QUY50C履带式起重机安装拆卸实用工艺导则1.docx
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QUY50C履带式起重机安装拆卸实用工艺导则1
企业标准
ZHDB207027-2009
浙江省火电建设公司
QUY50C履带起重机安装、拆卸工艺导则
2009-12-31发布实施
前言
本标准对QUY50C型履带起重机的安装拆卸和工艺进行了描述，用以协调控制起重机安装拆卸过程中安全、质量、进度和成本，以使此履带起重机能在后续运行中能有良好的状态。
本标准的附录A为资料性附录。
本标准起草人：
叶滋华
本标准评审人：
周建明、朱杰儿、夏舟波、邵礼东、玉川、周跃平、国忠、军伟、大鹏、健、帅。
本标准审核人：
楼军、何陆根、匡淼、程建棠。
本标准批准人：
严永禾。
本标准自2009年12月31日起发布实施。
本标准由机械化施工工程公司负责解释。
QUY50C履带式起重机安装、拆卸工艺导则
1围
本标准规定了QUY50C履带起重机安装、拆卸的工艺方法。
本标准适用于QUY50C履带起重机安装和拆卸。
2该机主要特点
QUY50C履带起重机是挖掘机制造在QUY50A履带起重机的基础上研制的新一代产品。
主臂工况额定起重量为50t（3.7m工作半径），最大起重力矩185t·m。
该机发动机采用美国康明斯发动机6BTA5.9-C167；液压泵、液压马达采用德国博世力士乐公司产品，减速机采用中国力士乐公司产品；起重臂臂架采用鞍钢15MmV高强度钢管；电气系统中采用澳大利亚罗伯威力矩限制器进行工况监视和安全控制。
单件最大运输重量为30.6t（主机带基础臂节），拆除基础臂节时为29.5t。
单件最大运输高度为3.29m（主机带A字架时的高度），最大运输宽度为3.3m。
QUY50C履带式起重机可以安装成主臂式和固定副臂式两种工况。
主臂式工况：
主臂13-52m
固定副臂式工况：
主臂+固定副臂9.15m/12.20m/15.25m
3主要技术参数
QUY50C履带式起重机主要技术参数见表1。
QUY50C履带式起重机主要技术参数表
项目名称
单位
数值
项目名称
单位
数值
最大额定起重量
t
50t×3.7m
回转速度
r/min
3.2
主臂长度
m
13m-52m
行走速度
km/h
1.3
固定副臂长度：
m
15.25m
爬行能力
%
40
主臂+固定副臂
最大长度
m
43m+15.25m
柴油机额定
输出功率
kw/r/min
124/2000
起重臂变幅角度
°
30-80
主提升倍率
9
主卷提升下降
钢绳速度
m/min
高速80
低速40
接地比压
（带基本臂）
Mpa
0.069
付卷提升下降
钢绳速度
m/min
高速90
低速45
配重质量
t
17.5
起重臂上升钢绳速度
m/min
52
整机质量
t
50
起重臂下降钢绳速度
m/min
52
主机尺寸
（长×宽×高）
运输尺寸
mm
7000×3200×3290
起重力矩
t·m
185
4整机示意简图
图1为整机示意图，图2为主机尺寸图。
主要部件尺寸及重量见附录A。
A字架
后倾支撑杆
起重臂
吊钩
配重
驾驶室
副卷扬
主卷扬
履带
图1整机示意图
图2主机尺寸图
5安装工艺流程图
安装工艺流程图见图3。
准备工作
主机卸车
履带扩张
人字架从低位到高位
配重安装
主臂安装
检查扳起
副臂安装
投用
图3安装工艺流程图
6安装工艺流程说明及控制要点
6.1作业准备
6.1.1人员与设备要求
人员、场地、辅助吊车、工器具、检测仪器、材料的准备均符合作业要求。
6.1.2技术及质量控制要点
6.1.2.1在组装前，按照使用要求检查各组装部件完好性，做好记录。
对于有缺陷的部件应及时修复，不得使用有有缺陷的部件，确保各机构工作正常。
6.1.2.2组装场地要求平整压实，除停置履带式起重机外，还应有足够的空地供配合吊机停放及回转并组装起重臂和配重场地。
6.1.2.3组装场地准备好后，在将来顶伸履带的场地上铺设好≥20mm的钢板或路基板,以减少履带伸长时的摩擦力。
6.1.2.4吊机选择。
选用20吨级及以上龙门式起重机或25吨级及以上汽车起重机、负责平衡重及起重臂的安装；
6.1.3安全控制要点
6.1.3.1场地空间应保证无障碍物。
6.1.3.2组装场地禁止闲杂人员随意进入。
6.1.3.3作业人员应参加安全技术交底，要了解安装的基本过程、危险因素环境因素。
6.1.3.4所用工器具和机械性能完好。
6.2主机卸车
6.2.1作业容及工艺
6.2.1.1用平板车将主机运到组装场地。
在平板车后部沿履带行走方向用路基板一个坡度≤20°的斜坡，如图4所示。
6.2.1b）确认回转锁止销已插入孔后，拆除履带吊与平板车绑扎固定用链条葫芦及起重臂变幅钢丝绳绑扎用布带。
6.2.1c）起动发动机，待暖机后使发动机在低速围运转（转速在1000rpm左右），并将起重臂扳起至20°～25°。
6.2.1d）将两行走操纵杆同时扳到（前进）位置，沿铺设的斜坡慢慢后退到地面。
应选派一人专门监护履带行走的偏差情况，如偏差较大，则应将履带吊开回到平板车上，待重新调整后，再重新后退，而不能在斜坡上直接磨转。
图4斜坡搭设图
6.2.2技术及质量控制要点
6.2.2.1主机重30.6t（带基础臂节）。
6.2.2.2斜坡的中心线与履带吊中心线相重合，斜坡上面两侧路基板的中心距为2540±20mm。
6.2.2.3斜坡与平板车接合处，因考虑到斜坡会受履带吊重压而下沉，故接合处斜坡高度应高出平板车10mm左右。
6.2.3安全控制要点
6.2.3.1回转锁止销需必须插好。
6.2.3.2地面的承压必须满足安全要求。
6.3履带扩
6.3.1作业容及工艺
6.3.1.1履带扩见图5。
6.3.1.2将履带吊停在较坚硬的水平地面上，使机体保持水平。
图5履带扩
6.3.1.3拔出回转锁止销，将履带吊回转90°，驾驶室面向准备扩的履带一侧。
6.3.1.4拆除履带架与底座连接处的斜面垫板（4处），拨出伸缩转换操纵杆及4个固定销。
6.3.1.5将左行走操纵杆向前推，左履带扩。
同理扩右履带。
6.3.1.6扩完毕后，再将左行走操纵杆搬到中立位置，将斜面垫板用螺栓固定好。
6.3.1.7将固定销插好。
6.3.2技术及质量控制要点
6.3.2.1履带扩时，将4个固定销从连接板侧孔拔出插入中孔，扩完毕后插入连接板外侧孔。
6.3.2.2斜面垫板安装时要求与履带架间隙最小有2～3mm。
6.3.2.3扩时无论是否带基本臂都要将配重减少一块。
6.3.3安全控制要点
6.3.3.1地面水平度和耐压度必须符合要求。
6.3.3.2确保四个固定销插入正确孔位。
6.3.3.3履带扩时，不得站在扩一侧，以免发生事故。
6.4A字架从低位到高位
6.4.1作业容及工艺
6.4.1.1A字架升高见图6。
图6.A字架升高
6.4.1.2拔出B处销子。
6.4.1.3用辅助吊机2点起吊，将A字架后支柱的上部拉出。
6.4.1.4当A字架升到最高点且对准销孔位置后辅助吊机停止作业，在A处销孔插入销子，A字架提升完成。
6.4.2技术及质量控制要点
6.4.2.1配合吊机起吊钢丝绳必须悬挂正确（一般对称挂在滑轮边的托辊轴上）。
6.4.2.2辅助吊机起吊动作必须平稳缓慢，采用专人指挥，专人监护。
6.4.3安全控制要点
6.4.3.1在安装A、B处销子时，不要用力敲打。
6.4.3.2在销子插入后，一定要用固定销固定好。
6.4.3.3人员在超过2m高度作业时，必须系好安全带。
6.5平衡重安装
6.5.1作业容及工艺
QUY50C履带式起重机有2块平衡重，从向外分为1#和2#。
6.5.1.1利用配合吊机，两点起吊，将1#平衡重A处销轴挂在机台后部，安装定位销。
6.5.1.2再吊装2#平衡重，平衡重凸、凹相对应叠放在一起，然后利用2根长螺栓将平衡重1#，2#相互固定在一起。
6.5.2技术及质量控制要点：
6.5.2.11#和2#平衡重重量分别为7.7t和9.8t。
6.5.2.2平衡重安装时必须仔细对正，以便于长螺栓穿入固定。
6.5.3安全控制要点：
6.5.3.1吊装时应缓慢、仔细，专人指挥，以防止配重与机台后部碰撞。
6.5.3.2在定位销插入后，一定要用固定销固定好。
6.5.3.3人员在超过2m高度作业时，必须系好安全带。
6.6起重臂安装
6.6.1作业容及工艺
6.6.1.1基本臂的组装
6.6.1.1.1将主臂根节吊到与主机连接的水平位置上，慢慢移动主机使主臂根节根部销孔与之吻合，插入销子再用锁紧销固定。
见图7。
图7.基础节安装
6.6.1.1.2用辅助吊机将变幅滑轮组（拉紧器）安装在主臂根节上侧，如图8所示，穿好变幅钢丝绳，将防倾杆安装到A字架的前支架的耳板上，然后将变幅钢丝绳慢慢拉紧，使主臂根节稍稍抬起，移动主机，使它处于与主臂顶节连接状态，插入销轴，再用锁紧销固定好。
图8变幅滑轮组安装
图9主臂顶节安装
6.6.1.1.3将变幅滑轮组与主臂顶节用变幅钢丝绳连接起来,如图9所示，慢慢地卷起变幅钢丝绳，使钢丝绳拉紧，以低速运转来缓慢抬起臂架。
图10基本臂安装完成
6.6.1.2主臂和固定副臂的组装
6.6.1.2.1用辅助吊机将主臂中间臂节吊近主臂根节，并使上连接销孔相吻合，然后插入连接销并用固定销固定。
再将中间臂节离主机较远一端用道木垫好，然后收变幅钢丝绳，使主臂根节抬起至与中间臂节下连接销孔相吻合，插入连接销并用固定销固定。
如图11所示。
图11中间臂节安装
6.6.1.2.2依次安装主臂中间臂节至所需长度，如图12所示。
连接拉索，然后安装主臂顶节。
下放变幅钢丝绳，取下变幅滑轮组（拉紧器）和主臂根节托架上的连接销，使主臂根节与变幅滑轮组分离后，将主臂拉索与变幅滑轮组连接，如图13所示。
图12中间臂节依次安装
图13.主臂安装完成
6.6.1.2.3固定副臂组装时先把副臂和支杆装好，放在枕木上。
如图14所示。
图14.固定副臂组装
6.6.1.2.4用辅助吊机将固定副臂吊近主臂顶节，使其连接销孔相吻合，然后插入连接销并用固定销固定，如图15所示。
用销轴将主臂顶节与固定副臂连接起来，然后将主臂与固定副臂的拉索通过副臂支杆，把它连接在主臂上侧的托架上。
最后安装好副钩的提升钢丝绳，吊钩防过卷装置，如图16所示。
图15.固定副臂吊装
图16.安装完成
6.6.2技术及质量控制要点
6.6.2.1最重臂节为主臂根节,重量为1.1t。
6.6.2.2主臂长度在22m及以上时，才能安装固定副臂。
6.6.2.2安装主臂第二节时，主臂根节与第二节之间仅插上上面的两只销子。
主臂上节臂必须留在地面上，并垫好道木。
6.6.2.3固定副臂式状态扳起时,固定副臂离开地面与地面的安装角度应在6°～26°之.如超过26°以上，应将起重臂落下，重新确定固定副臂拉紧钢丝绳长度以保证其安装角度。
6.6.3安全控制要点
6.6.3.1吊装时应缓慢、仔细，专人指挥、专人监护，指挥信号清晰明确。
6.6.3.2在连接销插入后，一定要用固定销保险好。
6.6.3.3钢丝绳穿绕时下方严禁人员出入，钢丝绳头过滑轮时必须缓慢。
6.7检查扳起
6.7.1作业容及工艺
6.7.1.1电气连接起重机所有电路。
6.7.1.2启动发动机。
6.7.1.3启动力矩限制器并检查各项数据是否显示正确。
6.7.1.4提升起重臂，使起重臂（固定副臂）离开地面，吊机扳起至工作角度。
6.7.2技术及质量控制要点
6.7.2.1电气接时注意防水，必要时用防水胶带密封，线路不能蹦的太紧，应有余量。
6.7.22钢丝绳是多倍率缠绕时，奇数倍率钢丝绳绳头锁在吊钩上，偶数倍率钢丝绳绳头锁在臂架头部上，限位开关的重锤只能装在锁在臂头或吊钩的那一根钢丝绳上（即固定端）。
6.7.1.3起重臂弹簧销、拉索开口销应安装正确，无缺失；
6.7.3安全控制要点
6.7.3.1扳起之应检查
a）所有安全装置工作正常；
b）所有连接销已经保险；
c）没有人站在危险区域；
d）起重臂上没有机工具等遗留物品；
e）滑轮组已做好保险防止钢丝绳逃出；
确认无误后扳起。
6.7.3.2扳起时禁止回转。
6.7.3.3臂杆系统扳起时，为防止吊钩突然摆动撞击或拖拽导致伤亡事故的发生，吊钩周围不得有人，必要时派专人监护。
6.7.3.4风速超过5级风时不得扳起臂杆系统。
6.7.3.5固定副臂状态扳起时，要保证副臂头部所滚过的地面用木板垫实，避免副臂损伤。
6.7.3.6慢速操作，严禁猛烈动作。
6.7.3.7为防止臂杆系统突然落下导致伤亡事故的发生，不得进入臂杆系统之下的区域，必要时派专人监护。
7拆卸工艺流程图
主臂拆卸（留根节不拆）
配重拆卸
人字架从高位到低位
履带收缩
主机装车
副臂拆卸
准备工作
结束
拆卸工艺流程图见图17。
图17拆卸工艺流程图
8拆卸工艺流程说明及控制要点
8.1作业准备
8.1.1拆卸前的准备工作
拆卸前的准备工作包括:
拆前检查、配合吊机选择、场地布置、机工具准备、人员交底等。
8.1.2技术及质量控制要点
8.1.2.1拆卸前对主机及附件进行一次全面检查，确保各部件、机构完好。
检查容如下：
a）检查整机结构有无变形、裂纹，各处焊缝是否完好；
b）检查各安全装置、报警装置是否完好，操作室各开关、仪表工作是否正常；
c）检查各钢丝绳有无损伤、变形，末端处理、连接是否可靠，卷扬机排绳是否良好；
d）检查各滑轮、吊钩的钢绳防脱落装置是否变形、破损，各销轴有无异常窜动；
e）检查液压系统油质、油位、油管、接头等是否正常，各泵压力是否正常；
f）检查电气系统线路、接头是否正常，配线是否松动、短路及绝缘破损等；
g）检查发动机、回转、行走等各机构工作是否正常；
8.1.2.2配合吊机。
20吨级及以上龙门式起重机或25吨级及以上汽车起重机、负责平衡重及起重臂的拆卸；履带吊主机利用自身液压机构将履带收缩，然后自已开上平板车。
8.1.2.3场地条件：
要求解体场地平整压实，除停置履带式起重机外，还应有足够的空地供配合吊机停放回转及放置拆卸下的起重臂和配重。
8.1.3安全控制要点
8.1.3.1场地空间应保证无障碍物。
8.1.3.2组装场地禁止闲杂人员随意进入。
8.1.3.3参加拆卸的各工种人员必须持证上岗并经过拆前交底。
8.1.3.4所用工器具和机械性能完好。
8.2起重臂拆卸
8.2.1作业容及工艺
8.2.1.1基本臂分解
8.2.1.1.1基本臂分解时作业场地要平坦，要用垫板等物垫平，起重机的行走部分要与起重臂方向相同，使起重机处于分解状态，如图18所示。
图18分解状态
8.2.1.1.2放松变幅钢丝绳，将卸下的变幅滑轮组（拉紧器）安装到主臂根节的托架上，如图19所示，用销子固定好。
图19变幅滑轮组安装
8.2.1.1.3收回防过卷装置导线，在主臂根节下垫上台架，先卸下下部连接销，再卸上部连接销，主机缓慢后退使主臂顶节分离，如图20所示。
图20主臂顶节拆除
8.2.1.2固定副臂和主臂的分解
8.2.1.2.1起重臂落下，拆除吊钩，垫好道木后将固定副臂头部着地（须垫木板），用辅助吊机吊住副臂支杆，如图21所示，拆除副臂拉索和限位装置、收信号线，将副臂支杆缓慢放落到固定副臂上部，并做好绑扎工作。
图21副臂拆除
8.2.1.2.2拆除主臂与固定副臂连接的连接销，将固定副臂整体吊离后解体或直接装车如图22所示。
图22.副臂吊离
8.2.1.1.3放松变幅钢丝绳，将卸下的变幅滑轮组（拉紧器）安装到主臂根节的托架上，如图23所示，用销子固定好。
图23变幅滑轮组安装
8.2.1.1.4将道木垫入中间臂节顶部，用辅助吊机吊住主臂顶节，拆除拉索，拆除下部和上部连接销，用辅助吊机将顶节吊离，如图24所示。
图24主臂顶节拆除
8.2.1.1.5用辅助吊机吊住最外端的中间臂节，将道木垫入下一节中间臂节顶部，按顺序拆除下部和上部连接销，用辅助吊机将最外端中间臂节吊离，如图25所示。
图25中间臂节拆除
8.2.1.1.6依次拆除至主臂根节，收起防过卷装置导线。
8.2.2技术及质量控制要点
8.2.2.1最重臂节为主臂根节,重量为1.1t。
8.2.2.2对每节臂节及拉索连接销子和销孔用润滑油脂润滑。
8.2.2.3将连接销子归位于相应臂架销孔。
8.2.3安全控制要点
8.2.3.1吊装时应缓慢、仔细，专人指挥、专人监护，指挥信号清晰明确.
8.2.3.2在连接销插入后，一定要用固定销保险好。
8.2.3.3钢丝绳拆卸时下方严禁人员出入，钢丝绳头过滑轮时必须缓慢。
8.2.3.4在臂架上作业注意防滑，防止人员和及工具坠落。
8.3平衡重拆卸
8.3.1作业容及工艺
8.3.1.1拆除平衡重1#，2#联接的两根长螺栓，利用配合吊机拆除2#平衡重。
8.3.1.2利用配合吊机，两点起吊，挂伸好起吊钢丝绳并受力后，拆除定位销，将1#平衡重从机台B处拉出并吊离。
8.3.2技术及质量控制要点
1#和2#平衡重重量分别为7.7t和9.8t。
8.3.3安全控制要点
8.3.3.1吊装时应缓慢、仔细，专人指挥，以防止配重与机台后部碰撞。
8.3.3.2人员在超过2m高度作业时，必须系好安全带
8.4A字架从高位降到低位
8.4.1作业容及工艺
8.4.1.1用辅助吊机2点起吊A字架后支柱上部，至起吊钢丝绳受力为止。
图26A字架下降
8.4.1.2拔出A处销轴，辅助吊机松钢丝绳，使A字架后支柱上部靠自重缓慢降下，直到底处为止，如图26所示。
8.4.1.3将销子插入B处销孔中，A字架降落完成。
8.4.2技术及质量控制要点
8.4.2.1配合吊机起吊钢丝绳必须悬挂正确（一般对称挂在滑轮边的托辊轴上）。
8.4.2.2辅助吊机动作必须平稳缓慢，采用专人指挥，专人监护。
8.4.3安全控制要点
8.4.3.1在安装A、B处销子时，不要用力敲打。
8.4.3.2在销子插入后，一定要用固定销固定好。
8.4.3.3人员在超过2m高度作业时，必须系好安全带。
8.5履带收缩
8.5.1作业容及工艺
8.5.1.1将履带吊停在较坚硬的水平地面上，使机体保持水平。
8.5.1.2将履带吊回转90°，驾驶室面向准备收缩的履带一侧,如左履带。
8.5.1.3拆除履带架与底座连接处的斜面垫板（4处），拔出4个固定销。
8.5.1.4将左行走操纵杆回拉，左履带收缩。
同理收缩右履带。
8.5.1.5收缩完毕后将履带连接板上的4个固定销插好。
8.5.2技术及质量控制要点：
8.5.2.1履带扩时，将4个固定销从连接板外侧孔拔出插入中孔，扩完毕后插入连接板侧孔。
8.5.2.2将拆下的斜面垫板安放在履带架侧，用螺栓固定。
8.5.3安全控制要点
8.5.3.1地面水平度和耐压度必须符合要求。
8.5.3.2确保四个固定销插入正确孔位。
8.5.3.3履带收缩时，不得站在履带侧，以免发生事故。
8.6主机装车
8.6.1作业容及工艺
搭设一个斜坡，履带吊沿斜坡开上平板车。
8.6.1.1起动发动机，待暖机后使发动机在低速围运转（转速在1000rpm左右），此时起重臂角度应扳至20°～25°。
8.6.1.2将履带吊转到与履带平行位置，（此时行走马达在平衡重一侧），插入回转锁止销，然后将起重臂变幅钢丝绳中间处用布带绑扎在一起，以免在行走时钢丝绳撞击驾驶室。
8.6.1.3在平板车车架两侧用道木或千斤顶将车架支撑牢固，防止车架受力不均而倾斜。
同时在车架后部沿履带行走方向用路基板搭设一个坡度≤20°的斜坡，如图4所示。
8.6.1.4将履带吊两侧履带对准斜坡中心，然后将两行走操纵杆扳到“（后退）位置，沿斜坡退上平板车。
应选派一人专门监护履带吊行走的偏差情况。
若偏差较大，应开回到地面，待重新调整好中心后，再次爬升。
严禁在斜坡上直接磨转。
8.6.1.5履带吊位置停好后，用5t链条葫芦沿四个角将履带与平板车绑扎固定，起重臂两侧也应用链葫芦将其与平板车联接固定；同时在履带前后用道木塞实，防止运输中移动。
8.6.2技术及质量控制要点
8.6.2.1主机重30.6t（带基础臂节，配重除外）。
8.6.2.2斜坡的中心线与履带吊中心线相重合，斜坡上面两侧路基板的中心距为2540±20mm。
8.6.2.3斜坡与平板车接合处，因考虑到斜坡会受履带吊重压而下沉，故接合处斜坡高度应高出平板车10mm左右。
8.6.3安全控制要点
8.6.3.1回转锁止销需必须插好。
8.6.3.2地面的承压必须满足安全要求。
附录A
（资料性附录）
QUY50C履带式起重机主要部件尺寸及重量
表A.1QUY50C履带式起重机主要部件尺寸及重量
序号
名称
规格（m）
数量
重量（kg）
备注
1
主机
11.68×3.3×3.29
1台
30559
带基础臂节，配重除外
2
6.98×3.3×3.29
1台
29468
基础臂节、钢绳、配重除外
3
主臂根节
6.65×1.4×1.54
1节
1128
防倾杆、变幅防过卷角度计、配线件
4
主臂顶节
6.88×1.4×1.4
1节
1006
钩子防过卷、绳楔子、夹子
5
主臂3米节
3.1×1.4×1.4
1节
388
包括拉绳和销轴
6
主臂6米节
6.1×1.4×1.4
3节
657
包括拉绳和销轴
7
主臂9米节
9.1×1.4×1.4
2节
961
包括拉绳和销轴
8
副臂根节
3.25×0.6×0.55
1节
125
9
副臂顶节
3.35×0.7×0.55
1节
150
10
副臂中间节
3.11×0.6×0.55
3节
78
11
副臂支架
3.2×0.55×0.56
1个
148
12
防倾支杆
4.85×0.13×0.18
2根
140
13
变幅钢绳
1×1×0.9
1根
150
14
变幅滑轮组
1.4×0.6×0.23
1个
250
15
1#平衡重
3.17×0.572×1.3
1块
7700
16
2#平衡重
3.17×0.654×1.3
1块
9800
17
50t吊钩
1.55×0.57×0.42
1只
570
18
35t吊钩
1.51×0.57×0.34
1只
460
19
15t吊钩
1.29×0.57×0.29
1只
293
20
5t吊钩
0.83×0.25×0.25
1只
250
参考文献
1．《QUY50C履带起重机说明书》
2．国家电网基建[2008]696号《国家电网公司电力建设起重机械安全管理重点措施》
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