrequencyofthebuzzer"）;
exit
（1）;//退出，返回1
}
}
staticvoidstop_buzzer（void）
{
intret=ioctl（fd,PWM_IOCTL_STOP）;//关闭蜂鸣器
if（ret<0）{//如果无法关闭蜂鸣器
perror（"stopthebuzzer"）;
exit
（1）;//退出返回1
}
}
intmain（intargc,char**argv）
{
intfreq=1000;
open_buzzer（）;//打开蜂鸣器
printf（"\nBUZZERTEST（PWMControl）\n"）;
printf（"Press+/-toincrease/reducethefrequencyoftheBUZZER\n"）;
printf（"Press'ESC'keytoExitthisprogram\n\n"）;
while
（1）
{
intkey;
set_buzzer_freq（freq）;//设置蜂鸣器频率
printf（"\tFreq=%d\n",freq）;
key=getch（）;
switch（key）{
case'+':
if（freq<20000）
freq+=10;
break;
case'-':
if（freq>11）
freq-=10;
break;
caseESC_KEY:
caseEOF:
stop_buzzer（）;
exit（0）;
default:
break;
}
}
}
使用#arm-linux-gcc–opwmpwm.c生成pwm可执行文件，将其下载到板子上，运行如下图，可以通过小键盘上的+-键调整蜂鸣器的屏率。
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