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发动机的基本知识
第一章发动机基本知识
汽车的动力源是发动机，发动机是把某一种形式的能量转变成机械能的机器。
现代汽车所使用的发动机多为内燃机，内燃机是把燃料燃烧的化学能转变成热能，然后又把热能转变成机械能的机器，并且这种能量转换过程是在发动机气缸内部进行的。
汽车上使用的内燃机主要有汽油机和柴油机。
一、发动机的分类和基本构造
1.分类内燃机的分类方法很多，按照不同的分类方法可以把内燃机分成不同的类型，下面让我们来看看内燃机是怎样分类的。
（1）按照所用燃料分类内燃机按照所使用燃料的不同可以分为汽油机和柴油机（图1-1-1）。
使用汽油为燃料的内燃机称为
汽油机；使用柴油机为燃料的内燃机称为柴油机。
汽油机与柴油机比较各有特点；汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。
（2）按照行程分类内燃机按照完成一个工作循环所需的行程数可分为四行程内燃机和二行程内燃机（图1-1-2）。
把曲
轴转两圈（720°），活塞在气缸内上下往复运动四个行程，完成一个工作循环的内燃机称为四行程内燃机；而把曲轴转一圈（360°），活塞在气缸内上下往复运动两个行程，完成一个工作循环的内燃机称为二行程内燃机。
汽车发动机广泛使用四行程内燃机。
（3）按照冷却方式分类
内燃机按照冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机（图1-1-3）。
水冷发动机是利用在气缸
体和气缸盖冷却水套中进行循环的冷却液作为冷却介质进行冷却的；而风冷发动机是利用流动于气缸体与气缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质进行冷却的。
水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛地应用于现代车用发动机。
（4）按照气缸数目分类内燃机按照气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机（图1-1-4）。
仅有一个气缸的发动机称
为单缸发动机；有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。
如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸等都是多缸发动机。
现代车用发动机多采用四缸、六缸、八缸发动机。
（5）按照气缸排列方式分类内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式和双列式（图1-1-5）。
单列式发动机的各个气缸排成
一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的；双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角<180°（一般为90°）称为V型发动机，若两列之间的夹角=180°称为对置式发动机。
（6）按照进气系统是否采用增压方式分类内燃机按照进气系统是否采用增压方式可以分为自然吸气（非增压）式发动机和强制进气（增压式）发动机（图补画增压发动机）。
汽油机常采用自然吸气式；柴油机为了提高功率有采用增压式的。
2.基本构造发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。
无论是汽油机，还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机，还是多缸发动机。
要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备以下一些机构和系统。
（1）曲柄连杆机构（图1-6-1）曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。
它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。
在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。
而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
（2）配气机构（图1-6-2）配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。
配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。
（3）燃料供给系统（图1-6-3）汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。
（4）润滑系统（图1-6-4）润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。
并对零件表面进行清洗和冷却。
润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。
（5）冷却系统（图1-6-5）冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。
水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。
（7）点火系统（图1-6-6）在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。
能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。
（8）起动系统（1-6-7）要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。
发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。
因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的
起动。
完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。
汽油机由以上两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、
燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。
二、发动机常用术语
为了便于学习，这里先介绍一些发动机常用基本术语（）。
1.上止点（图1-2-1）
活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向上运动到最高位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最远的极限位置，称为上止点。
2.下止点（图1-2-2）
活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向下运动到最低位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最近的极限位置，称为下止点。
3.活塞行程（图1-2-3）
活塞从一个止点到另一个止点移动的距离，即上、下止点之间的距离称为活塞行程。
一般用s表示,
对应一个活塞行程，曲轴旋转180°。
4.曲柄半径（图1-2-4）
曲轴旋转中心到曲柄销中心之间的距离称为曲柄半径，一般用R表示。
通常活塞行程为曲柄半径
的两倍，即s=2R
5.气缸工作容积（图1-2-5）
Vh表示：
Vc表示。
Va表示，显而易见，气
活塞从一个止点运动到另一个止点所扫过的容积，称为气缸工作容积。
一般用
n2_6
VhDS10（L）
4
式中：
D—气缸直径，单位mm;
S—活塞行程，单位mm;
6.燃烧室容积（图1-2-6）
活塞位于上止点时，其顶部与气缸盖之间的容积称为燃烧室容积。
一般用
7.气缸总容积（图1-2-7）
活塞位于下止点时，其顶部与气缸盖之间的容积称为气缸总容积。
一般用
缸总容积就是气缸工作容积和燃烧室容积之和，即Va=Vc+Vh
8.发动机排量
多缸发动机各气缸工作容积的总和，称为发动机排量。
一般用VL表示:
Vl=Vhi
式中：
Vh—气缸工作容积;
i—气缸数目。
9.压缩比
£表示。
压缩比是发动机中一个非常重要的概念，压缩比表示了气体的压缩程度，它是气体压缩前的容积
与气体压缩后的容积之比值，即气缸总容积与燃烧室容积之比称为压缩比。
一般用
式中：
Va－气缸总容积；
Vh－气缸工作容积；
Vc－燃烧室容积；
通常汽油机的压缩比为6〜10,柴油机的压缩比较高，一般为16〜22。
10.工作循环每一个工作循环包括进气、压缩、作功和排气过程,即完成进气、压缩、作功和排气四个过程叫一个工作循环。
三、发动机的工作原理
发动机是一种能量转换机构,它将燃料燃烧产生的热能转变成机械能。
那么,它是怎样完成这个能量转换过程呢？
也就是说它是怎样把热能转换成机械能的呢？
要完成这个能转换必须经过进气,把可燃
混合气（或新鲜空气）引入气缸；然后将进入气缸的可燃混合气（或新鲜空气）压缩,压缩接近终点时点燃
可燃混合气（或将柴油高压喷入气缸内形成可燃混合气并引燃）；可燃混合气着火燃烧,膨胀推动活塞下
行实现对外作功；最后排出燃烧后的废气。
即进气、压缩、作功、排气四个过程。
把这四个过程叫做发动机的一个工作循环,工作循环不断地重复,就实现了能量转换,使发动机能够连续运转。
把完成一个工作循环,曲轴转两圈（720°）,活塞上下往复运动四次,称为四行程发动机。
而把完成一个工作循环,曲轴转一圈（360°）,活塞上下往复运动两次,称为二行程发动机。
下面介绍一下四行程发动机的工作原理和工作过程。
1.四行程汽油机的工作原理四行程汽油机的运转是按进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程的顺序不断循环反复的。
（1）进气行程
由于曲轴的旋转,活塞从上止点向下止点运动,这时排气门关闭,进气门打开。
进气过程开始时,活塞位于上止点,气缸内残存有上一循环未排净的废气,因此,气缸内的压力稍高于大气压力。
随着活塞下移,气缸内容积增大,压力减小,当压力低于大气压时,在气缸内产生真空吸力,空气经空气滤清器并与化油器供给的汽油混合成可燃混合气,通过进气门被吸入气缸,直至活塞向下运动到下止点。
在进气过程中,受空气滤清器、化油器、进气管道、进气门等阻力影响,进气终了时,气缸内气体压力略低于大气压，约为0.075〜0.09MPa，同时受到残余废气和高温机件加热的影响，温度达到370〜400K。
实际汽油机的进气门是在活塞到达上止点之前打开,并且延迟到下止点之后关闭,以便吸入更多的可燃混合气。
（2）压缩行程曲轴继续旋转,活塞从下止点向上止点运动,这时进气门和排气门都关闭,气缸内成为封闭容积,可燃混合气受到压缩,压力和温度不断升高,当活塞到达上止点时压缩行程结束。
此时气体的压力和温度主要随压缩比的大小而定，可燃混合气压力可达0.6〜1.2MPa，温度可达600〜700K。
压缩比越大,压缩终了时气缸内的压力和温度越高,则燃烧速度越快,发动机功率也越大。
但压缩
比太高,容易引起爆燃。
所谓爆燃就是由于气体压力和温度过高,可燃混合气在没有点燃的情况下自行燃烧,且火焰以高于正常燃烧数倍的速度向外传播,造成尖锐的敲缸声。
会使发动机过热,功率下降,汽油消耗量增加以及机件损坏。
轻微爆燃是允许的，但强烈爆燃对发动机是很有害的，但。
汽油机的压缩比一般为£=6〜10。
（3）作功行程作功行程包括燃烧过程和膨胀过程，在这一行程中，进气门和排气门仍然保持关闭。
当活塞位于压缩行程接近上止点（即点火提前角）位置时，火花塞产生电火花点燃可燃混合气，可燃混合气燃烧后放出大量的热使气缸内气体温度和压力急剧升高，最高压力可达3〜5MPa，最高温度可达2200〜2800K,
高温高压气体膨胀，推动活塞从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转并输出机械功，除了用于维持发动机本身继续运转外，其余用于对外作功。
随着活塞向下运动，气缸内容积增加，气体压力和温度降低，当活塞运动到下止点时，作功行程结束，气体压力降低到0.3〜0.5MPa，气体温度降低到1300〜
1600K。
（4）排气行程可燃混合气在气缸内燃烧后生成的废气必须从气缸中排出去以便进行下一个进气行程。
当作功接近
终了时，排气门开启，进气门仍然关闭，靠废气的压力先进行自由排气，活塞到达下止点再向上止点运动时，继续把废气强制排出到大气中去，活塞越过上止点后，排气门关闭，排气行程结束。
实际汽油机的排气行程也是排气门提前打开，延迟关闭，以便排出更多的废气。
由于燃烧室容积的存在，不可能将废气全部排出气缸。
受排气阻力的影响，排气终止时，气体压力仍高于大气压力，约为0.105〜0.115MPa，温度约为900〜1200K。
曲轴继续旋转，活塞从上止点向下止点运动，又开始了下一个新的循环过程。
可见四行程汽油机经过进气、压缩、作功、排气四个行程完成一个工作循环，这期间活塞在上、下止点往复运动了四个行程，相应地曲轴旋转了两圈。
2.四行程柴油机的工作原理（同上）四行程柴油机和四行程汽油机的工作过程相同，每一个工作循环同样包括进气、压缩、作功和排气四个行程，但由于柴油机使用的燃料是柴油，柴油与汽油有较大的差别，柴油粘度大，不易蒸发，自燃温度低，故可燃混合气的形成，着火方式，燃烧过程以及气体温度压力的变化都和汽油机不同，下面主要分析一下柴油机和汽油机在工作过程中的不同点。
四行程柴油机在进气行程中所不同的是柴油机吸入气缸的是纯空气而不是可燃混合气，在进气通道
中没有化油器，进气阻力小，进气终了时气体压力略高于汽油机而气体温度略低于汽油机。
进气终了时
气体压力约为0.0785〜0.0932MPa，气体温度约为300〜370K。
压缩行程压缩的也是纯空气，在压缩行程接近上止点时，喷油器将高压柴油以雾状喷入燃烧室，柴油和空气在气缸内形成可燃混合气并着火燃烧。
柴油机的压缩比比汽油机的压缩比大很多（一般为16〜
22），压缩终了时气体温度和压力都比汽油机高，大大超过了柴油机的自燃温度。
压缩终了时，气体压力约为3.5〜4.5MPa，气体温度约为750〜1000K，柴油机是压缩后自燃着火的，不需要点火，故柴油机又称为压燃机。
柴油喷入气缸后，在很短的时间内与空气混合后便立即着火燃烧，柴油机的可燃混合气是在气缸内部形成的，而不象汽油机那样，混合气主要是在气缸外部的化油器中形成的。
柴油机燃烧过程中气缸内出现的最高压力要比汽油机高得多，可高达6〜9MPa，最高温度也可高达2000〜2500K。
作功终了时，
气体压力约为0.2〜0.4MPa，气体温度约为1200〜1500K。
柴油机的排气行程和汽油机一样，废气同样经排气管排入到大气中去，排气终了时，气缸内气体压力约为0.105〜0.125MPa，气体温度约为800〜1000K。
柴油机与汽油机比较，柴油机的压缩比高，热效率高，燃油消耗率低，同时柴油价格较低，因此，柴油机的燃料经济性能好，而且柴油机的排气污染少，排放性能较好。
但它的主要缺点是转速低，质量大，噪声大，振动大，制造和维修费用高。
在其发展过程中，柴油机不断发扬其优点，克服缺点，提高速度，有望得到更广泛地应用。
3.二行程汽油机的工作原理二行程汽油机的工作循环也是由进气、压缩、燃烧膨胀、排气过程组成，但它是在曲轴旋转一圈（360°），活塞上下往复运动的两个行程内完成的。
因此，二行程发动机与四行程发动机工作原理不同，结构也不一样。
例如曲轴箱换气式二行程汽油机，气缸上有三排孔，利用这三排孔分别在一定时刻被活塞打开或关闭进行进气、换气和排气的。
工作原理如下：
图1-a表示活塞向上运动，将三排孔都关闭，活塞上部开始压缩，当活塞继续上行时，活塞下方打开了进气孔，可燃混合气进入曲轴箱（图1-b），活塞接近上止点时（1-c），火花塞点燃混合气,
第一行程：
活塞从下止点向上止点运动，合气又从化油器被吸入活塞下方的曲轴箱内。
第二行程：
活塞从上止点向下止点运动，燃混合气的预压缩。
4.二行程柴油机的工作原理
二行程柴油机和二行程汽油机工作类似，
气体燃烧膨胀，推动活塞向下运动，进气孔关闭，曲轴箱内的混合气受到压缩，当活塞接近下止点时，排气孔打开，排出废气，活塞再向下运动，换气孔打开，受到压缩的混合气便从曲轴箱经进气孔流入气缸内，并扫除废气（图1-d）。
事先已充满活塞上方气缸内的混合气被压缩，新的可燃混
活塞上方进行作功过程和换气过程，而活塞下方则进行可
所不同的是，柴油机进入气缸的不是可燃混合气，而是纯空气。
例如带有扫气泵的二行程柴油机工作过程如下
第一行程：
活塞从下止点向上止点运动，行程开始前不久，进气孔和排气门均以开启，利用从扫气泵流出的空气使气缸换气。
当活塞继续向上运动进气孔被关闭，排气门也关闭，空气受到压缩，当活塞接近上止点时，喷油器将高压柴油以雾状喷入燃烧室，燃油和空气混合后燃烧，使气缸内压力增大。
第二行程：
活塞从上止点向下止点运动，开始时气体膨胀，推动活塞向下运动，对外作功，当活塞下行到大约2/3行程时，排气门开启，排出废气，气缸内压力降低，进气孔开启，进行换气，换气一直延续到活塞向上运动1/3行程进气孔关闭结束。
5.多缸发动机的工作原理前面介绍的是单缸发动机的工作过程，而现代汽车发动机都是多缸发动机四行程发动机，那么，多缸四行程发动机与单缸四行程发动机的工作过程有什么区别呢？
就能量转换过程，发动机的每一个气缸
和单缸机的工作过程是完全一样的，都要经过进气、压缩、作功和排气四个行程。
但是单缸发动机的四个行程中只有一个行程作功，其余三个行程不作功，即曲轴转两圈，只有半圈作功，所以运转平稳性较
差，功率越大，平稳性就越差。
为了使运转平稳，单缸机一般都装有一个大飞轮。
而多缸发动机的作功行程是差开的，按照工作顺序作功，即曲轴转两圈交替作功，因此，运转平稳，振动小。
缸数越多，作功间隔角越小，同时参与作功的气缸越多，发动机运转越平稳。
多缸机使用最多的有四缸发动机，六缸发动机和八缸发动机。
四、发动机的主要性能指标与特性
1.发动机性能指标
发动机的性能指标是用来衡量发动机性能好坏的标准。
发动机的主要性能指标有：
动力性能指标，经济性能指标和排放性能指标。
（1）动力性能指标
Te表示，单位为N•m。
有效扭并克服了摩擦，驱动附件等损失之后
Pe表示，单位为kW。
有效功率发动机的有效功率可以在专用的试
动力性能指标指曲轴对外作功能力的指标，包括有效扭矩、有效功率和曲轴转速。
a.有效扭矩：
指发动机通过曲轴或飞轮对外输出的扭矩，通常用矩是作用在活塞顶部的气体压力通过连杆、传给曲轴产生的扭矩,从曲轴对外输出的净扭矩。
b.有效功率：
指发动机通过曲轴或飞轮对外输出的功率，通常用同样是曲轴对外输出的净功率。
它等于有效扭矩和曲轴转速的乘积。
验台上用测功器测定，测出有效扭矩和曲轴转速，然后用下面公式计算出有效功率。
2兀nJ3Ten
Pe二Te10£（kW）
609550
式中：
Te—有效扭矩，单位为N•m；
n—曲轴转速，单位为r/min。
c.转速：
指发动机曲轴每分钟的转数，单位为r/min。
发动机产品铭牌上标明的功率及相应转速称
为额定功率和额定转速。
按照汽车发动机可靠性试验方法的规定汽车发动机应能在额定工况下连续运行
300〜1000小时。
（2）经济性能指标
通常用燃油消耗率来评价内燃机的经济性能。
燃油消耗率是指单位有效功的燃油消耗量，也就是发动机每发出1kW有效功率在1小时内所消耗的燃油质量（以g为单位），燃油消耗率通常用ge表示，其
单位为g/kW•h,计算公式如下
式中：
Gt—每小时的燃油消耗量，kg/h;
Pe—有效功率，kW。
很明显，有效燃油消耗率越小，表示发动机曲轴输出净功率所消耗的燃油越少，其经济性越好。
通
常发动机铭牌上给出的有效燃油消耗率ge是最小值。
（3）排放性能
排放性能指标包括排放烟度、有害气体（CO,HC,NOx）排放量、噪声等。
下面给出常见轿车发动机主要技术参数，分别见表2-1和表2-2。
2.特性
发动机的主要性能指标有效扭矩Te,有效功率Pe,有效耗油率随其运转工况（负荷、转速）变化而变
化的关系称为发动机的特性。
其性能指标随发动机曲轴转速变化的关系称为发动机的速度特性，而性能
指标随负荷变化的关系称为发动机的负荷特性。
用曲线来表示这些关系,称为发动机的特性曲线。
发动机特性是对发动机性能进行全面评价和鉴定的依据。
在发动机特性中,其速度特性最为常用,下面仅
介绍发动机的速度特性。
（1）速度特性
发动机的速度特性指发动机的性能指标Te，Pe，ge，随发动机转速n变化的规律，用曲线表示，称
为速度特性曲线。
速度特性可以在发动机试验台上测得。
当节气门开度保持不变时,同时用测功器对发动机曲轴施加一定数值的阻力矩。
当发动机运转稳定时即阻力矩和发动机发出的有效扭矩相等时，可用
转速表测出此时的稳定转速，同时在测功器上测出该转速下的有效扭矩Te，计算出有效功率Pe，另外
可测出消耗一定量汽油所经历的时间，换算成每小时耗油量然后计算出有效燃油消耗率ge。
改变
测功器的阻力矩数值，重复上述过程，又可以得出一组n、Te、Pe、ge，这样重复若干次，可以得到一
系列的n、Te、Pe、ge，然后根据这些数据，以转速n为横坐标，以性能指标TjPe、ge为纵坐标作出
三条曲线，即为相对应于该节气门开度的速度特性曲线。
节气门全开时的速度特性叫发动机的外特性；节气门不全开的任意位置所得到的速度特性都称为部分特性。
发动机的外特性代表了发动机所具有的最
高动力性能。
五、发动机编号规则
为了便于内燃机的生产管理和使用，国家标准（GB725—82）《内燃机产品名称和型号编制规则》中
对内燃机的名称和型号作了统一规定。
1.内燃机的名称和型号
内燃机名称均按所使用的主要燃料命名，例如汽油机、柴油机、煤气机等。
内燃机型号由阿拉伯数字和汉语拼音字母组成。
内燃机型号由以下四部分组成：
首部：
为产品系列符号和换代标志符号，由制造厂根据需要自选相应字母表示，但需主管部门核准。
中部：
由缸数符号、冲程符号、气缸排列形式符号和缸径符号等组成。
后部：
结构特征和用途特征符号，以字母表示。
尾部：
区分符号。
同一系列产品因改进等原因需要区分时，由制造厂选用适当符号表示。
2.内燃机型号的排列顺序及符号所代表的意义内燃机型号的排列顺序及符号所代表的意义规定如下：
首部
中部
后部
尾部
系列符号
换代标志符号
缸数符号
缸径符号
区分符号
（以气缸直径的mm数表示）
行程符号
E表示二
行程，四行
程无符号
气缸排列形式符号
符号
含义
无符号
直列单缸卧列
V
V型
P
平卧型
结构特征符号
符号
结构特征
无符号
水冷
F
风冷
N
凝气冷却
S
十字头式
D2
可倒转直接换向
Z
增压
用途特征符号
符号
用途
无符号
通用型
T
拖拉机
Q
汽车
M
摩托车
G
工程机械
J
铁路机车
D
发电机组
C
船用主机右机基本型
Ci
船用主机左机基本型
3.型号编制举例
（1）汽油机
1E65F:
表示单缸，
二行程，
缸径
65mm，风冷通用型
4100Q:
表示四缸，
四行程，
缸径
100mm，水冷车用
4100Q-4:
表示四缸，
四行程，
缸径
100mm，水冷车用，第四种变型产品
CA6102:
表示/、缸，
四行程，
缸径
102mm，水冷通用型，
CA表示系列付号
8V100:
表示八缸，
四行程、
缸径
100mm,V型，水冷通用型
TJ376Q:
表示二缸，
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