Unity3D中的碰撞检测.docx
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Unity3D中的碰撞检测
很多时候，当我们的主角与其他GameObject发生碰撞时，我们需要做一些特殊的事情，比如：
子弹击中敌人，敌人就得执行一系列的动作。
这时，我们就需要检测到碰撞现象，即碰撞检测。
这一篇，我来具体谈谈自己所了解的碰撞检测，希望高手不佞赐教。
首先，我们得明确一点：
即产生碰撞信息所需要的条件。
事实上，在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。
这两种方式的应用非常广泛。
为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：
（一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：
BoxCollider，CapsuleCollider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
（二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
（三）在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：
触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter（Colliderother）当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit（Colliderother）当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay（Colliderother）当逗留触发器
碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter（CollisioncollisionInfo）当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit（CollisioncollisionInfo）当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay（CollisioncollisionInfo） 当逗留碰撞器
以上这六个接口都是MonoBehaviour的函数，由于我们新建的脚本都继承这个MonoBehaviour这个类。
所以我们的脚本里面可以覆写这六个函数。
下面让我举一个例子来详细讲解这几个函数的作用：
首先，我们在这个工程中新建一个场景，取名为：
TestCollision。
然后在Project面板中新建两个文件夹，分别取名为Materials和CustomScripts。
接着，我们在Materials中新建三个材质球：
Cube1，Cube2，Plane，并分别给他们三种不同的颜色。
在CustomScripts文件夹下新建一个C#脚本，取名为：
TestCollider。
接下来，我们在场景中建立三个GameObject：
Cube1，Cube2，Plane，如下图：
其中右边绿色的正方体是Cube1，左边蓝色的是Cube2，黄灰色底板是Plane。
至此，我们最初的测试场景就搭建好了，下面，我们来编写脚本来验证我们的推断了。
首先，我们验证一下碰撞检测。
TestCollider代码如下：
usingUnityEngine;
usingSystem.Collections;
publicclassTestCollider:
MonoBehaviour{
publicTransformcube;//将要碰撞到的GameObject的transform
publicfloatspeed=1.0f;
publicVector3dir=Vector3.zero;
voidStart（）{
if（cube）{
dir=cube.position-transform.position;
dir=dir.normalized;
}
}
voidUpdate（）{
transform.Translate（dir*Time.deltaTime*speed）;
}
voidOnCollisionEnter（CollisioncollisionInfo）
{
Debug.Log（"碰撞到的物体的名字是：
"+collisionInfo.gameObject.name）;
}
}
将Cube2从Hierarchy面板上拖拽到脚本中的Cube选项中。
这段代码并不难理解，就是Cube1一直向右移动时与Cube2发生碰撞产生碰撞信息，打印碰撞到的物体的名字。
可现实总是那么的残酷，这个碰撞信息就一直没打印出来。
哎，到底问题出在哪呢？
这时，我们就需要完善的了解一下有关碰撞器方面的知识啊。
我把我们还得了解的概念列举如下：
1.StaticCollider静态碰撞器
指的是没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。
这类对象会保持静止或很轻微的移动。
这对于环境模型十分好用，比如刚体和墙面碰撞时而不会移动。
2.RigidbodyCollider刚体碰撞器
指的是附加了刚体和碰撞器的游戏对象。
3.KinematicRigidbodyCollider运动学刚体碰撞器
在第2点得基础上勾选了刚体组件中的IsKinematic属性，如果要移动这类对象，就只能修改它的Transform，而不是用力。
这类游戏对象还有许多其他的独特的使用情景。
IsKinematic属性，如果启用，则外力，碰撞或关节将不再影响这个刚体。
这三种碰撞器如果勾选了IsTrigger复选框，就变成了相应的触发器了。
这是我在文档上截下来的一个图，如果读者觉得英文看起来吃力的话，就可以到Unity圣典上去看翻译的文档。
这个表里面包含了检测到碰撞信息所必要的碰撞组合：
从表中可以看出，两个碰撞器要想检测到碰撞信息，至少有一个是RigidbodyCollider。
这个就是我们刚才失败的关键。
我们回到Unity编辑器中，验证一下我们的猜想。
我们先给Cube1添加刚体组件。
没想到控制台打印了如下语句：
不过，这也是必须的，那么，我们将刚体组件附加在Cube2而不是Cube1上呢？
我们发现，控制台上没有打印任何语句，此时，我们可以得出如下结论：
两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。
到此我们就可以结束碰撞信息的检测了，剩下的2个函数就由读者自行验证一下。
下面我们来验证触发信息检测。
我们新建一个脚本，代码如下：
usingUnityEngine;
usingSystem.Collections;
publicclassTestCollider:
MonoBehaviour
{
publicTransformcube;
publicfloatspeed=1.0f;
publicVector3dir=Vector3.zero;
voidStart（）{
if（cube）
{
dir=cube.position-transform.position;
dir=dir.normalized;
}
}
voidUpdate（）{
transform.Translate（dir*Time.deltaTime*speed）;
}
voidOnTriggerEnter（Colliderother）
{
Debug.Log（"碰撞到的物体的名字是：
"+other.gameObject.name）;
}
}
我们设置Cube1为刚体碰撞器（注意，此时得将刚体组件中的UseGravity复选框的勾选去掉），然后勾选碰撞器组件中的IsTrigger复选框。
然后我们将此脚本拖拽到Cube1上面，然后将Cube2从Hierarchy面板上拖拽到脚本中的Cube选项中。
运行一下，果然有成功了：
此时，我们将脚本拖给Cube2而不拖给Cube1时，我们的结果和上次一样，没有检测到触发信息。
因此，我们可以得出这样一个结论：
两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。
至此，触发信息的检测我们也实现了。
剩下的两个函数留给读者自行验证。
但是，由于两组函数中的参数的类型不同，我们可以通过这些参数得到一些信息。
比如OnTriggerEnter，里面的参数类型是：
Collision,根据这个参数，我们可以求得一些东西，比如接触点，具体可以看API文档关于Collision这一章，里面有一个变量contacts。
又比如
OnTriggerEnter这个函数，参数类型为：
Collider。
我们可以取得这个对象的shareMaterial这个属性，也就是物理材质。
现在我们可以打开刚才那个官方的场景，可以在那些个刚体上绑定一个碰撞检测的脚本，然后就可以用鼠标让它与其他物体进行碰撞，可以从控制台上打印碰撞到的物体的名字。
好了，23点了，困了，下一篇，我会介绍LayerMask方面的碰撞，这里面包含摄像头的碰撞检测，并且会以这个官方的工程作为试验平台，敬请期待。
自己总结：
红色A，绿色B，蓝色C。
碰撞信息检测OnCollisionEnter（CollisioncollisionInfo）
1、A：
脚本（碰撞信息检测）
A可以穿过B，但检测不到碰撞。
2、A：
脚本+Rigidbody
A不能穿过B，且A会被碰撞弹飞，B纹丝不动，检测到碰撞。
B可以穿过A，但检测不到碰撞。
3、A：
脚本；B：
Rigidbody
A可以穿过B，但检测不到碰撞。
B不能穿过A，且B会被碰撞弹飞，A纹丝不动，检测到碰撞。
4、A：
脚本+Rigidbody；B：
Rigidbody
A不能穿过B，检测到碰撞，并且A可以推着B一起移动（移动结束后有轻微弹回），一起碰撞到C后推不动C，移动停止。
B不能穿过A，检测到碰撞。
5、A：
脚本+Rigidbody；B：
Rigidbody+IsTrigger
A可以闯过B，但检测不到碰撞，A不能穿过C，检测到碰撞。
B可以穿过A、C，但检测不到碰撞。
结论：
要检测到碰撞信息，两对象中必须具备刚体并都不能勾选IsTrigger，且带有碰撞信息检测脚本。
其中只有刚体对象主动去碰撞才能检测到碰撞。
不是刚体的对象可以穿过任何对象，但刚体对象不能穿过任何对象，且推不动不是刚体的对象，可以推动是刚体的对象。
注：
脚本文件名不能是关键字Collision，否则类名Collision和Unity的内置名称冲突。
触发信息检测OnTriggerEnter（Colliderother）
1、A：
脚本（触发信息检测）
A可以穿过B，但检测不到碰撞。
B可以穿过A，但检测不到碰撞。
2、A：
脚本+Rigidbody
A不能穿过B，且A会被碰撞弹飞，B纹丝不动，但检测不到碰撞。
B可以穿过A，但检测不到碰撞。
3、A：
脚本；B：
Rigidbody
A可以穿过B，但检测不到碰撞。
B不能穿过A，且B会被碰撞弹飞，A纹丝不动，但检测不到碰撞。
4、A：
脚本+Rigidbody+IsTrigger
A可以穿过B，检测到碰撞。
B可以穿过A，但检测不到碰撞。
5、A：
脚本；B：
Rigidbody+IsTrigger
A可以穿过B，但检测不到碰撞。
B可以穿过A，检测到碰撞。
6、A：
脚本+Rigidbody；B：
IsTrigger
A可以穿过B，检测到碰撞，但A不能穿过C。
B可以穿过A，但检测不到碰撞。
7、A：
脚本+IsTrigger；B：
Rigidbody
A可以穿过B，但检测不到碰撞。
B可以穿过A，检测到碰撞，但B不能穿过C。
8、A：
脚本+Rigidbody+IsTrigger；B：
IsTrigger
A可以穿过B，检测到碰撞。
B可以穿过A，但检测不到碰撞。
9、A：
脚本+Rigidbody+IsTrigger；B：
Rigidbody
A可以穿过B，检测到碰撞。
B可以穿过A，检测到碰撞，但B不能穿过C。
10、A：
脚本+Rigidbody；B：
Rigidbody+IsTrigger
A可以穿过B，检测到碰撞，但A不能穿过C。
B可以穿过A，检测到碰撞，B可以穿过C。
结论：
要检测到触发信息，两对象中必须具备刚体和勾选IsTrigger，且带有触发信息检测脚本。
其中只有刚体对象主动去碰撞才能检测到触发。
勾选了IsTrigger的对象就是触发器，可以穿过任何对象。
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