Unity3D中的碰撞检测.docx

1、Unity3D中的碰撞检测很多时候，当我们的主角与其他GameObject发生碰撞时， 我们需要做一些特殊的事情，比如：子弹击中敌人，敌人就得执行一系列的动作。这时，我们就需要检测到碰撞现象，即碰撞检测。这一篇，我来具体谈谈自己所了解的碰撞检测，希望高手不佞赐教。 首先，我们得明确一点：即产生碰撞信息所需要的条件。事实上，在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念： （一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Capsule Collider等，这

2、些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。 （二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。 （三）在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：触发信息检测：1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器碰撞信息检测：1.MonoBehaviour.O

3、nCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )当逗留碰撞器以上这六个接口都是MonoBehaviour的函数，由于我们新建的脚本都继承这个MonoBehaviour这个类。所以我们的脚本里面可以覆写这六个函数。下面让我举一个例子来详细讲解这几个函数的作用： 首先，我们在这个工程中新建一个场景，取名为：

4、TestCollision。然后在Project面板中新建两个文件夹，分别取名为Materials和CustomScripts。接着，我们在Materials中新建三个材质球：Cube1，Cube2，Plane，并分别给他们三种不同的颜色。在CustomScripts文件夹下新建一个C#脚本，取名为：TestCollider。接下来，我们在场景中建立三个GameObject：Cube1，Cube2，Plane，如下图：其中右边绿色的正方体是Cube1，左边蓝色的是Cube2，黄灰色底板是Plane。至此，我们最初的测试场景就搭建好了，下面，我们来编写脚本来验证我们的推断了。首先，我们验证一下碰

5、撞检测。TestCollider代码如下：using UnityEngine;using System.Collections;public class TestCollider : MonoBehaviour public Transform cube;/将要碰撞到的GameObject的transform public float speed = 1.0f; public Vector3 dir = Vector3.zero; void Start() if(cube) dir = cube.position - transform.position; dir = dir.normaliz

6、ed; void Update() transform.Translate(dir * Time.deltaTime * speed); void OnCollisionEnter(Collision collisionInfo) Debug.Log(碰撞到的物体的名字是： + collisionInfo.gameObject.name); 将Cube2从Hierarchy面板上拖拽到脚本中的Cube选项中。这段代码并不难理解，就是Cube1一直向右移动时与Cube2发生碰撞产生碰撞信息，打印碰撞到的物体的名字。 可现实总是那么的残酷，这个碰撞信息就一直没打印出来。哎，到底问题出在哪呢？这时，

7、我们就需要完善的了解一下有关碰撞器方面的知识啊。我把我们还得了解的概念列举如下：1.Static Collider 静态碰撞器指的是没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。这类对象会保持静止或很轻微的移动。这对于环境模型十分好用，比如刚体和墙面碰撞时而不会移动。2.Rigidbody Collider 刚体碰撞器指的是附加了刚体和碰撞器的游戏对象。3.Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器在第2点得基础上勾选了刚体组件中的IsKinematic属性，如果要移动这类对象，就只能修改它的Transform，而不是用力。这类游戏对象还有许多其他的独特的使用情景。Is

8、Kinematic属性，如果启用，则外力，碰撞或关节将不再影响这个刚体。这三种碰撞器如果勾选了IsTrigger复选框，就变成了相应的触发器了。这是我在文档上截下来的一个图，如果读者觉得英文看起来吃力的话，就可以到Unity圣典上去看翻译的文档。这个表里面包含了检测到碰撞信息所必要的碰撞组合：从表中可以看出，两个碰撞器要想检测到碰撞信息，至少有一个是Rigidbody Collider。这个就是我们刚才失败的关键。我们回到Unity编辑器中，验证一下我们的猜想。我们先给Cube1添加刚体组件。没想到控制台打印了如下语句：不过，这也是必须的，那么，我们将刚体组件附加在Cube2而不是Cube1上

9、呢？我们发现，控制台上没有打印任何语句，此时，我们可以得出如下结论：两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。到此我们就可以结束碰撞信息的检测了，剩下的2个函数就由读者自行验证一下。下面我们来验证触发信息检测。我们新建一个脚本，代码如下：using UnityEngine;using System.Collections;public class TestCollider : MonoBehaviour public Transform cube; public float speed = 1.0f;

10、 public Vector3 dir = Vector3.zero; void Start() if (cube) dir = cube.position - transform.position; dir = dir.normalized; void Update() transform.Translate(dir * Time.deltaTime * speed); void OnTriggerEnter(Collider other) Debug.Log(碰撞到的物体的名字是： + other.gameObject.name); 我们设置Cube1为刚体碰撞器(注意，此时得将刚体组件中

11、的Use Gravity复选框的勾选去掉 )，然后勾选碰撞器组件中的Is Trigger复选框。然后我们将此脚本拖拽到Cube1上面，然后将Cube2从Hierarchy面板上拖拽到脚本中的Cube选项中。运行一下，果然有成功了：此时，我们将脚本拖给Cube2而不拖给Cube1时，我们的结果和上次一样，没有检测到触发信息。因此，我们可以得出这样一个结论：两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。至此，触发信息的检测我们也实现了。剩下的两个函数留

12、给读者自行验证。但是，由于两组函数中的参数的类型不同，我们可以通过这些参数得到一些信息。比如OnTriggerEnter，里面的参数类型是：Collision,根据这个参数，我们可以求得一些东西，比如接触点，具体可以看API文档关于Collision这一章，里面有一个变量contacts。又比如OnTriggerEnter这个函数，参数类型为：Collider。我们可以 取得这个对象的shareMaterial这个属性，也就是物理材质。 现在我们可以打开刚才那个官方的场景，可以在那些个刚体上绑定一个碰撞检测的脚本，然后就可以用鼠标让它与其他物体进行碰撞，可以从控制台上打印碰撞到的物体的名字。好

13、了，23点了，困了，下一篇，我会介绍LayerMask方面的碰撞，这里面包含摄像头的碰撞检测，并且会以这个官方的工程作为试验平台，敬请期待。自己总结：红色A，绿色B，蓝色C。碰撞信息检测OnCollisionEnter( Collision collisionInfo )1、A：脚本（碰撞信息检测） A可以穿过B，但检测不到碰撞。2、A：脚本 + Rigidbody A不能穿过B，且A会被碰撞弹飞，B纹丝不动，检测到碰撞。 B可以穿过A，但检测不到碰撞。3、A：脚本；B：Rigidbody A可以穿过B，但检测不到碰撞。 B不能穿过A，且B会被碰撞弹飞，A纹丝不动，检测到碰撞。4、A：脚本 +

14、 Rigidbody；B：Rigidbody A不能穿过B，检测到碰撞，并且A可以推着B一起移动（移动结束后有轻微弹回），一起碰撞到C后推不动C，移动停止。 B不能穿过A，检测到碰撞。5、A：脚本 + Rigidbody；B：Rigidbody + Is Trigger A可以闯过B，但检测不到碰撞，A不能穿过C，检测到碰撞。 B可以穿过A、C，但检测不到碰撞。结论：要检测到碰撞信息，两对象中必须具备刚体并都不能勾选Is Trigger，且带有碰撞信息检测脚本。其中只有刚体对象主动去碰撞才能检测到碰撞。不是刚体的对象可以穿过任何对象，但刚体对象不能穿过任何对象，且推不动不是刚体的对象，可以推动

15、是刚体的对象。注：脚本文件名不能是关键字Collision，否则类名Collision 和Unity的内置名称冲突。触发信息检测OnTriggerEnter( Collider other )1、A：脚本（触发信息检测） A可以穿过B，但检测不到碰撞。 B可以穿过A，但检测不到碰撞。2、A：脚本 + Rigidbody A不能穿过B，且A会被碰撞弹飞，B纹丝不动，但检测不到碰撞。 B可以穿过A，但检测不到碰撞。3、A：脚本；B：Rigidbody A可以穿过B，但检测不到碰撞。 B不能穿过A，且B会被碰撞弹飞，A纹丝不动，但检测不到碰撞。4、A：脚本 + Rigidbody + Is Trig

16、ger A可以穿过B，检测到碰撞。 B可以穿过A，但检测不到碰撞。5、A：脚本；B：Rigidbody + Is Trigger A可以穿过B，但检测不到碰撞。 B可以穿过A，检测到碰撞。6、A：脚本 + Rigidbody；B：Is Trigger A可以穿过B，检测到碰撞，但A不能穿过C。 B可以穿过A，但检测不到碰撞。7、A：脚本 + Is Trigger；B：Rigidbody A可以穿过B，但检测不到碰撞。 B可以穿过A，检测到碰撞，但B不能穿过C。8、A：脚本 + Rigidbody + Is Trigger；B：Is Trigger A可以穿过B，检测到碰撞。 B可以穿过A，但检测不到碰撞。9、A：脚本 + Rigidbody + Is Trigger；B：Rigidbody A可以穿过B，检测到碰撞。 B可以穿过A，检测到碰撞，但B不能穿过C。10、A：脚本 + Rigidbody；B：Rigidbody + Is Trigger A可以穿过B，检测到碰撞，但A不能穿过C。 B可以穿过A，检测到碰撞，B可以穿过C。结论：要检测到触发信息，两对象中必须具备刚体和勾选Is Trigger，且带有触发信息检测脚本。其中只有刚体对象主动去碰撞才能检测到触发。勾选了Is Trigger的对象就是触发器，可以穿过任何对象。