ABB DCS AC800chapter4.docx

1、ABB DCS AC800chapter4 第四章 硬 件 结 构4.1 硬件组态.24.1.1 配置过程站.24.1.2 配置操作员站.34.2 资源分配.34.3 过程站组态.34.3.1 常规机架式过程站.34.3.1.1 定义过程站参数.54.3.1.2 定义模件参数74.3.2 FC/AC800F过程站.74.3.2.1 插入AC800F.84.3.2.2 插入AC800F模件.84.3.2.3 定义AC800F过程站的BOOT参数.94.3.3 系统网络配置104.3.4 Profibus 组态.10附1：S800 I/O Memory Maps 硬件结构用于配置系统的硬件资源，包

2、括网络配置，卡件分配，I/O通道的定义等。项目树中的资源必须与实际的硬件相对应。在项目树中，从 System Hardware structure 或按 进入硬件结构管理器。4.1 硬件组态 左边是硬件结构的树型显示，右边是图形显示。在图形显示中，以太网的上方配置操作员站，下方配置控制站。4.1.1 配置过程站在树型结构中(HWSYS) Edit Insert 或在图形显示中以太网的下方双击鼠标左键，然后出现下面的选择项： AC800F Industrial It Controller AC800FR Industrial It Controller Redundant FC FieldCon

3、troller FCSELECT FieldController Select PS Process Station PSR Process Station Redundant 根据实际配置情况选择相应的过程站类型。4.1.2 配置操作员站 在图形显示中，在以太网的上方双击鼠标左键，出现下面两种选择： GWY Gateway VIS Operator Station GWY 用于配置DDE、OPC、Trend Server 等；VIS 用于配置操作员站。4.2 资源分配 在以太网中插入各种节点之后，要使其与项目树中的资源建立一一对应关系。在以太网两侧的灰色方块中，双击鼠标左键，出现选择对话框，

4、从中选择正确的资源。给节点分配资源以后，该节点自动激活，即DigiTool在进入调试状态时，系统总线将自动搜索该节点。4.3 过程站组态4.3.1 常规机架式过程站 从4.1.1的选择项中选择PS或PSR则调出PS过程站的画面：机架式过程站由最多5个机架组成。带CPU的机架叫中央单元，不带CPU的机架叫I/O扩展单元。 CPU及I/O 板的配置在中央单元或I/O扩展单元的空槽位中，双击鼠标左键插入相应的模板。机架中可插入的模板有：DAI01 Analog input module 16 x 0/4.20mA, Ri=50 ohmsDAI02 Analog input module 16 x 0

5、.10V DCDAI03 Analog input module 16 x 0/4.20mA, Ri=250 ohmsDAI04 Analog input module 8 x Pt100 / mVDAI05 Analog input module 16 x 0/4.20mA, MU supplyDAO01 Analog output module 16 x 0/4.20mADCO01 Communication module 4 x RS 485/RS 422 or RS 232DCP02 CPU moduleDCP02GWY DCP gateway DCP for the Maestro

6、UX gatewayDCP10 CPU module (capable of redundant operation)DCP10GWY DCP gateway DCP for the Maestro UX gatewayDDI01 Digital input module 32 x 24V DCDDI02 Digital input module 16 x 24.60V AC/DCDDI03 Digital input module 16 x 90.230V ACDDI04 Digital input module 28 x 24 V DC NAMUR initiatorsDDI05 Digi

7、tal input module 32 x115/230 V ACDDO01 Digital output module 32 x 24 V DC, 0.5 ADDO02 Digital output module 16 x 24.230 V AC/DCDDO03 Digital output module 16 x 24.60 V AC/DC, read backDDO04 Digital output module 16 x 115.230 V AC, read backDFI01 Frequency input module 4 x f =45kHzDLM01 Link module f

8、or power supplyDLM02 Link module with redundant power supply机架分为3、5、10槽位3种。其槽号从左至右为：L、0、1、2 8。L槽位安装 LINK模板，0 1安装CPU模板，0 8 安装I/O模板。对于冗余过程站，要安装2块DCP10模板，其安装方式有下面两种：(1) 2块DCP10安装在同一机架： (2) 2块DCP10安装在不同的机架： 当插入一个模板之后，系统自动为其赋予一个缺省名字，该名字代表了模板所在位置。如：位于第一扩展机架的DCP10模板，R:1 S:0 DCP10 (DCP10_2_1_0)。R: Rack(机架)S

9、: Slot(槽位)DCP10 (模板名)DCP10_2_1_0 (第2资源的1号机架0号槽位)机架号：0 4。4.3.1.1 定义过程站参数过程站必须对应于项目树中的资源D-PS/D-PSR，以定义用户程序在哪一个过程站中运行。定义过程站参数可采用下面两种方法： 在树型结构中选择PS站 点击鼠标右键 Parameters 在树型结构中选择PS站 Edit Parameters 通过此画面可定义Boot参数和Rack数据。BOOT参数(1) 内存 Freelance 2000 的CPU模件(DCP02，DCP10)有8 MB 内存，其组成如下： Max. no.of objects 定义可装载

10、到资源中的最大OBJECT数。Configurationdate (PRAM) 为组态数据预留的内存空间。Configuredredundancy memory 为传输冗余数据而预留的内存空间。(3) I/O Bus(CAN)Transmission rate : 选择CAN总线的传输速率，CAN总线的最大长度为400米。CAN总线 小于80米时，选择500K/S(缺省)，CAN总线的长度大于80米时，选 择100K/S。Rack 类型选择Rack 机架类型有： DRA01 (已不供货) DRA02 (10槽位) DRA03 (3槽位) DRA04 (5槽位)电缆类型(Cable Type):

11、 DigiNet P (CAN )电缆 No mounting (一个机架) DSU11 (最大80米) DSU07 (80 400米)4.3.1.2 定义模件参数在树型结构中，用鼠标右键点击模件，选择参数设置项，可调出定义模件参数画面。对于LINK及CPU模件，没有参数可设置。对于I/O模件，可以设置扫描时间，信号范围强制通道等。I/O 编辑鼠标左键点击I/O模板，在菜单中选择 I/O editor! 在I/O 模件中每个通道对应一个I/O组件(Component)。 在编程和组态用户图形时可直接引用该组件。I/O组件可定义成相同数据类型的变量。 没有定义变量的 I/O组件不会出现在变量表中

12、，因此不能为其赋初始值，也不能 “输出”到全局变量表中供其它资源(过程站)访问。 在编程和组态用户图形时可直接F2键调出I/O组件和变量。 变量名和TAG名不能相同。4.3.2 FC/AC800F 过程站 FC和AC800F的组态方法是一样的。AF800F可冗余，FC不可冗余。下面以AC800F为例说明其组态方法。AC800F是基于现场总线的过程控制器。它可连接CAN，Modbus, Profibus 等现场总线。AC800F由底座(CPU)、电源、以太网接口卡、现场总线接口卡等组成，有冗余和非冗余两种组态方式。4.3.2.1 插入过程站AC800F AC800F既可从树型结构中又可从系统图形

13、中插入。 在树型结构中选择系统目标(HWSYS) Edit Insert. 选择过程站类型 选择插入位置 在图形区选择过程站位置 双击鼠标左键 插入过程站AC800F之后，为其分配系统资源(双击过程站上方的灰色方块)，以便激活过程站。4.3.2.2 插入AC800F的模件在AC800F中可插入下列模件： SA 801F Power supply 115 V AC / 230 V AC SD 802F Power supply 24 V DC AM 801F Battery module AM 802F Debug module EI 801F Ethernet module 10Base2 (

14、Cheapernet) EI 802F Ethernet module AUI EI 803F Ethernet module Twisted Pair FI 810F CAN-3 module FI 820F Serial module FI 830F Profibus module 每个模件都有一个缺省名字代表它的安装位置。如： S:F1 FI830F (FI830F_4_F1) S: Slot FI830F Module type, Profibus module here (FI830F 1_4_F1) Default name with station position 4, slo

15、t F14.3.2.3 定义AC800F过程站的Boot参数 如果有CAN总线连接到AC800F，其接口模件(FI810F)必须安装到F1槽位。I/O BUS (CAN) Enable 如果在F1槽位中安装CAN模件(FI810F)，则必须在这里激活CAN总线。如果 在F1槽位中安装其它模件，必须取消Enable 状态。 其它参数与机架式过程站参数意义相同。4.3.3 系统网络配置 IP 地址和资源ID Freelance 2000的所有站由系统总线DigiNet S 连接。 DigiNet S是基于以太网的 TCP/IP通讯。 资源和站是不同的概念。站是连接到系统总线上的，具有确定IP地址的

16、物理单元。 而资源是要下载到站的软件部分，在项目树中是一个资源节点，在网络中有唯一 的资源ID号。一个站中可以下载若干个资源(如一台PC可安装VIS和DDE)。 4.3.4 Profibus 组态 1、双击F3槽中的Profibus 接口模件(FI830)，出现右面的图，双击红色方块插入Profibus 主设备。2、双击 Profibus主设备(右图)，进入 Profibus 从设备的配置。3、点击鼠标右键，选择Insert slave 4、选择PROFI_S_DEV Profibus slave (GSD based),然后点击 OK 键。5、选择从设备的节点号和节点地址。 节点号：1 12

17、6； 节点地址：0 125 。 点击 OK 键。6、选择从设备类型(以S800/CI830为例)。若要使S800出现在此画面中，S800的GSD文件 要拷贝到 .Freelancegsd 目录中。 选中S800/CI830，然后安 Start import 键。7、导入GSD文件之后，S800 节点出现在Profibus 总线上(见下图)。下面是对S800 I/O站的配置过程。8、双击S800站的图标，进入下面的画面：S800站由CI830通讯接口模块和最多24个I/O模块组成。鼠标右击 0 位插入CI830模块，在1，2，3，4位置分别插入DI810，DO810，AI810，AO810，系统

18、自动为模块定义一个缺省模块名称(见下图)。9、定义模块参数(1) 定义Profibus 通讯参数鼠标右击Master节点，选择参数设置项(见第3步图)。Baudrate 可在9.6K 12Mbits/s 之间选择。BUS地址：0 125Bus timing 选择自动调整。(2) 定义I/O模块位置S800 I/O 模块插入到S800站中后，其缺省位置号为 Cluster 0,Position 1。双击I/O模块，选择User 参数，修改位置号和物理位置相一致，并选择相应的量程范围。10、编辑I/O 从菜单中选择 I/O 编辑器，进入 I/O 的编辑。 编辑 S800 I/O 要参考 CI830

19、 Memory Map 手册。这里我们以 DO810 及 AO810 为例说明如何编辑 S800 I/O。 表4-1 DO810 Memory Map 表4-2 AO810 Memory MapDO810 有： 2个读“字”，即Profibus Master 从CI830读入； 2个写“字”，即 Profibus Master 输出到CI830。AO810 有：2个读“字”，9个写“字”。 S# ：通道状态，0 好 ， 1 坏 A#：1 激活该通道，0 屏蔽该通道 通道的 A# 位必须置“1”，通道才有输出。选择“输出”，点击鼠标右键，选择 “插入组件”，DO810 的Byte1 的Bit0

20、Bit7 代表 通道1 8 ; Byte0 的Bit0 Bit7 代表通道 9 16。I/O 编辑完后如下图：10、修改S800位图显示 目的：可以定义从设备通用显示位图、设备正常、故障、诊测状态位图； 在树显示中选择ProfiBus 主设备对象； 选择图形显示区域中从设备对象，单击鼠标右键，选择位图修改； 出现位图修改对话框； 在相应的位图框内选择修改按钮，选择相应的位图文件： S800 I/O 通用显示 ：文件名称S800 ； S800I/O 正常状态显示：文件名 称 S800_n; S800I/O 故障状态显示：文件名 称 S800_s; S800I/O 诊测状态显示：文件名 称 S800_d; 所有文件均需要拷贝到Freelance bmp 目录下。