图说S730017 高级编程UDT.docx

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图说S730017高级编程UDT

一、案例说明

1、控制对象4个控制方式相同的电机。

2、单个电机控制要求

（1）按下启动按钮--电机启动，并开始计时--到达设定时间后发出电机维护 

      提示

（2）按下停止按钮--电机停止，并停止计时，但并不将时间清零。

（3）电机运行时间小于设定值，时间不能复位，电机运行时间达到或。

       超过设定值后按下复位按钮时间置0，电机维护提示消失。

（4）当电机发生故障时，电机停止运行，并发出报警，故障处理完毕后

    必须手动确认复位报警信号才能再次启动电机。

（5）任何时间电机停止，计时停止，电机运行，继续计时，时间只能有

    复位按钮可以清零。

3、要求将四个电机的所有参数放在1个DB块中，方便管理和做上位接口

二、案例分析

根据控制要求得出单个电机所需I/O

输入：

启动、停止、故障复位、计时复位、电机维护周期、电机故障报警

输出：

运行、故障报警、已运行时间、电机维护提示

根据案例说明3中的要求我们需要自定义结构UDT和DB块的配合使用

三、编程

1、首先建立UDT结构如下图所示

2、建立存放参数的DB块，并建立以上图为结构的四个电机的数据

3、建立FB1块进行编程，首先建立接口如下图所示

程序如下

4、为四个电机分别建立FB1程序的背景DB块，从DB2到DB5如下所示

5、OB1中编写程序如下图所示

四、仿真监控,变量表监控

DB块监控