adamscar.docx
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adamscar
快捷键：
F9:
adams/car的standard和template界面进行切换；
Admas/car进入adamsview:
Tools---commandnavigator---acar---interface---switch----aview;
数据浏览：
tools---databasenavigater;
Ctrl+z：
返回；
Bug：
创建part时选择centerbetweentwopoints时下面有三个坐标点，---先选between3…,再选between2…即正常显示；
一、build建模
1.1hardpoints
Left:
在左侧创建点，同时在右侧自动创建对称的点；（正前方为x负方向）
形状：
六半雪花状，绿色；
1.2constructionframe结构框
包含位置和方向信息，用于创建part时的定位；
（1）如果定位在一个点，orientaxistopoint使用同一个点，则相当于定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；
1.3part
1.3.1generalpart
1）
一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体；
2）创建方式
①new
创建的刚体不具有几何形态，但包括质量、位置、方向；
创建不具有几何的体：
直接创建即可；
具有几何的体：
先用new创建，然后再创建geometry，附属于该体即可；（这种情况new创建时可以随便设置质量和转动惯量，然后创建几何时勾选caculate…即可）
②wizard
创建的刚体有几何形态，连杆（需要两个硬点）、三角臂（三个硬点）；
效果等于：
先创建new体，然后创建geometry，只是通过geometry创建的part种类多一些；
3）属性
（1）locationdependency:
定位体的位置：
（2）orientationdependency：
定位体的方向：
Eulerangles:
313规则，即绕z轴转---绕x轴转---绕轴转；
Orienttozpoint-xpoint:
所选两个点的连线垂直于zx平面；
1.3.2安装件（mountpart）
1）基本属性
以一个硬点定义安装件的位置；
无质量部件；
用于确定本系统中什么部件与其他系统中哪个部件相连；
安装部件可以和其他部件创建约束；
2）命名
如果选择了inherit,则会自动创建一个通讯器（用于和其他系统部件匹配）；
例：
subframe_to_body-cil[r]_subframe_to_body（通讯器名称）;
3）修改
在adams/car中对左右对称的mount进行修改，比如修改左件，则右件及通讯器都会进行相应修改；切换到adams/view中则不会；如果在adams/view中修改之后再在car
1.3.3转接件（switch）
1）基本属性
无质量部件；
用于多个部件的拓扑连接，需要一个硬点和多个part；
随着组装的完成，转接件会被自动删除；
1.4geometry
1.4.1arm
Thickness（10）:
以三个点所确定的平面为中间平面，两边各5mm；
1.4.2颜色
Maize:
玉米黄；
1.4.3outline
创建outline时，如果一个环无法生成自己所需的路线，可以沿着某条路径进行连接，需要返回时，沿原路线返回，估计画重复的线，软件能自动删除；
1.5force
1.5.1damper
减震器：
两个体，两个体上的两个点；
1.5.2spring
弹簧：
两个体，两个体上的两个点；
DM可以计算当前两个点之间的长度，作为弹簧的安装长度；
1.6suspensionparameters
1.6.1toe/camber
创建前束和外倾角度：
前束角度为正，外倾角度为负；
一般创建了toe/camber之后，会创建一个frame框进行定位，方便之后创建轮毂等体；
1.6.2characterarray
设置车轮转向中心线，即转向节主销轴线；
Geometry通过两点创建线；（创建之后线是不可见的）
1.7attachment
1.7.1joint
1）active激活状态
Always:
总是激活；
Kinematicmode:
激活状态为运动学；
（1）使用kinematic时：
常常创建两个连接副（都设置为激活状态），执行运动学分析时使用铰接副，进行顺应态分析时，用具有弹塑性的轴套取代铰接副；
1.8基本操作
1.8.1平移
整体平移：
转换到adams/view框选所有，进行平移操作；
在adams/car中build---hardpoints---table,对所有硬点进行平移操作即可；因为adams/car是从下到上进行建模的；
1.8.2模板进行切换
12版没有模型树，模型切换：
view---template;
1.8.3删除
可以直接右键删除；
多项删除：
edit---delete;
1.9communicator
1.9.1communicatortest
输入两个模板，输入其属性（位置front\rear\body…）；
进行通讯器匹配检查，检查两个模板匹配的通讯器，以便进行通讯器修改；
二、理论知识
2.1转向结构
2.1.1adams/car结构件
1）名称
Steeringgear:
转向器；
Steeringwheel:
转向盘、方向盘；！
以下4个为模型中方向盘下的4个命名
Steeringcolumn:
转向柱管；
Intermediateshaft:
中间轴；
Steeringshaft:
传动轴；
Tierod:
横拉杆；
P.1itmanarm:
转向摇臂（）；
Rackhousing:
齿条罩；
Rack：
齿条；
Steeringshaft:
传动轴；
Pinion:
驱动齿轮；
Subframe:
副车架；
RackpinionSteering:
齿轮齿条转向系；
Idlerarm:
转向从动臂
Pitmanarm:
转向摇臂；
Pivot：
支点，center：
中心点；
Steeringgear:
转向机；
2.1.2结构图
2.1.3转向系
1）齿轮齿条转向系
2）平行杆转向系
2.1.4问题
1）._rack_pinion_steering
转向盘和mts_steering_column_to_body（安装件）之间为旋转副，安装件为什么会是红色套筒；
2.2前悬架
2.2.1前悬架结构件
1）名称
Controlarm:
控制臂；
Upright:
立柱；
Strut:
支柱；
Spindle:
主轴；
Leafspring:
钢板弹簧；
Wheelcarrier:
转向节三角臂；
Carrierlink:
转向节立柱；
Hub：
轮毂；
Knuckle：
关节点；
Tripot:
玻璃珠；
Differential:
差动装置的；tripot_to_differential;
Kingpin:
转向立柱；
Toe/camber:
前束外倾；
Hub_bearing:
轮毂方位；
Subframe:
副架；
2.2.4问题
MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension
1）joint
为什么会有.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.ger_lower_control_arm2；
低控制臂和低控制臂2之间为移动副，低控制臂2和立柱之间为球绞；高控制臂与立柱之间为球绞？
；
外横拉杆和内横拉杆之间为移动副；
.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.bur_jounce_stop是什么？
2.2.5实例
1）macpherson前悬挂
（1）拓扑结构
部件内外连接：
控制臂：
滑柱：
转向节：
2.3车身body
2.3.1结构
1）名称
Chassis：
底盘；
2.4稳定杆
2.4.1结构
1）名称
Antirollbar:
稳定杆；arb_...
三、仿真
3.1问题处理
（1）
Id为53号的joint有错误；
查找该joint：
设置icons---不显示parts---在约束上右键info即显示其编号（只有装配之后才有编号）；
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