MAMKY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明.docx
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MAMKY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明
MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明
MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明
MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS协议的子集。
通信波特率9600BPS，通信格式为RTU方式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。
支持03号和06号两条MODBUS命令。
通信时为从机方式。
主机提出命令请求，控制器响应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信规约，从机做出响应。
主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16进制）：
从机地址：
（1个字节）：
从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。
表明由用户设置地址的从机，将接收由主机发送来的信息。
每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。
命令字：
（1个字节）：
主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。
信息字：
（N个字节）：
包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。
校验码：
（2个字节）：
用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。
网络连线：
网络联接按下图所示。
说明：
连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰（如上图虚线所示）。
在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。
通信命令：
1．读几个寄存器3号命令。
2．写一个寄存器6号命令。
数据地址表：
寄存器地址
参数
数据格式
读/写
位地址
最小值
最大值
单位
说明
0
供气压力
二进制
只读
无
0
0200
MPa
0200表示实际供气压力值为2.00（MPa）
1
排气温度
二进制
只读
无
0
0170
℃
偏移量20，
实际排气温度=传输值－偏移量（℃）
2
运行时间
二进制
只读
无
0
65535
H
3
加载时间
二进制
只读
无
0
65535
H
4
主机A相电流
二进制
只读
无
0
9999
A
9999表示实际电流为999.9（A）
5
备用
6
备用
7
运行状态
二进制
只读
有
位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表7
8
运行状态
二进制
只读
有
位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表8
9
控制状态
二进制
只写
有
位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表9
10
油滤器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
11
油分器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
12
空滤器器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
13
润滑油使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
14
润滑脂使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
表7：
（只读）
位
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
意义
1：
空久停机
1：
供气压力高
1：
风机电流故障
1：
油滤器堵塞
位
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
意义
1：
油分器堵塞
1：
空滤器堵塞
1：
主电机电流故障
1：
相序错误
1：
排气温度高
备用
1：
运行
0：
停止
1：
加载
0：
卸载
表8：
（只读）
位
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
意义
1：
供气压力传感器失灵
1：
排气温度传感器失灵
1：
缺水
排气温度高预警
位
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
意义
1：
油滤器使用时间到
1：
油分器使用时间到
1：
空滤器使用时间到
1：
润滑油使用时间到
1：
润滑脂使用时间到
1：
预警
1：
报警
表9：
（只写：
对应位写1时，发送相应控制给控制器）
位
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
意义
位
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
意义
加载
卸载
远程停机
远程启动
报文格式说明：
命令03H：
读N个寄存器：
主机可在一次读数命令中任意读取0—8号寄存器中对应长度的寄存器数据。
主机请求：
地址命令起始数据地址数据长度校验码
从机回应：
地址命令数据长度数据信息校验码
例1：
主机读取1号从机0—8号寄存器：
主机发送：
01030000000985CC
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
03
00
00
00
09
85
CC
意义
地址
读命令
读取起始寄存器高位
读取起始寄存器低位
读取寄存器长度高位
读取寄存器长度低位
CRC校验高位
CRC校验低位
从机回应：
010312003E006C0008000801DC000000000000000042EB
从机回应数据意义见下表
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
03
12
00
3E
00
6C
00
意义
地址
回应读命令
回应数据字节长度
供气压力高位
供气压力低位
排气温度高位
排气温度低位
运行时间高位
字节
9
10
11
12
13
14
15
16
值
08
00
08
01
DC
00
00
00
意义
运行时间低位
加载时间高位
加载时间低位
主电机A相电流高位
主电机A相电流低位
字节
17
18
19
20
21
22
23
值
00
00
00
00
00
42
EB
意义
运行状态（意义见表7高位）
运行状态意义见表7低位）
运行状态（意义见表8高位）
运行状态意义见表8低位）
CRC16高位
CRC16低位
例2：
如果主机中需要读取1号从机运行状态信息：
查寄存器地址表。
得知运行状态所在寄存器地址为7，8两个寄存器
主机发送：
01030007000275CA
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
03
00
07
00
02
75
CA
意义
地址
读命令
读取起始寄存器高位
读取起始寄存器低位
读取寄存器长度高位
读取寄存器长度低位
CRC校验高位
CRC校验低位
从机回应：
01030480000000D3F3（当前空压机运行状态是空久停机）
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
9
值
01
03
04
80
00
00
00
D3
F3
意义
回应地址
回应读寄存器命令
回应读取的字节长度
空久停机位对应值为1，表示空久停机（具体见表7高位）
运行状态（意义见表7低位）
运行状态（意义见表8高位）
运行状态意义见表8低位）
CRC16高位
CRC16低位
命令06：
写一个寄存器：
06号命令用于写一个寄存器，主机通过写寄存器来控制空压机的加载、卸载、开机或停机
例：
主机发送开机命令给1号空压机
主机发送：
0106000900019808
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
06
00
09
00
01
98
08
意义
地址
写命令
控制寄存器地址高位
控制寄存器地址低位
控制命令高位
控制命令低位（控制开机位置1，具体控制见表9）
CRC16高位
CRC16低位
从机响应后，回应相同的数据给主机。
从机回应：
0106000900019808
若从机检测数据错，不响应主机。
主机做超时处理。
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