adamscar.docx

1、adamscar快捷键：F9:adams/car的standard和template界面进行切换； Admas/car进入adams view: Tools-command navigator-acar-interface-switch-aview;数据浏览：tools-database navigater;Ctrl+z：返回；Bug：创建part时选择center between two points时下面有三个坐标点，-先选between 3 ,再选between 2即正常显示；一 、build建模1.1 hardpoints Left:在左侧创建点，同时在右侧自动创建对称的点；（正前方为

2、x负方向） 形状：六半雪花状，绿色；1.2 constructionframe结构框 包含位置和方向信息，用于创建part时的定位； （1）如果定位在一个点，orient axis to point使用同一个点，则相当于定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；1.3 part1.3.1 general part 1) 一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体； 2）创建方式 new 创建的刚体不具有几何形态，但包括质量、位置、方向； 创建不具有几何的体：直接创建即可； 具有几何的体：先用new创建，然后再创建geometry，附属于该体即可；（这种情况new创建时可以随便设置质量和转动惯量，

3、然后创建几何时勾选caculate 即可）wizard 创建的刚体有几何形态，连杆（需要两个硬点）、三角臂（三个硬点）； 效果等于：先创建new体，然后创建geometry，只是通过geometry创建的part种类多一些； 3）属性 (1)location dependency: 定位体的位置： (2)orientation dependency： 定位体的方向： Euler angles:313规则，即绕z轴转-绕x轴转-绕轴转； Orient to zpoint-xpoint:所选两个点的连线垂直于zx平面；1.3.2 安装件（mountpart） 1)基本属性 以一个硬点定义安装件的位

4、置； 无质量部件； 用于确定本系统中什么部件与其他系统中哪个部件相连； 安装部件可以和其他部件创建约束； 2）命名 如果选择了inherit,则会自动创建一个通讯器（用于和其他系统部件匹配）； 例：subframe_to_body -cilr_subframe_to_body(通讯器名称); 3）修改 在adams/car中对左右对称的mount进行修改，比如修改左件，则右件及通讯器都会进行相应修改；切换到adams/view中则不会；如果在adams/view中修改之后再在car 1.3.3 转接件（switch） 1）基本属性 无质量部件； 用于多个部件的拓扑连接，需要一个硬点和多个par

5、t； 随着组装的完成，转接件会被自动删除；1.4 geometry1.4.1 arm Thickness（10）:以三个点所确定的平面为中间平面，两边各5mm；1.4.2 颜色 Maize:玉米黄；1.4.3 outline 创建outline时，如果一个环无法生成自己所需的路线，可以沿着某条路径进行连接，需要返回时，沿原路线返回，估计画重复的线，软件能自动删除；1.5 force1.5.1 damper 减震器：两个体，两个体上的两个点；1.5.2 spring 弹簧：两个体，两个体上的两个点； DM可以计算当前两个点之间的长度，作为弹簧的安装长度；1.6 suspension parame

6、ters1.6.1 toe/camber 创建前束和外倾角度：前束角度为正，外倾角度为负； 一般创建了toe/camber之后，会创建一个frame框进行定位，方便之后创建轮毂等体；1.6.2 characterarray 设置车轮转向中心线，即转向节主销轴线； Geometry通过两点创建线；（创建之后线是不可见的）1.7 attachment1.7.1 joint 1）active激活状态 Always:总是激活； Kinematic mode:激活状态为运动学； （1）使用kinematic时：常常创建两个连接副（都设置为激活状态），执行运动学分析时使用铰接副，进行顺应态分析时，用具有弹

7、塑性的轴套取代铰接副；1.8 基本操作1.8.1 平移 整体平移：转换到adams/view框选所有，进行平移操作； 在adams/car中build-hardpoints-table,对所有硬点进行平移操作即可；因为adams/car是从下到上进行建模的；1.8.2模板进行切换 12版没有模型树，模型切换：view-template;1.8.3 删除 可以直接右键删除； 多项删除：edit-delete;1.9 communicator1.9.1 communicator test 输入两个模板，输入其属性（位置frontrearbody）； 进行通讯器匹配检查，检查两个模板匹配的通讯器，以

8、便进行通讯器修改；二、理论知识2.1 转向结构2.1.1adams/car结构件 1）名称 Steering gear:转向器； Steering wheel:转向盘、方向盘；！以下4个为模型中方向盘下的4个命名 Steering column:转向柱管； Intermediate shaft:中间轴； Steering shaft:传动轴； Tierod:横拉杆；P.1itman arm:转向摇臂（）；Rack housing:齿条罩；Rack：齿条；Steering shaft:传动轴；Pinion:驱动齿轮；Subframe :副车架； Rack pinion Steering:齿轮齿条

9、转向系； Idler arm:转向从动臂 Pitmanarm:转向摇臂； Pivot：支点，center：中心点； Steering gear:转向机； 2.1.2 结构图2.1.3转向系 1）齿轮齿条转向系 2）平行杆转向系 2.1.4 问题 1）._rack_pinion_steering转向盘和mts_steering_column_to_body（安装件）之间为旋转副，安装件为什么会是红色套筒；2.2 前悬架2.2.1前悬架结构件 1）名称 Control arm:控制臂； Upright:立柱； Strut:支柱； Spindle:主轴； Leaf spring:钢板弹簧； Whee

10、l carrier:转向节三角臂； Carrier link:转向节立柱； Hub：轮毂； Knuckle：关节点； Tripot:玻璃珠； Differential:差动装置的；tripot_to_differential; Kingpin:转向立柱； Toe/camber :前束外倾； Hub_bearing:轮毂方位； Subframe:副架；2.2.4 问题 MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension 1）joint 为什么会有.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.ger_lower_control_arm

11、2； 低控制臂和低控制臂2之间为移动副，低控制臂2和立柱之间为球绞；高控制臂与立柱之间为球绞？； 外横拉杆和内横拉杆之间为移动副； .MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.bur_jounce_stop是什么？2.2.5 实例 1）macpherson前悬挂 (1)拓扑结构 部件内外连接： 控制臂： 滑柱： 转向节：2.3 车身body2.3.1 结构 1）名称 Chassis：底盘；2.4 稳定杆2.4.1 结构 1)名称 Antiroll bar:稳定杆；arb_.三、仿真3.1问题处理 (1) Id为53号的joint有错误； 查找该joint：设置icons-不显示parts-在约束上右键info即显示其编号（只有装配之后才有编号）；