线性代数与解析几何资料1.docx
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线性代数与解析几何资料1
一、数域
0、数的扩充其中,
第01讲数域、几何向量空间
N⊂1Z⊂2Q⊂3R⊂4C.
⊂1——减法的封闭性;
⊂2——除法的封闭性;
⊂3——度量的需要;
⊂4——多项式方程求根
例1求证2不是有理数.
证反设2∈Q,则
其中m,n是互素的正整数.那么,
n
2=m,
n必为偶数.设n=2k,则
2=n⇒2m2=n2,
2
m2
m2=2k2,
m也是偶数.与m,n互素矛盾!
从而假设错误,得证
2不是有理数.□
注1边长为1的正方形的对角线的长度不是有理数.
注2对任一正素数p,类似可证p∉Q.
1、Q,R,C的域结构
Q,R,C均对加法、乘法封闭,且具有以下基本运算律:
(1)a+b=b+a;(加法交换律)
(2)(a+b)+c=a+(b+c);(加法结合律)
(3)(4)
a+0=a;(加法右单位元)
a+(-a)=0;(加法右逆元)
(5)ab=ba;(乘法交换律)(6)(ab)c=a(bc);(乘法结合律)
(7)
a1=a;(乘法右单位元)
(8)当a≠0时,aa-1=1;(乘法右逆元)
(9)
a(b+c)=ab+ac,(a+b)c=ac+bc.(分配律)
小结加法4条、乘法4条、联系1条.具有满足规律
(1)~(9)的两种封闭运算的集合称为域.减法、除法分别是加法、乘法的派生运算:
a-b=a+(-b),
a/b=ab-1(b≠0).
Q,R,C都是域,而N,Z不是域.
a0
a1
a0
a0a0=a0
a0a1=a0
a1
a1a0=a0
a1a1=a1
例2在偶集F={a0,a1}上定义两种运算如下:
⊕
a0
a1
a0
a0⊕a0=a0
a0⊕a1=a1
a1
a1⊕a0=a1
a1⊕a1=a0
显然,F对加法“⊕”、乘法“”都封闭,且满足运算律
(1)~(9)(a0,a1分别是加法单位元、乘法单位元).(F;⊕,)是一个域.
注可设a0=2Z为偶数集,a1=2Z+1为奇数集,而
偶+偶=偶,偶+奇=奇,奇+偶=奇,奇+奇=偶;偶⨯偶=偶,偶⨯奇=偶,奇⨯偶=偶,奇⨯奇=奇.
2、数域的定义
定义1设
则P是一个域,称之为数域.
注按定义要点验证数域.
P⊂C,
0,1∈P,
P对四则运算封闭,
例3Q,R,C都是数域,分别称为有理数域、实数域、复数域.
注C是最大的数域,即任何数域P⊂C.
定理1Q是最小的数域,即Q⊂任何数域P.
证分三步完成.
(1)P对加法封闭,所以
1,1+1=2,2+1=3,,(n-1)+1=n,∈P⇒Z+⊂P;
(2)P对减法封闭,所以
0-n=-n∈P⇒Z⊂P;
(3)任一有理数都可表为两个整数相除之商,而P对除法封闭,所以Q⊂P.□
例4求证Q
(2)={a+b
证分三步完成.
(1)显然Q
(2)⊂C.
2|a,b∈Q}是一个数域.
(2)0=0+02,1=1+02∈Q
(2).
(3)
∀a,b,c,d∈Q,有
d
(a+b
2)±(c+d
2)=(a±c)+(b±d)2∈Q
(2),
(a+b
2)(c+d
2)=(ac+2bd)+(ad+bc)2∈Q(
2).
当c+d
2≠0时,可断言c-d
2≠0.(否则,c-d
2=0⇒c=d
2.要么d=0且
c=0,与c+d
2≠0矛盾;要么d≠0且2=c∈Q,与2∉Q矛盾.)有
a+b
2=(a+b
2)(c-d
2)=(ac-2bd)+(bc-ad)2∈Q
(2).
c+d
2(c+d
2)(c-d2)
c2-2d2
综上得证Q
(2)是一个数域.□
注1Q
(2)是含有2的最小数域,即若2∈数域P,则Q
(2)⊂P.
注2a+b
2=0(a,b∈Q)⇔a=b=0.
引理1有无穷多个正素数.
说明2,3,5,7,11,13,17,19,均为正素数.
证反设只有有限个正素数p1,p2,,pn,则正整数u=p1p2pn+1必有新的正素数因子pn+1.从而假设错误,得证命题成立.□
定理2有无穷多个数域.
证分三步完成.
(1)对任一正素数p,与例1类似可证p∉Q,与例4类似可证
是一个数域.
Q(p)={a+bp|a,b∈Q}
(2)对两个不同的正素数p,q,可断言
q∉Q(
p).(否则,有a,b∈Q,使得
a+bp=
q⇒a2+b2p-q+2abp=0.
要么ab≠0且
p=-
a2+b2p-q
2ab
∈Q,与p∉Q矛盾;要么b=0且q=a∈Q,与q
∉Q矛盾;要么a=0且pq=bp∈Q,与pq∉Q①矛盾.)显然
q∈Q(
q),从而
Q(p)≠Q(
q).
(3)因为有无穷多个正素数,而不同正素数如上对应着不同的数域,所以有无穷多个数域.□
补证①:
反设pq∈Q,则
n
pq=m,
其中m,n是互素的正整数.那么,
pq=n⇒pqm2=n2,
2
m2
n必为pq的倍数.设n=pqk,则
m2=pqk2,
m也是pq的倍数.与m,n互素矛盾!
从而假设错误,得证
3、多项式方程的根
引理2设P是一个数域,α∈P,
nn-1
pq∉Q.□
f(x)=anx
则
+an-1x
++a1x+a0(an,an-1,,a1,a0∈P,an≠0),
α是f(x)=0的根⇔x-α是f(x)的一次因式.□
定理3(代数基本定理)任何n次复系数多项式方程必有n个复数根(重根按重数计数).
证略.
定理4任何实系数多项式方程的虚数根必共轭成对出现.
证设f(x)=axn+axn-1++ax+a(a
≠0)为实系数多项式.
nn-110n
(1)若α1是f(x)=0的一个虚数根,则
f(α)=0⇒aαn+a
αn-1++aα+a=0
1n1
n-11110
⇒aαn+a
αn-1++aα+a=0
n1n-11110
nn-1
⇒anα1
+an-1α1
++a1α1+a0=0
⇒f(α1)=0.
可知α1是f(x)=0的另一个虚数根.
(2)设f(x)=(x-α1)(x-α1)f1(x),其中
2
(x-α1)(x-α1)=x
-(α1+α1)x+α1α1
为f(x)的二次实系数因式,f1(x)为f(x)的n-2次实系数因式.
再考察f1(x)=0的共轭成对虚数根.如此,若有虚数根,则做如上降二次处理.
n
s≤2
步后,得到
f(x)=(x-α1)(x-α1)(x-αs)(x-αs)fs(x).
n-2s次实系数多项式方程fs(x)=0的根β1,,
βn-2s全是实数.
(3)
f(x)=0的全体根为
α1,α1,,αs,αs;β1,,
βn-2s,
2s个虚数根确实共轭成对.□
例5求证奇数次实系数多项式方程必有实根.
证设f(x)=axn+axn-1++ax+a(a
≠0)为实系数多项式,n为奇数.
nn-110n
法1f(x)=0有n-2s>0个实根.□
法2函数y=
f(x)在(-∞,+∞)上连续.当an>0时,
lim
x→-∞
f(x)=-∞,lim
x→+∞
f(x)=+∞.
可知必有α∈(-∞,+∞),使得f(α)=0.当an<0时,类似可证.□
定理5(Vieta公式)设n次多项式方程
nn-1
f(x)=x
有n个根α1,α2,,αn,则
+an-1x
++a1x+a0=0
⎧α1+α2++αn=-an-1,
⎪
⎪,
k
∑
⎨
⎪αj1αj2
αjk
=(-1)an-k,
1≤j⎪12k
⎪
⎪,
n
⎩α1α2αn=(-1)
a0.
证由f(x)=0有n个根α1,α2,,αn,可知
n-kn
f(x)=(x-α1)(x-α2)(x-αn)
=xn-(α
1+α2
++αn
)xn-1+
+(∑
αjαjαj)x
++(-1)α1α2αn.
12k
1≤jnn-1
12k
与f(x)=x
+an-1x
++a1x+a0比较对应项系数即可得证欲证公式成立.□
附录复数简述
在实数集R中,二次方程x2-1=0有两个根±1.但
x2+1=0
却没有实根.为此扩大数的范围,使之也有两个根±i,其中i=-1称为虚数单位.形如
z=a+bi,
a,b∈R
的数称为复数,其中a=Rez,b=Imz分别称为z的实部与虚部.全体复数形成的集合记作C,规定
在C中,z1=z2⇔在R中,Rez1=Rez2,Imz1=Imz2.
z=a-bi称为z=a+bi的共轭复数,有
z∈R⇔Imz=0⇔z=z.与用实数轴描述实数集R相类似,复数集C可形象地描绘为复平面.
y
biz=a+bi
=r(cosθ+isinθ)
r=a2+b2=|z|
θ
r——z的模
θ——z的幅角
复数的四则运算如下:
Oax
z=a-bi
(a+bi)±(c+di)=(a±c)+(b±d)i,i2=-1,
(a+bi)(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i,
zz=(a+bi)(a-bi)=a2+b2=|z|2,
r1(cosθ1+isinθ1)⋅r2(cosθ2+isinθ2)=r1r2[cos(θ1+θ2)+isin(θ1+θ2)],[r(cosθ+isinθ)]n=rn(cosnθ+isinnθ),
a+bi=(a+bi)(c-di)=ac+bd-ad-bci.
c+di
还有
(c+di)(c-di)
c2+d2
c2+d2
z1±z2=z1±z2,
z1z2=z1z2,
z1/z2=z1/z2.
练习1、设P1,P2均为数域,求证P1P2也是数域.
2、求证Q(
-1)={a+b
-1|a,b∈Q}是一个数域.
3、设P是一个数域,且R⊂P⊂C,求证必有P=R或P=C.
提示:
当P真包含R时,取虚数z0=a0+b0i∈P,先证i∈P,再证P=C.二、几何向量空间
1、向量的基本概念
(1)向量(矢量)(几何、物理)向量就是既有大小,又有方向的量.如位移、速度、加速度、力、力矩等,都是物理向量.
→→
常用有向线段AB,CD,或希腊字母α,
(2)向量的长度(模)
向量的大小.α的长度(模)记作|α|.(3)向量的负向量
β,表示.
与α长度相等、方向相反的向量,称为α的负向量,记作-α.(4)零向量
→
长度为零的向量,如AA,称为零向量,记作0.
零向量的方向不确定,或说方向任意.(5)单位向量长度为1的向量,称为单位向量.
与非零向量α同向的单位向量,称为α的单位化,记作α0.(6)向量的共线(平行)
若一组向量α1,α2,,αs均与同一直线L平行,则称它们共线(即平行).共线的一组向量的特点是能画在同一条直线上.
向量α,
β共线,记作α//β.C
(7)向量的共面
若一组向量α1,α2,,αs均与同一平面π平行,则称它们共面.共面的一组向量的特点是能画在同一张平面上.
例6如右图所示,在四面体OABC中,有
→→
(1)向量OA,OB不共线;B
→→→
(2)向量OA,OB,
AB共面(于平面OAB);
→→→
(3)向量OA,OB,OC不共面.OA
2、向量的线性运算
→→
定义2对向量α,
β,从任一点O,作OA=α,OB=β,做平行四边形OACB,则
→→→
称向量OC=γ为OA=α与OB=β的和,记作γ
=α+β.
求和的运算称为加法.如上的加法法则称为平行四边形法则(参看下左图).也可以用
三角形法则求γ
=α+β(参看下右图).
BCC
⎛→→⎫
γ=α+β
βγ=α+β
çOB=AC⇒⎪
β
⎝⎭
OαA
OαA
→
例7某人第一天从点O出发到达点A1,发生位移α1=OA1;第二天从点A1出发到达
→
点A2,发生位移α2=A1A2.两天的总位移为
→→→
α1+α2=OA1+A1A2=OA2.
定义3实数k与向量α的数量乘积kα(即α的k倍)是一个向量,满足
|kα|=|k||α|;
当k>0时kα与α同向,当k<0时kα与α反向.
当α≠0时,α的单位化为α0=α.
|α|
加法与数量乘法统称为向量的线性运算.
取定点O,全体几何向量形成的集合可以表示为
→
V={OM|M∈宇宙}.
V对加法、数量乘法都封闭,且具有以下基本运算律:
(1)
α+β=β+α;(加法交换律)
(2)(α+β)+γ
=α+(β+γ);(加法结合律)
(3)(4)
α+0=α;(加法右单位元)
α+(-α)=0;(加法右逆元)
(5)1α=α;(1倍)
(6)
k(lα)=(kl)α;(数乘结合律)
(7)(k+l)α=kα+lα;(第一分配律)
(8)
k(α+β)=kα+kβ.(第二分配律)
A
小结加法4条、数量乘法2条、联系2条.
定义4V关于几何向量的加法与数量乘法,称为几何向量空间.
减法是加法的派生运算:
α-β=α+(-β).
例8取定点O,设∆ABC的重心为G,求证G
1
→→→→
OG=3(OA+OB+OC).
BDC
证设边BC的中点为D,则G为AD的2:
1分点,有
1
→→→
AD=2(AB+AC),
→→
2
AG=3AD,
1111
→→→→→→→→→→→
OG=OA+AG=OA+3(AB+AC)=3OA+3(OA+AB)+3(OA+AC)
1
→→→
=3(OA+OB+OC).□
3、几何向量空间的基
定理6
(1)设向量α≠0与β共线,则必有确定的x∈R,使得
β=xα;
(2)设向量α,β不共线,而α,β,γ共面,则必有确定的x,y∈R,使得
γ=xα+yβ;
(3)设向量α,β,γ不共面,则对于任一向量δ,必有确定的x,y,z∈R,使得
δ=xα+yβ+zγ.
α
证
(1)显然成立,其中x可记作β.
→→→
(2)如下左图,取定点O,作OA=α,OB=β,OC=γ,则点C在平面OAB上.
过点C平行于OB作直线交OA于点D,则
→→→
γ=OC=OD+DC=xα+yβ.
→→
其中,点D、实数x=OD与y=DC均唯一确定.
αβ
→→→
(3)如下右图,取定点O,作OA=α,OB=β,OC=γ,则点C在平面OAB之外.
→
再做OD=δ,并过点D平行于OC作直线交平面OAB于点E,则
→→→
δ=OD=OE+ED=(xα+yβ)+zγ.
→→
δ
其中,点E、实数z=ED均唯一确定,而OE=xα+yβ中的x,y按
(2)唯一确定.□
C
B
yβγ
β
D
C
zγ
δB
γβE
xα+yβ
DxαOαA
OαA
定义5称有序的不共面向量α,β,γ为几何向量空间V的一个基(底).
称3元有序实数组(x,y,z)为向量δ=xα+yβ+zγ在基{α,β,γ}下的坐标.
x,y,z分别称为横坐标、纵坐标、竖坐标,统称为坐标分量.
注基{α,β,γ}就是V的极小生成元组.
4、坐标系
→
定义6在宇宙U中取定点O,在几何向量空间V={OM|M∈U}中取定基{α,β,
γ},则称[O;α,β,γ]为U的一个(仿射)坐标系.
O称为坐标系的原点.过原点O的与基向量α,β,γ同向的有向直线Ox,Oy,Oz分别
称为x轴、y轴、z轴,统称为坐标轴.平面xOy,
常记作Oxyz.
yOz,
zOx统称为坐标面.该坐标系也
→
对点M∈U,也称向径OM在基{α,β,γ}下的坐标(x,y,z)为点M的坐标,并记点
M为M(x,y,z).
注1在宇宙U、几何向量空间V、3元有序实数组形成的集合R3={(x,y,z)|x,y,
z∈R}有一一对应关系:
几何向量OM=xα+yβ+zγ∈V
点M(x,y,z)∈U↔三元有序实数组(x,y,z)∈R3
注2在建立坐标系Oxyz,宇宙U被分割为以下几个部分:
1个原点O(0,0,0)、
6个半轴(x,y,z轴各正、负半轴)、
12个象限(3个坐标面上各有4个象限)、
8个卦限(3个坐标面外的其他部分).
例9在坐标系[O;α,β,γ](或Oxyz)中,设∆ABC的重心为G,且
A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),G(x0,y0,z0).
1
→→→→
由OG=3(OA+OB+OC),可知
x0=3(x1+x2+x3),y0=3(y1+y2+y3),z0=3(z1+z2+z3).
111
练习对几何向量α1,