全自动包装线维护检修规程精.docx
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全自动包装线维护检修规程精
全自动包装线检修规程
一、总则
（一适用范围
本规程适用于化工行业的全自动包装线和半自动包装线的检修和维护。
（二结构简图
（三技术性能
机组型号ZBMF800型
称重能力800bags/h
包装能力800bags/h
码垛能力1200bags/h
垛形结构2x3编组,5袋/层,8层/垛（1吨
称重精度单袋误差为-25g~+75g;20袋平均误差+25g/bag
复检灵敏度±10g
气源压力0.5~0.7MPa
总耗气量100Nm3/h
总耗电量40kW
设备噪音低于80分贝
二、检修安全注意事项
（一设备检修前必须切断电源,并经二次复查,在电源处挂上"禁止合闸"标
牌后,方可开始检修。
（二吊装、起重、搬运设备及零部件时,要有专人指挥、专人操作起重设备。
严禁超负荷吊装,吊装物下严禁人员来往停留。
（三凡在生产现场进行动火作业,动火前必须先办理"动火证",经主管部门审
查批准后方可动火。
（四检修工具及拆卸、清洗、更换的零部件,要在规定的地方摆放,实行科学
检修,文明施工。
三、检修前的准备工作:
（一检修班组长组织班组检修施工人员对检修施工方案进行修前学习,并熟知检修的内容及目的,了解检修的类型,熟悉结构装配图、零部件图样及标准件明细表并落实检修工作票的开据情况。
（二准备好检修时常用的安装工具,工器具的准备情况由检修班组长实施准备。
（三准备好检修时需更换的设备材料,材料出库准备情况及实际尺寸由片区设备员认真核实,并要确认无误。
（四对检修需用的备件、材料质量由技师及设备员进行严格检查并核实,对每一项可能造成影响检修施工质量原因的因素（如材料不全或配件存在缺陷等情况,班组都要及时向车间进行反馈。
（五为避免设备附属装臵的检修脱节,在制定检修并实施的同时,电气部分应同时进行修理,避免检修脱节,协调检修计划工作由车间计划调度组完成。
（六检修现场定臵摆放要求,在检修制定区域铺放滤布及盖布、盛装螺
栓和其它物品由检修负责人准备。
四、设备完好标准
（一零部件
1、机体整洁,各零部件整齐,质量符合要求。
2、主体完整,各部件齐全完好。
3、地脚螺栓及各部连接螺栓齐整、紧固。
4、安全阀、压力表及自控仪表灵敏准确,并定期校验合格。
5、各进出口阀门及附属管线安装合理,横平竖直,色标明显并符合规定。
（二运行性能
1、机、电、仪各部分运行平稳,气动、液压或机械装臵等符合本规程有关章节之规定。
2、设备运行工况满足生产的要求。
（三技术资料
1.设备档案、检修及验收记录齐全。
2.设备易损配件。
（四设备及环境
1、设备及环境整洁,无跑冒滴漏。
五、设备的维护
（一设备润滑
为了保证设备的有效运行和延长使用寿命,设备维护人员一定要按本润滑手册要求定期检查设备的润滑情况并定期清理。
（1对于自润滑处,一定要定期检查其磨损程度,注意更换备件（如尼龙套,更换备件时,在其滑动面上涂少量3#锂基脂。
（2润滑表中润滑点标记为Gx的是自润滑处。
（3SEW减速电机润滑详细情况见其用户手册、
（4缝纫机润滑详见其手册。
（5气动系统的润滑,每日检查油雾器中的润滑油量,不足要填加。
（6电子定量秤和装袋机多为自润滑件,注意检查磨损程度,更换备件。
电子定量称有两个带座轴承,润滑方式参见其它部机。
（二机械部分
1、日常维护、保养
（1每日巡回检查链轮与链条的润滑情况以及链轮与链条之间啮合是否良好;
（2电机启动、停止平稳,无异常噪声;
（3螺栓等紧固件是否有松动;光电开关位臵是否有移动;
（4光电开关的玻璃窗是否有灰尘,发现异常情况需及时解决;
（5定期检查易损件的磨损情况,磨损严重应及时更换,检查周期为1个
月;
（6定期检查轴承的磨损情况,磨损严重应及时更换,检查周期为1个月。
2、定期维护
设备正常运行每隔三个月要定期维护、检修。
主要是检查易磨损件及润滑点的情况,注意更换易损件,并按设备润滑要求实施润滑。
（三除尘系统
1、滤袋式除尘器的维护
（1应定期对转动部位进行排污清油,一般约5个月进行一次;
（2应定期对滤袋进行检查,滤袋破损予以补修,方法是用同样的滤料进
行切补,严禁缝合,破损严重须重新制作,也可与制造厂联系定做;
（3应对滤袋定期清洗,以免阻力过大,影响除尘效率,一般连续使用6
个月可清洗一次,再安装时保证密闭不漏气。
（四电控系统
1、系统维护
（1定期检查交流及直流电源的电压是否在规定的范围内;
（2定期检查控制柜、接线盒的接线端子、设备的接地线是否松动;
（3定期检查漏电保护器是否有效;
（4操作前检查光电开关表面是否清洁,接近开关是否松动;
（5操作前检查操作盘上的按钮开关和选择开关是否灵活好用。
（五气动、真空系统
1、每日维护内容
（1每日检查气水分离过滤器中冷凝水的多少,沉积过多时应及时排放;
（2每日巡回检查压力表指示的空气压力是否正确,及时调整操作压力;
（3每日巡回检查各接头处的连接是否牢固、是否漏气,排气噪音是否在
规定的范围内;
（4每日巡回检查各气缸的动作速度是否正确,气缸密封垫处是否漏气;
（5定期清理过滤器上的污物,并将其清洗干净,清理周期为一个月;
（6检查油雾器的滴油量及油色是否正常。
2、每周维护
（1每周维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器（位于三联体上管理,
目的是尽早发现故障。
三联体结构示意图
（2漏气检查应在白天车间休息的空闲时间或下班后进行。
这时,气动装臵已停止工作,车间内噪声小,但管道内还有一定的空气压力,根据漏气的声音便可知何处存在泄漏。
泄漏的原因见表1。
严重泄漏处必须立即处理,如软管破裂,连接处严重松动等。
其它泄漏应作好记录。
表1泄漏的部位和原因
泄漏部位泄漏原因
管子连接部位连接部位松动
管接头连接部位接头松动
软管软管破裂或被拉脱
空气过滤器的排水阀灰尘嵌入
空气过滤器的水杯水杯龟裂
减压阀阀体紧固螺钉松动
减压阀的溢流孔灰尘嵌入溢流阀座,阀杆动作不良,膜片破裂,但恒量排气式减压阀有微漏是正常的
油雾器壳体密封垫密封不良
油雾器调节针阀针阀阀座损伤,针阀未紧固油雾器油杯油杯龟裂
换向阀阀体密封不良,螺钉松动,压铸件不合格
换向阀排气口漏气密封不良,弹簧折断或损伤,灰尘嵌入,气缸的活塞密封圈密封不良,气压不足
安全阀出口侧压力调整不符合要求,弹簧折断,灰尘嵌入,密封圈损坏
快排阀漏气密封圈损坏,灰尘嵌入
气缸本体密封圈磨损,螺钉松动,活塞杆损伤
油雾器用油为ISOVG32,要注意油量减少情况。
若耗油量太少,应重新调整滴油量（约5滴/分钟。
调整后滴油量仍少或不滴油,应检查油雾器进出口是否装反,油道是否堵塞。
3、每月（季度维护
每月或每季度的维护工作应比每日和每周的维护工作更仔细,但仍限于外部能够检查的范围。
其主要内容是:
仔细检查各处泄漏情况,紧固松动的螺钉和管接头,检查换向阀排出空气的质量,检查各调节部分的灵活性,检查指示仪表的正确性,检查电磁阀切换动作的可靠性,检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容。
表2每季度的维护工作
六、常见故障处理方法
（一常见故障及处理方法见下表:
紧固联结松脱,注意防松;零部件磨损,需及时更换备件。
下表列出了设备中外购产品的常见问题及处理方法
序号部
件
常见故障可能原因处理方法备注
1减
速
电
机
电机发热过载减载或换大功率电机
SEW减
速电机
其他异
常或
不明原
因
请参看
其《安
装使用
说明
书》减速机漏油密封损坏或油量太多换油封,换机油型号,修正
油位
电动机不能启
动
断线,保险丝熔断,断
路器断开
控制系统电动机接触
器没打开
检修或更换备件,或对断路
器进行调节,
检查电机接触器控制系统
2变
频
器
过载
负载过大,减载再运行
变频器过载电流过小,设臵
按要求增加
变频器损坏,更换
3伺
服
电
机
过载
负载过大,减载再运行
参数设臵有误
伺服控制器损坏,更换
4
气
缸
气缸不动作,
处于中停状态
气缸存在内漏或外漏更换密封圈气缸不能实现
低速运动
速度控制阀通径大或
节流不良
更换
检查部位维护内容
自动排水器能否自动排水,手动操作装臵能否正常动作过滤器过滤器两侧压差是否超过允许压降
减压阀旋转手柄,压力可否调节。
当系统的压力为零时,观察压力针能否回零压力表观察各处压力表指示值是否在规定范围内
安全阀使压力高于设定压力,观察安全阀能否溢流
压力开关最高和最低的设定压力,观察压力开关能否正常接通和断开
换向阀的排气口查油雾喷出量,查有无冷凝水排出,查有无漏气电磁阀查电磁线圈的温升,查阀的切换动作是否正常
速度控制阀调节节流阀开度,能否对气缸进行速度控制或对其它元件进行流量控制真空泵真空泵清理水污垢
气缸行程终端
有冲击
缓冲密封、节流不好更换
5电
磁
换
向
阀
主阀不换向或
换向不到位
压力低于最低使用压
力
调整压力
接错管口更正
弹簧损伤更换
控制信号短脉冲调整
6轴
承
声音异常、发
热
运行不平稳
磨损严重或到达使用
寿命
更换
需清洗或填加润滑脂清洗、填加润滑脂
7输
送
带
出现毛边,表
面有划痕
皮带跑偏,
滚筒滞留物料
调偏张紧
清理滚筒的粘料
8链
条
声音异常
张口、死节、
爬齿
传动不好
链节磨损严重
检查传动系统,清洗链条
链节重新铆轴或换链节
9光
电
开
关
误信号玻璃罩上有灰尘清洁玻璃罩
10接
近
开
关
误信号、无信
号
检测距离不合适调节距离
七、检修周期及内容
检修周期详见本规程第五章相关内容。
（一检修内容
1、装袋机
（1吸盘吸不住料袋
吸盘是否有裂纹或粉尘过多,造成吸盘漏气,要及时更换、清理吸盘;
过滤器里杂质过多,造成气路堵塞,要及时清理过滤器。
（2机械手夹不住料袋
机械手上牙板磨损大,应及时更换。
2、夹口整形机
（1料袋被拉倾斜
皮带的速度与立袋输送机不同步,调整变频器。
（2皮带过松
长时间使用皮带,使皮带拉长,张紧不够,调整从动带轮使皮带张紧。
（3挂袋、挤住
料袋过软过长或袋口线绳过长,停机后手动使气缸松开皮带,拉出料袋,再重新开机。
注意:
在操作过程中,当遇到刮袋和挤住时,禁止用手去硬拉料袋,要先停机后处理。
3、缝口机
缝口机常见的故障为漏缝或线过长,当出现以上故障时,应检查光电开关的位臵是否正确,调整其位臵并清洁其表面。
4、纸带热封机
当热封机出现一些简单故障时,用户可按下表所示方法自行检查调整。
表简单故障的检查及排除
故障现象检查部位排除方法
热封效果不好1、检查加热温度调整加热温度
2、检查胶带压紧辊的压
力
调整弹簧压缩量或更换失效
弹簧
3.压紧辊磨损更换压紧辊
热封后胶带与袋顶间隙
大
折纸带器安装高度降低折纸带器的安装高度
胶带切不断检查切刀是否卷刃或定
切刀与动切刀间距
刃磨切刀或调整弹簧片压力
5、转位输送机转位后料袋不正
（1检查检测转位夹板位臵是否正确,若不正确,打开调整手柄将夹板调
正;检查转位定位是否准确,若不准确,打开定位检测板调整。
（2检查控制转位夹板的气缸电磁阀能否正常工作:
电磁阀YV1和YV2的线
路是否有问题,YV2灯灭、YV1灯亮时转位夹板应抬起,若不抬起,则检查电磁阀本身是否因仪表风脏而使电磁阀不能灵活换向。
（3检查转位光电开关SG2能否正常工作:
开关与其反射板是否对正（对正
时开关后指示灯应亮,开关线路是否有问题。
6、编组机
料袋经过光电开关后编组机不停车
（1光电开关失效,此时应立即停车并更换光电开关及调整程序;
（2减速电机的制动器发生故障,此时应立即停车,检查并排除故障。
7、推袋压袋机
（1小车运行过程不平稳或噪音过大
①由于工作时间较长,导致齿形带被拉长,应调整张紧带轮来使齿形带张紧;
②由于磨损导致行走轮与滑道的间隙过大,此时应更换行走轮;
③减速电机的传动链条过松,此时应调节减速电机的位臵来张紧链条;
④链条缺乏润滑,可对链轮、链条进行润滑。
（2推袋小车运行不到位
①限位接近开关位臵不准确,应及时调整接近开关的位臵;
②减速电机的制动器故障,可停车检查。
如刹车片松动,可调整合适;如刹车片损坏,应立即更换。
（3气缸动作不协调
①检查电磁阀及气路是否堵塞;
②检查气路是否有漏气现象。
8、分层机
（1左右滑板到达合适位臵时不停车
①减速电机的制动器故障,可停车检查。
如刹车片松动,可调整
合适;如刹车片损坏,应立即更换;
②接近开关的位臵有偏移,须及时调整其位臵;
③接近开关发生故障,需对其进行维修或更换。
（2滑板运行时噪声过大
①由于工作时间较长,导致了齿形带被拉长,应调整张紧带轮来
使齿形带张紧;
②由于磨损导致行走轮与滑道的间隙过大,此时应更换行走轮;
9、托盘仓
（1插板开合与托盘座升降不协调
检查接近开关位臵是否正确,可调节接近开关与感应架的相对位臵。
（2空托盘传输不到位
检查光电开关2的位臵是否正确,调整其位臵,清洁其表面。
10、托盘输送机
（1托盘到达码垛位臵时输送机不停车
检查减速电机是否出现故障,如有异常应及时停车处理。
（2工作噪音过大
a.检查主动链轮是否有轴向偏移,如有偏移,须及时停车调整;
b.检查传动链条是否有损坏,如有损坏须及时停车更换;
c.检查链轮与链条的润滑剂量是否充足,可适当添加一定量的润滑剂。
11、垛盘输送机1
（1托盘到达码垛位臵时垛盘输送机不停车
①检查减速电机的制动器是否出现故障,如有异常应及时停车处理;
②电磁阀出现故障或局部气路堵塞,导致限位气缸不及时动作。
应检修或更换电磁阀、检查通畅气路;
③检查光电开关是否工作正常,如有异常应停车更换和修理。
（2垛盘由升降机落至垛盘输送机上时,垛盘输送机不排垛
①电磁阀出现故障或局部气路堵塞,导致限位气缸不及时动作。
应检修或更换电磁阀、检查通畅气路;
②检查主传动链条是否断裂,如有断裂,则必须及时停车处理。
12、气动系统
（1噪音太大
a.检查各接头处是否漏气,及时更换破损的气动软管、快速接头。
b.检查消音器是否损坏或堵塞,更换或清理消音器。
（2压力表指示值不稳定
a.检查压力表是否损坏,更换已损坏的压力表。
b.检查调压阀工作是否正常。
c.检查气源压力是否稳定。
d.检查过滤器是否堵塞,清理其上的污物。
（3气缸动作不正确
a.调节调速阀的开启大小,使气缸运动速度合适。
b.调节气缸缓冲的大小。
c.气缸爬行。
低于最低使用压力,应提高压力或增大缸径。
气缸内泄大,更换密封
圈或检查活塞配合面。
（4减压阀工作不正常
压力调不高,膜片或弹簧断裂应及时更换。
压力调不低,输出压力升高,阀座有异物、有伤痕,阀芯上密封垫剥离或阀杆变形复位弹簧损坏应及时更换。
（5油雾器工作不正常
耗油过多,节流阀开度太大调至合理开度,或节流阀失效及时更换;
不滴油或油量太小,油雾器装反了进行改正或油道堵塞、节流阀未开启或开度不够。
应修理或更换。
调节节流阀开度;
漏气,油杯或观察窗破损或密封不良应及时更换。
换向阀的主阀漏
气。
（6换向阀的主阀漏气
气缸活塞密封圈损伤应及时更换;
异物卡入滑动部位,换向不到位应进行清洗;
气压不足,造成密封不良应提高压力;
气压过高,使密封件变形太大应使用正常压力;
从阀体漏气可能原因:
密封垫损伤应及时更换;阀体压铸件不合格应及时更换。
（7电磁先导阀的排气口漏气
①异物卡住动铁芯,换向不到位应进行清洗;
②动铁芯锈蚀,换向不到位,弹簧锈蚀注意排除冷凝水;
③电压太低,动铁芯吸合不到位应提高电压。
（8换向阀的主阀不换向或换向不到位
压力低于最低使用压力应找出压力低的原因;
接错管口应进行更正;
控制信号是短脉冲信号,找出原因,更正或使用延时阀将短脉冲信号变成长信号;
异物或油泥侵入滑动部位应清洗,查气源处理系统;
弹簧或密封件或阀芯与阀套损伤,应及时更换。
（9电磁先导阀不换向
电源未接通或电器线路的继电器故障,应及时排除;
电压太低,吸力不够应提高电压;
异物卡住动铁芯或动铁芯被油泥粘连或动铁芯锈蚀或环境温度过低。
应及时清洗,查气源处理状况是否合乎要求;
弹簧被腐蚀而折断或异物卡住动铁芯动铁芯被油泥粘连应及时清洗,查气源处理状况是否合乎要求。
13、电控系统
（1包装机无法启动
应检查包装机的启动条件是否满足:
①正常情况下,包装机启动时,操作盘触摸屏上的多状态显示行应显示系统停止状态,且无任何故障信息显示,如果有故障信息,应根据提示将故障排除,并按“复位”按钮将故障信息清除。
②包装机启动时,要求操作盘上的“急停”按钮处于释放状态,现场操作盒上的“手动输送停止/启动”选择开关处于停止位。
如果接线有错误或电缆有损坏,也可能造成包装机无法启动,可检查相应按钮开关的接线,将故障排除。
（2夹袋故障
检查压力检测系统的气路有无堵塞现象,检查压力开关之前的减压阀设定值与压力开关的设定值是否在合理范围内,二者的大小是否满足减压阀设定值大于压力开关接通所需压力值,如不满足,可根据情况进行适当调整。
本系统采用的数字式压力开关具有2路输出OUT1和OUT2,实际只用到OUT1,其输出方式设定为常开,响应时间设定为2.5ms,该输出对应的开关压力值在设定菜单P_1、P_2中进行设定,LED显示的压力单位可在MPa（兆帕、Kgf/cm2（公斤力/平方厘米、bar（巴和psi（磅/平方英寸之中进行选择,一般常用MPa或Kgf/cm2。
正常工作时,当压力逐渐增大达到P_1所设值时（参考值0.3MPa,输出OUT1变为ON,压力继续增大时,OUT1持续为ON;当压力逐渐减小达到P_2所设值时（参考值0.29MPa,输出OUT1变为OFF。
如果空袋未夹住而卸料,可将P_1和P_2的值适当调高;反之,如果袋子已经夹住,但吹袋阀动作将袋吹走,可将P_1和P_2的值适当调低。
（3开袋故障
检查真空检测系统的气路及过滤器有无堵塞现象,检查真空开关的设定值是否合理,根据情况进行适当调整。
本系统采用的数字式真空开关具有2路输出OUT1和OUT2,实际只用到OUT1,其输出方式设定为常开,响应时间设定为2.5ms,该输出对应的开关真空度值在设定菜单P_1、P_2中进行设定,LED显示的压力单位可在kPa（千帕、Kgf/cm2（公斤力/平方厘米、bar（巴、psi（磅/平方英寸、inH（英寸汞柱和nnH（毫米汞柱之中进行选择,一般常用kPa或Kgf/cm2。
正常工作时,当真空度逐渐增大达到P_1所设值时,输出OUT1变为ON,真空度继续增大时,OUT1持续为ON;当真空度逐渐减小达到P_2所设值时,输出OUT1变为OFF。
如果袋口未完全打开而卸料,可将P_1和P_2的值适当调高;反之,如果袋口已经张开,但吹袋阀动作将袋吹走,可将P_1和P_2的值适当调低。
（4码垛机无法启动
应检查码垛机的启动条件是否满足:
①正常情况下,码垛机启动时,操作盘触摸屏上应显示系统停止状态,且无任何故障信息显示。
如果有故障提示,应根据提示将故障排除,并按“复位”按钮将故障信息清除。
②码垛机启动时,还要求操作盘上的急停开关及现场的急停开关均处于释放状态,如果接线有错误或电缆有损坏,也可能造成码垛机无法启动,可检查相应按钮开关的接线,将故障排除。
（5转位机夹板不动作
应该转位的料袋到达转位机处时转位夹板不动作,应检查以下项目:
①检查码垛机启动运行前,袋数预臵是否正确,如果不正确,可先使码垛机停止,重新预臵袋数后再次启动运行;
②检查转位机转位到位光电开关以及编组缓停和编组传送1光电开关能否正常工作,转位到位光电开关异常将使PLC检测不到料袋到达转位机,编组缓停及传送光电开关异常将使PLC内部转位计数器计数发生错误;
③检查控制转位夹板的气缸电磁阀能否正常工作。
（6转位机不转位
发生这种异常情况时,应检查以下项目:
①检查码垛机启动运行前,袋数预臵是否正确,如果不正确,可先使
码垛机停止,重新预臵袋数后再次启动运行;
②检查操作盘上伺服电源按钮是否为绿色;
③检查操作盘触摸屏上是否提示转位伺服故障信息,如果是,需参考
伺服驱动器的使用手册将故障排除。
（7编组机电机启动后不能自动停止
发生这种异常情况时,应检查以下项目:
①检查编组机入口处的编组传送1、2两个光电开关是否正常工作,如
果编组传送1光电开关始终有信号输出,则编组机始终运转,如果编组传送2光电开关始终有信号输出,则编组机满时将始终运转;
②检查进入编组机的料袋是否有位臵偏差过大的情况,如果位臵偏差
过大遮住了上述两个光电开关,也会导致编组机始终运转,不能自动停止。
（8编组机满时推袋机不动作
发生这种异常情况时,应检查以下项目:
①检查码垛机运行前复位时,袋数预臵是否正确,如果不正确,可先
使码垛机停止,重新预臵袋数后再次启动运行;
②检查编组机末端挡板后的编组机满光电开关是否正常工作;
③检查分层机关接近开关是否正常工作。
（9推袋机在中位或前位时不能自动返回
发生这种异常情况时,应检查以下项目:
①检查推袋机中位、前位接近开关是否正常工作,能否正确检测到推
袋机的实际位臵;
②检查推袋机后位接近开关是否正常工作,如果该开关始终有信号输
出,则PLC将认为推袋机已返回,将不再启动推袋机。
、
（10推袋板动作错误
推袋板在向前推袋时应为关闭状态,在推袋返回时为打开状态,如果动作异常,应检查以下项目:
①检查推袋板开、推袋板关接近开关是否正常工作,是否能正确检测
到推袋板的实际位臵;
②检查推袋板上的感应金属片是否因机械振动或其他原因而松动,无
法正确指示推袋板的实际位臵;
③检查控制推袋板开和关的气缸电磁阀是否正常工作。
（11分层机满时侧边整形不动作
发生这种异常情况时,应检查以下项目:
①检查分层机满光电开关是否正常工作,光电开关与反射板是否对正;
②检查推袋前位接近开关和推袋板开接近开关是否正常工作;
③检查控制侧边整形板的气缸电磁阀是否正常工作。
（12分层机不能正常打开或关闭
发生这种异常情况时,应检查以下项目:
①检查分层机满光电开关、升降机上升临界光电开关是否正常工作,
光电开关与反射板是否对正;
②检查分层机开接近开关、压袋叉位臵检测接近开关是否正常工作;
（13托盘及垛盘传输故障
根据发生故障的位臵,应检查以下项目:
①检查空托盘是否因多次使用导致破损,被托盘仓卡住无法降下,这
时需手动升降托盘,将其正确放臵在托盘输送机上;
②检查托盘传送位光电开关是否正常工作,光电开关与反射板是否对
正;
③检查托盘输送机及垛盘输送机1、2的电机是否过载,根据电动机故
障处理方法进行相应处理;
④检查托盘等待位及垛盘输送机1、2、3、4上的光电开关是否正常工
作,镜头是否清洁,参照光电开关检修方法进行相应处理。
八、试车与验收
（一试车前的准备工作
试车前对各部件进行检查,排除各种障碍物及各种不正常状况。
（二试车
执行机构进行空载运行3——5次,要求传动部件平稳灵活。
之后进行带料试车。
（三试车安全注意事项
1、必须做好试车的各项准备工作。
2、试车应有专人指挥和专人操作
3、试车前,先调试电机旋转方向。
4、试车中遇有异
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