ABB DCS AC800chapter4.docx
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ABBDCSAC800chapter4
第四章硬件结构
4.1硬件组态……………………………………………………..2
4.1.1配置过程站………………………………………………….2
4.1.2配置操作员站……………………………………………….3
4.2资源分配……………………………………………………..3
4.3过程站组态…………………………………………………..3
4.3.1常规机架式过程站…………………………………………..3
4.3.1.1定义过程站参数…………………………………………...5
4.3.1.2定义模件参数………………………………………………7
4.3.2FC/AC800F过程站………………………………………….7
4.3.2.1插入AC800F……………………………………………….8
4.3.2.2插入AC800F模件………………………………………….8
4.3.2.3定义AC800F过程站的BOOT参数………………………..9
4.3.3系统网络配置…………………………………………………10
4.3.4Profibus组态…………………………………………………..10
附1：
S800I/OMemoryMaps
硬件结构用于配置系统的硬件资源，包括网络配置，卡件分配，I/O通道的定义等。
项目树中的资源必须与实际的硬件相对应。
在项目树中，从SystemHardwarestructure或按进入硬件结构管理器。
4.1硬件组态
左边是硬件结构的树型显示，右边是图形显示。
在图形显示中，以太网的上方配置操
作员站，下方配置控制站。
4.1.1配置过程站
在树型结构中（HWSYS）EditInsert或在图形显示中以太网的下方双击鼠标左键，
然后出现下面的选择项：
AC800FIndustrialItController
AC800FRIndustrialItControllerRedundant
FCFieldController
FCSELECTFieldControllerSelect
PSProcessStation
PSRProcessStationRedundant
根据实际配置情况选择相应的过程站类型。
4.1.2配置操作员站
在图形显示中，在以太网的上方双击鼠标左键，出现下面两种选择：
GWYGateway
VISOperatorStation
GWY用于配置DDE、OPC、TrendServer等；VIS用于配置操作员站。
4.2资源分配
在以太网中插入各种节点之后，要使其与项目树中的资源建立一一对应关系。
在以太网两侧的灰色方块中，双击鼠标左键，出现选择对话框，从中选择正确的资源。
给节点分配资源以后，该节点自动激活，即DigiTool在进入调试状态时，系统总线将自动搜索该节点。
4.3过程站组态
4.3.1常规机架式过程站
从4.1.1的选择项中选择PS或PSR则调出PS过程站的画面：
机架式过程站由最多5个机架组成。
带CPU的机架叫中央单元，不带CPU的机架叫I/O扩
展单元。
CPU及I/O板的配置
在中央单元或I/O扩展单元的空槽位中，双击鼠标左键插入相应的模板。
机架中可插入的模板有：
DAI01Analoginputmodule16x0/4...20mA,Ri=50ohms
DAI02Analoginputmodule16x0...10VDC
DAI03Analoginputmodule16x0/4...20mA,Ri=250ohms
DAI04Analoginputmodule8xPt100/mV
DAI05Analoginputmodule16x0/4...20mA,MUsupply
DAO01Analogoutputmodule16x0/4...20mA
DCO01Communicationmodule4xRS485/RS422orRS232
DCP02CPUmodule
DCP02GWYDCPgatewayDCPfortheMaestroUXgateway
DCP10CPUmodule（capableofredundantoperation）
DCP10GWYDCPgatewayDCPfortheMaestroUXgateway
DDI01Digitalinputmodule32x24VDC
DDI02Digitalinputmodule16x24...60VAC/DC
DDI03Digitalinputmodule16x90...230VAC
DDI04Digitalinputmodule28x24VDCNAMURinitiators
DDI05Digitalinputmodule32x115/230VAC
DDO01Digitaloutputmodule32x24VDC,0.5A
DDO02Digitaloutputmodule16x24...230VAC/DC
DDO03Digitaloutputmodule16x24...60VAC/DC,readback
DDO04Digitaloutputmodule16x115...230VAC,readback
DFI01Frequencyinputmodule4xf<=45kHz
DLM01Linkmoduleforpowersupply
DLM02Linkmodulewithredundantpowersupply
机架分为3、5、10槽位3种。
其槽号从左至右为：
L、0、1、2…8。
L槽位安装LINK模板，0~1安装CPU模板，0~8安装I/O模板。
对于冗余过程站，要安装2块DCP10模板，其安装方式有下面两种：
（1）
2块DCP10安装在同一机架：
（2）
2块DCP10安装在不同的机架：
当插入一个模板之后，系统自动为其赋予一个缺省名字，该名字代表了模板所在位置。
如：
位于第一扩展机架的DCP10模板，R:
1S:
0DCP10（DCP10_2_1_0）。
R:
Rack（机架）
S:
Slot（槽位）
DCP10（模板名）
DCP10_2_1_0（第2资源的1号机架0号槽位）
机架号：
0~4。
4.3.1.1定义过程站参数
过程站必须对应于项目树中的资源D-PS/D-PSR，以定义用户程序在哪一个过程站中运
行。
定义过程站参数可采用下面两种方法：
在树型结构中选择PS站点击鼠标右键Parameters…
在树型结构中选择PS站EditParameters…
通过此画面可定义Boot参数和Rack数据。
BOOT参数
（1）内存
Freelance2000的CPU模件（DCP02，DCP10）有8MB内存，其组成如下：
Max.no.
ofobjects定义可装载到资源中的最大OBJECT数。
Configuration
date（PRAM）为组态数据预留的内存空间。
Configured
redundancymemory为传输冗余数据而预留的内存空间。
（3）I/OBus（CAN）
Transmissionrate:
选择CAN总线的传输速率，CAN总线的最大长度为400米。
CAN总线
小于80米时，选择500K/S（缺省），CAN总线的长度大于80米时，选
择100K/S。
Rack类型选择
Rack机架类型有：
DRA01（已不供货）
DRA02（10槽位）
DRA03（3槽位）
DRA04（5槽位）
电缆类型（CableType）:
DigiNetP（CAN）电缆
Nomounting（一个机架）
DSU11（最大80米）
DSU07（80~400米）
4.3.1.2定义模件参数
在树型结构中，用鼠标右键点击模件，选择参数设置项，可调出定义模件参数画面。
对于LINK及CPU模件，没有参数可设置。
对于I/O模件，可以设置扫描时间，信号范围
强制通道等。
I/O编辑
鼠标左键点击I/O模板，在菜单中选择I/Oeditor!
在I/O模件中每个通道对应一个I/O组件（Component）。
在编程和组态用户图形时可直接
引用该组件。
I/O组件可定义成相同数据类型的变量。
没有定义变量的I/O组件不会出现在变量表中，因此不能为其赋初始值，也不能
“输出”到全局变量表中供其它资源（过程站）访问。
在编程和组态用户图形时可直接F2键调出I/O组件和变量。
变量名和TAG名不能相同。
4.3.2FC/AC800F过程站
FC和AC800F的组态方法是一样的。
AF800F可冗余，FC不可冗余。
下面以AC800F为
例说明其组态方法。
AC800F是基于现场总线的过程控制器。
它可连接CAN，Modbus,Profibus等现场总线。
AC800F由底座（CPU）、电源、以太网接口卡、现场总线接口卡等组成，有冗余和非冗余
两种组态方式。
4.3.2.1插入过程站AC800F
AC800F既可从树型结构中又可从系统图形中插入。
在树型结构中选择系统目标（HWSYS）EditInsert.
选择过程站类型选择插入位置
在图形区选择过程站位置双击鼠标左键
插入过程站AC800F之后，为其分配系统资源（双击过程站上方的灰色方块），以便激活过程站。
4.3.2.2插入AC800F的模件
在AC800F中可插入下列模件：
SA801FPowersupply115VAC/230VAC
SD802FPowersupply24VDC
AM801FBatterymodule
AM802FDebugmodule
EI801FEthernetmodule10Base2（Cheapernet）
EI802FEthernetmoduleAUI
EI803FEthernetmoduleTwistedPair
FI810FCAN-3module
FI820FSerialmodule
FI830FProfibusmodule
每个模件都有一个缺省名字代表它的安装位置。
如：
S:
F1FI830F（FI830F_4_F1）
S:
Slot
FI830FModuletype,Profibusmodulehere
（FI830F1_4_F1）Defaultnamewithstationposition4,slotF1
4.3.2.3定义AC800F过程站的Boot参数
如果有CAN总线连接到AC800F，其接口模件（FI810F）必须安装到F1槽位。
I/OBUS（CAN）
Enable如果在F1槽位中安装CAN模件（FI810F），则必须在这里激活CAN总线。
如果
在F1槽位中安装其它模件，必须取消Enable状态。
其它参数与机架式过程站参数意义相同。
4.3.3系统网络配置
IP地址和资源ID
Freelance2000的所有站由系统总线DigiNetS连接。
DigiNetS是基于以太网的
TCP/IP通讯。
资源和站是不同的概念。
站是连接到系统总线上的，具有确定IP地址的物理单元。
而资源是要下载到站的软件部分，在项目树中是一个资源节点，在网络中有唯一
的资源ID号。
一个站中可以下载若干个资源（如一台PC可安装VIS和DDE）。
4.3.4Profibus组态
1、双击F3槽中的Profibus接口模件（FI830），出现右面的图，双击红色方块插入Profibus
主设备。
2、双击Profibus主设备（右图），进入Profibus
从设备的配置。
3、点击鼠标右键，选择Insertslave…
4、选择PROFI_S_DEVProfibusslave（GSDbased）,然后点击OK键。
5、选择从设备的节点号和节点地址。
节点号：
1~126；节点地址：
0~125。
点击OK键。
6、选择从设备类型（以S800/CI830为例）。
若要使S800出现在此画面中，S800的GSD文件
要拷贝到..\Freelance\gsd目录中。
选中S800/CI830，然后安Startimport键。
7、导入GSD文件之后，S800节点出现在Profibus总线上（见下图）。
下面是对S800I/O站的配置过程。
8、双击S800站的图标，进入下面的画面：
S800站由CI830通讯接口模块和最多24个I/O模块组成。
鼠标右击0位插入CI830模块，
在1，2，3，4位置分别插入DI810，DO810，AI810，AO810，系统自动为模块
定义一个缺省模块名称（见下图）。
9、定义模块参数
（1）定义Profibus通讯参数
鼠标右击Master节点，选择参数设置项（见第3步图）。
Baudrate可在9.6K~12Mbits/s之间选择。
BUS地址：
0~125
Bustiming选择自动调整。
（2）定义I/O模块位置
S800I/O模块插入到S800站中后，其缺省位置号为Cluster0,Position1。
双击I/O模
块，选择User参数，修改位置号和物理位置相一致，并选择相应的量程范围。
10、编辑I/O
从菜单中选择I/O编辑器，进入I/O的编辑。
编辑S800I/O要参考CI830MemoryMap手册。
这里我们以DO810及AO810为例
说明如何编辑S800I/O。
表4-1DO810MemoryMap
表4-2AO810MemoryMap
DO810有：
2个读“字”，即ProfibusMaster从CI830读入；
2个写“字”，即ProfibusMaster输出到CI830。
AO810有：
2个读“字”，9个写“字”。
S#：
通道状态，0–好，1–坏
A#：
1–激活该通道，0–屏蔽该通道
通道的A#位必须置“1”，通道才有输出。
选择“输出”，点击鼠标右键，选择“插入组件”，
DO810的Byte1的Bit0~Bit7代表通道1~8;
Byte0的Bit0~Bit7代表通道9~16。
I/O编辑完后如下图：
10、修改S800位图显示
目的：
可以定义从设备通用显示位图、设备正常、故障、诊测状态位图；
在树显示中选择ProfiBus主设备对象；
选择图形显示区域中从设备对象，单击鼠标右键，选择位图修改；
出现位图修改对话框；
在相应的位图框内选择修改按钮，选择相应的位图文件：
S800I/O通用显示：
文件名称S800；
S800I/O正常状态显示：
文件名称S800_n;
S800I/O故障状态显示：
文件名称S800_s;
S800I/O诊测状态显示：
文件名称S800_d;
所有文件均需要拷贝到Freelance\bmp目录下。
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