不能再认为E2s≈0及I2≈0,而且I2也形成了磁动势F2。
第五章课后习题5-13、5-14、5-15
第七章控制电机
这些电磁元件就是各式各样的小功率电动机,根据它们的作用,我们统称其为控制电机。
第一节伺服电动机
伺服电动机具有服从控制信号的要求而动作的职能,在信号来之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转。
按照自动控制系统的要求,伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和适应性强等基本性能。
常用的伺服电动机有:
交流伺服电动机、直流伺服电动机
一、交流伺服电动机
(一)控制方法
交流伺服电动机的控制方法有以下三种方式:
1、幅值控制——保持控制电压相位不变,改变其幅值进行控制;
2、相位控制——保持控制电压幅值不变,改变其相位进行控制;
3、幅—相控制——同时改变控制电压的幅值和相位来进行
(二)机械特性和调节特性
1、机械特性
机械特性是指控制电压信号一定时,电磁转矩随转速变化的关系。
2、调节特性
调节特性是指输出转矩一定时,转速与控制电压信号变化的关系。
二、直流伺服电动机
由直流电动机的调速方法可知,改变电枢电压或改变励磁电流调速时,特性有所不同。
所以直流伺服电动机可由励磁绕组励磁,用电枢绕组进行控制;或由电枢绕组励磁,用励磁绕组进行控制。
由于直流伺服电动机的功率不大,可以用永久磁铁制磁极,省去励磁绕组。
直流伺服电动机多采用电枢控制方式。
第二节测速发电机
测速发电机是一种检测元件,其基本任务是将机械转速转换为电气信号。
按照测速发电机的职能,对它的要求是:
1)输出电压与转速成严格的线性关系,以达到高的精确度;
2)输出电动势斜率要大,即转速变化所引起的电动势的变化要大,以满足灵敏度的要求。
测速发电机也有交、直流两大类。
第三节自整角机
第四节旋转变压器
第八章电力拖动系统的动力学基础
第一节电力拖动系统的运动方程式
电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分
一、运动方程式电动机在电力拖动系统必须遵循两个基本方程
对于直线运动
对于旋转运动
二、运动方程式中转矩的正负符号分析
运动方程式的一般形式
式中正、负号的规定,预先规定某一旋转方向为正方向,如果转矩T的方向与参考方向相同取正号,相反取负号;而阻转矩Tz的方向如果与参考方向相同时取负号,相反取正号。
第四节生产机械的负载转矩特性
在运动方程式中,阻转矩(或称负载转矩)Tz与转速n的关系Tz=f(n)即为生产机械的负载转矩特性。
大多数生产机械的负载转
矩可归纳为以下三种类型
一、恒转矩负载特性
恒转矩负载特性,就是指负载转矩Tz与转速n无关的特性,即当转速变化时,负载转矩Tz保持常值。
二、通风机负载特性
通风机负载的转矩与转速大小有关,基本上与转速的平方成正比。
为反抗性负载。
三、恒功率负载特性
第九章直流电动机的电力拖动
第一节他励直流电动机的机械特性
电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T的关系n=f(T)
一、固有机械特性与人为机械特性
当他励电动机电压及磁通均为额定值时,电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。
(一)电枢串联电阻时的人为机械特性
(二)改变电压时的人为机械特性
(三)减弱电动机磁通时的人为机械特性
四、电力拖动稳定运行的条件
对于恒转矩负载,要得到稳定运行,电动机需要具有向下倾斜的机械特性,如果电动机的机械特性向上翘,则不能稳定运行。
第二节他励直流电动机的起动
一、他励直流电动机的起动方法
第三节他励直流电动机的制动
他励直流电动机有两种运转状态
1)电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同,此时电网向电动机输入电能,并变为机械能以带动负载。
2)制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反,此时,电动机吸收机械能并转化为电能。
制动的目的是使拖动系统停车,最简单的方法是断开电源,使系统停下来,这叫自由停车,自由停车需要较长的时间。
如果希望制动过程加快,可以使用电磁制动器,也可使用电气控制方法,常用的有能耗制动、反接制动、在调速系统减速过程中,还可应用回馈制动。
第四节他励直流电动机的调速
采用一定的方法来改变生产机械的工作速度,以满足生产的需要,这种方法通常称为调速。
要改变电动机的转速,可以改变电枢电压Ua或改变励磁磁通Φ。
但提高电动机的电枢电压受到绕组绝缘耐压的限制,根据规定,只允许比额定电压提高30%,因此提高电压的可能范围不大,实际上改变电压Ua常应用在减压时,从额定转速向下调速。
改变励磁磁通,增加Φ的可能性也不大,因为一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和。
因此,改变励磁磁通一般应用也在减弱磁的方面,称为弱磁调速,使转速从额定值向上调节。
在调速的范围要求较宽等情况下,可结合应用上述二种方法,即在额转速以下降低电压,而在额定转速以上弱磁。
一、调速指标最主要的有两大指标:
即技术指标与经济指标
(一)调速的技术指标
1.调速范围D
最大转速与最小转速之比,或最大线速度与最小线速度之比。
2.静差率(或称相对稳定性)
在一条机械特性上运行时,电动机由理想空载加载到额定负载,所出现的转降ΔnN与理想空载转速比之。
电动机的机械特性愈硬,则静差率愈小,相对稳定性就愈高。
3.平滑性
在一定的调速范围内,调速的级数愈多则认为调速愈平滑。
它是相邻两级转速或线速度之比。
值愈接近于1,则平滑性愈好。
时称为无级调速,即转速连续可调,级数接近无穷多,此时调速的平滑性最好。
4.调速时的容许输出(或调速时的功率与转矩)
容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下,在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。
(二)调速的经济指标
调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用,而运行费用又决定于调速过程的损耗,它可用设备的效率来说明。
二、降低电枢端电压调速
(一)电枢串联电阻
电枢串电阻的调速方法的调速指标不高,调速范围不大,调速的平滑性不高,并且是有级调速。
(二)降低电源电压
三、弱磁调速
弱磁调速的优点是,在功率较小的励磁电路中进行调节,控制方便,能量损耗小,调速的平滑性较高。
由于调速范围不大,对于普通电动机最多为D=2,对于特殊设计的额定转速较低的调磁电动机D=3—4,因此,常和额定转速以下的降压调速配合应用,以扩大调整范围。
四、调速时的功率与转矩
第十章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
第一节三相异步电动机机械特性的三种表达式
与直流电动机相同,三相异步电动机的机械特性也是由转速与转矩间的关系n=f(T)。
其表达式有三种形式。
一、物理表达式
二、参数表达式
得异步电动机的机械特性参数表达式
三、实用表达式
第二节三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性
一、固有机械特性
固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压及额定频率下,电动机按规定的接线方法接线,定子及转子电路中不外接电阻(电抗或电容)时所获得的机械特性曲线。
二、人为机械特性
第三节三相异步电动机的各种运转状态
一、电动运转状态
电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同。
二、制动运转状态
异步电动机可工作于回馈制动,反接制动及能耗制动三种制动状态。
其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反,以实现制动。
此时,电动机由轴上吸收机械能,并转换为电能。
第十一章三相异步电动机的起动及起动设备的计算
第一节三相异步电动机的起动方法
一、三相笼型异步电动机的起动方法
尽管售价不菲,但仍没挡住喜欢它的人来来往往。
这里有营业员们向顾客们示范着制作各种风格迥异的饰品,许多顾客也是学得不亦乐乎。
在现场,有上班族在里面精挑细选成品,有细心的小女孩在仔细盘算着用料和价钱,准备自己制作的原料。
可以想见,用本来稀奇的原料,加上别具匠心的制作,每一款成品都必是独一无二的。
而这也许正是自己制造所能带来最大的快乐吧。
(一)直接起动
3.www。
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(二)减压起动有四种降压起动的方法
1.电阻减压或电抗减压起动电动机在起动过程中,在定子电路串联电阻或电抗,起动电流在电阻或电抗上将产生压降,降低了电动机定子绕组上的电压,起动电流也减小了。
因为是连锁店,老板的“野心”是开到便利店那样随处可见。
所以办了积分卡,方便女孩子到任何一家“漂亮女生”购物,以求便宜再便宜。
2.自耦补偿起动自耦减压起动是利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压,以减小起动电流。
3.星形一三角形(Y—Δ)起动
*4.延边三角形起动
(3)个性体现(三)软起动方法
年轻有活力是我们最大的本钱。
我们这个自己动手做的小店,就应该与时尚打交道,要有独特的新颖性,这正是我们年轻女孩的优势。
1.限流或恒流起动方法。
用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流,主要用于轻载软起动;
2.斜坡电压起动法。
用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升,主要用于重载软起动;
调研提纲:
3.转矩控制起动法。
用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升,起动的平滑性好,能够降低起动时对电网的冲击,是较好的重载软起动方法;
二、大学生DIY手工艺制品消费分析4.转矩加脉冲突跳控制起动法。
此方法与转矩控制起动法类似,其差别在于:
起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩,然后转矩平滑上升。
此法也适用于重载软起动;
在我们学校大约有4000多名学生,其中女生约占90%以上。
按每十人一件饰品计算,大概需要360多件。
这对于开设饰品市场是很有利的。
女生成为消费人群的主体。
5.电压控制起动法。
用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩,是较好的轻载软起动方法。
二、三相绕线转子异步电动机的起动方法
三相绕线式转子异步电动机的起动方法有:
转子串联电阻和转子绕组串联频敏变阻器两种起动方法。
§8-4情境因素与消费者行为2004年3月20日第三节三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算
第四节三相笼型电动机起动自耦变压器的计算
他们的成功秘诀在于“连锁”二字。
凭借“连锁”,他们在女孩们所喜欢的小玩意上玩出了大名堂。
小店连锁,优势明显,主要有:
第五节三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算