003第三章ET44系列指令说明.docx

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003第三章ET44系列指令说明

第三章ET44系列指令說明

3-1、簡介

微控制器所能執行的指令是二進位碼形式的指令，也就是所謂的機械碼（MachineCode）。

對程式設計者而言，記憶機械碼指令是一件非常困難的事情，並且也很難從機械碼中了解指令的動作，因此將每一個指令以一個助憶碼來替代，由助憶碼來了解程式的運作，這也就是所謂的組合語言。

由於微控制器只能執行機械碼指令，所以必須將組合語言指令轉換為機械碼指令，然後放入微控制器的程式記憶體中才能執行。

將組合語言指令轉換為機械碼指令的過程稱為組譯（Assemble），做這件工作的程式稱為組譯器（Assembler）。

如果所用的組譯器不同，則組合語言程式的寫法也可能不同。

3-2、ET44M210組合語言

ET44M210所用到的指令共有64個，比起其他微控制器而言，指令並不算太多。

在剛開始學習時，可以先將所有的指令瀏覽過，大概知道每個指令的用法，等到開始寫程式之後再對指令加強了解，如此，便可以很快的了解指令的用法。

ET44M210的指令格式包括標記欄、操作碼欄、運算元欄和註解欄。

I.標記欄（Label）

標記欄代表一個記憶體位址，也就是表示該指令所在的記憶體位址。

標記欄通常用來代表跳躍指令的進入點，例如以“JMP”指令跳躍至本指令時，“JMP”指令的運算元部分只需填入標記即可。

並非每一個指令都需要加入標記，程式設計者可以視需要決定是否在指令中加入標記。

標記欄也可以是單獨一行，例如：

Start：

MOVA，#0XFF

II.操作碼欄

操作碼欄有兩種情況：

功能助憶碼（Mnemonics）及假指令（PseudoInstruction）。

功能助憶碼是用來告訴微控制器要做什麼動作，例如MOV、ADD等。

假指令不會被組譯器組譯成機械碼指令，但它能幫助組譯器產生適當的機械碼指令，例如ORG、DB等。

III.運算元欄

運算元則是提供微控制器所需要的資訊，以完成一個指令的動作。

運算元的個數是由指令所決定的，可能有1~3個。

若有超過2個以上的運算元，則必須以逗點將運算元分開。

IV.註解欄

註解欄是供程式設計者寫文字說明的地方，增加程式的可讀性，因此組譯器會在組譯的過程將其忽略。

若註解欄的說明詳細，對程式的開發或除錯會有很大的幫助。

註解欄是以“；”或“//”來當開頭字元，組譯器會在組譯的過程對“；”或“//”後的資料完全忽略。

程式設計者也可以用“/*及“*/”做多行的註解。

例如：

/********************* 

程式使用LCD，在LCD上顯示單一字元。

LCMEN ->PORTF BIT3 

LCMRS ->PORTC BIT4 

D0~D7 ->PORTD BIT0~7 

 *********************/ 

3-3、ET44M210指令說明

I.系統控制指令

（1）NOP（NoOperation）

1.NOP

功能：

不做任何動作。

說明：

NOP指令純粹是用來作時間延遲的指令。

影響旗標：

無。

例如：

BSPORTA，0

NOP；延遲兩個指令時間。

NOP

BCPORTA，0

（2）WDTC（ClearWatchDogTimer）

1.WDTC

功能：

將WDT設為0。

說明：

WDTC指令是用來將WatchDogTimer內的值重置。

影響旗標：

無。

例如：

BSPORTA，0

NOP

NOP

WDTC；清除WDT內的值。

（3）RET（ReturnFromSubroutine）

1.RET

功能：

從副程式返回。

說明：

從CALL呼叫的副程式，都是以RET為返回的指令。

微控制器將堆疊最頂端的值取出，送到程式計數器繼續執行。

影響旗標：

無。

例如：

TEST：

：

：

RET

START：

：

：

CALLTEST；執行RET之前，堆疊最頂端值為HERE的位址

HERE：

；執行RET之後，程式計數器值為HERE的位址

ADDA，#1

（4）RETI（ReturnFromInterrupt）

1.RETI

功能：

從中斷副程式返回。

說明：

當中斷發生時，微控制器會將程式計數器的值存入堆疊中，並且跳到對應的中斷副程式上，最後會以RETI為返回的指令。

影響旗標：

無。

例如：

INTRTN：

；中斷副程式

：

：

RETI

START：

：

：

；中斷發生

HERE：

；執行RETI之前，堆疊最頂端值為HERE的位址

：

；執行RETI之後，程式計數器值為HERE的位址

：

（5）SLEP（Sleep）

1.SLEP

功能：

將WDT設為0，並且振盪器停止振盪。

說明：

SLEP指令會將WatchDogTimer內的值重置，並且振盪器停止振盪讓微控制器進入睡眠模式。

影響旗標：

無。

例如：

BSPORTA，0

NOP

NOP

SLEP；微控制器進入睡眠模式。

（6）ENI（EnableInterrupt）

1.ENI

功能：

將GIE設為1。

說明：

GIE是所有中斷致能的位元，執行此指令會將GIE設為1，以致能所有的中斷。

當中斷發生時，微控制器會跳到對應的中斷副程式上。

首先微控制器會將程式計數器的值存入堆疊中，重置GIE旗標並且除能其他中斷，之後微控制器會將程式計數器的值設在中斷向量上，並執行相關的程式，中斷狀態暫存器會指出造成中斷的原因。

影響旗標：

無。

例如：

INTRTN：

；中斷副程式

：

：

RETI

START：

：

ENI；中斷致能

（7）DISI（DisableInterrupt）

1.DISI

功能：

將GIE設為0。

說明：

執行此指令會將GIE設為0，以除能所有的中斷。

影響旗標：

無。

例如：

INTRTN：

；中斷副程式

DISI；中斷除能

：

RETI

START：

：

ENI；中斷致能

（8）DAA（DecimalAdjustA）

1.DAA

功能：

將ACC的值作十進位調整。

說明：

DAA是將ACC內八位元的二進位值，拆成兩個四位元值後，以十進位來表示（BCD）。

影響旗標：

C旗標。

例如：

MOVA，#0X09

ADDA，#0X06；9+6

DAA；A=15H（BCD格式）

II.查表指令

（1）TBRDP（TableReadPlus）

此指令有兩種用法：

1.TBRDPR

功能：

若TABPT的Bit0＝0則R←LowByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

TABPT的Bit0＝1則R←HighByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

並且TABPT←TABPT＋1。

Note：

TABPT為暫存器“HTBL”及“LTBL”的合稱。

說明：

在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT∕2，執行此指令時，若TABPT的Bit0＝0則會將ROM（TABPT∕2）內容的LowByte載入R暫存器；若TABPT的Bit0＝1則會將ROM（TABPT∕2）內容的HighByte載入R暫存器；TABPT會自動加1。

影響旗標：

無。

2.TBRDPA

功能：

若TABPT的Bit0＝0則A←LowByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

TABPT的Bit0＝1則A←HighByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

並且TABPT←TABPT＋1。

說明：

在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT∕2，執行此指令時，若TABPT的Bit0＝0則會將ROM（TABPT∕2）內容的LowByte載入A暫存器；若TABPT的Bit0＝1則會將ROM（TABPT∕2）內容的HighByte載入A暫存器；TABPT會自動加1。

影響旗標：

無。

例如：

ORG0X0000

MOVA，#（CHK*2）/0x100

MOVHTBL，A

MOVA，#（CHK*2）%0x100

MOVLTBL，A

NOP

NOP

TBRDPA

：

：

ORG0X0010

CHK：

DB0xAA，0xBB，0xCC，0XDD

當上列程式經過組譯之後，其在ROM裡面的值入下所示：

ROM位址ROM的內容程式碼

0000A700MOVA,#（CHK*2）/0x100

0001A90CMOVHTBL,A

0002A720MOVA,#（CHK*2）%0x100

0003A90BMOVLTBL,A

00040000NOP

00050000NOP

0006000ATBRDPA

：

：

0010ORG0X0010

0010CHK:

0010BBAADB0xAA，0xBB，0xCC，0XDD

0011DDCC

“CHK”Label在ROM位址0x0010，因此TABPT＝HTBL：

LTBL＝0x0020，“HTBL”暫存器的值為0x00，“LTBL”暫存器的值為0x20。

而執行TBRDPA指令時：

A＝LowByte（ROM[（0x0010）]＝0XAA），

TABPT＝TABPT+1＝0x0021

（2）TBRD（TableRead）

此指令有兩種用法：

1.TBRDR

功能：

若TABPT的Bit0＝0則R←LowByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

TABPT的Bit0＝1則R←HighByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

說明：

在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT∕2，執行此指令時，若TABPT的Bit0＝0則會將ROM（TABPT∕2）內容的LowByte載入R暫存器；若TABPT的Bit0＝1則會將ROM（TABPT∕2）內容的HighByte載入R暫存器。

影響旗標：

無。

2.TBRDA

功能：

若TABPT的Bit0＝0則A←LowByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

TABPT的Bit0＝1則A←HighByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

說明：

在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT∕2，執行此指令時，若TABPT的Bit0＝0則會將ROM（TABPT∕2）內容的LowByte載入A暫存器；若TABPT的Bit0＝1則會將ROM（TABPT∕2）內容的HighByte載入A暫存器。

影響旗標：

無。

例如：

ORG0X0000

MOVA，#（CHK*2）/0x100

MOVHTBL，A

MOVA，#（CHK*2）%0x100

MOVLTBL，A

NOP

NOP

TBRDPA

：

：

ORG0X0010

CHK：

DB0xAA，0xBB，0xCC，0XDD

；TABPT＝0x0020，A＝ROM[（0x0010）]＝0xAA，TABPT＝0x0020

（3）TBRDM（TableReadMinus）

此指令有兩種用法：

1.TBRDMR

功能：

若TABPT的Bit0＝0則R←LowByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

TABPT的Bit0＝1則R←HighByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

並且TABPT←TABPT-1。

說明：

在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT∕2，執行此指令時，若TABPT的Bit0＝0則會將ROM（TABPT∕2）內容的LowByte載入R暫存器；若TABPT的Bit0＝1則會將ROM（TABPT∕2）內容的HighByte載入R暫存器；TABPT會自動減1。

影響旗標：

無。

2.TBRDMA

功能：

若TABPT的Bit0＝0則A←LowByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

TABPT的Bit0＝1則A←HighByte（ROM[（TABPT∕2）]）；

並且TABPT←TABPT-1。

說明：

在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT∕2，執行此指令時，若TABPT的Bit0＝0則會將ROM（TABPT∕2）內容的LowByte載入A暫存器；若TABPT的Bit0＝1則會將ROM（TABPT∕2）內容的HighByte載入A暫存器；TABPT會自動減1。

影響旗標：

無。

例如：

ORG0X0000

MOVA，#（CHK*2）/0x100

MOVHTBL，A

MOVA，#（CHK*2）%0x100

MOVLTBL，A

NOP

NOP

TBRDPA

：

：

ORG0X0010

CHK：

DB0xAA，0xBB，0xCC，0XDD

；TABPT＝0x0020，A＝ROM[（0x0010）]＝0xAA，TABPT＝TABPT-1＝0x001F

（4）TBL（TableLookUp）

1.TBL

功能：

R2←R2＋A。

說明：

將A暫存器的值加到R2（程式計數器）暫存器內，結果會取代R2（程式計數器）暫存器。

影響旗標：

Z，C，DC旗標。

例如：

TBL

RETL#50；A=1

RETL#100；A=2

RETL#150；A=3

RETL#200；A=4

（5）RETL（ReturnImmediateDataToTheARegister）

1.RETL

功能：

A←#k，堆疊最頂端的值取出，送到程式計數器。

說明：

此指令將資料“k”存入A暫存器，並且將堆疊最頂端的值取出，送到程式計數器繼續執行。

影響旗標：

無。

III.邏輯指令

（1）OR（InclusiveOR）

此指令有三種用法：

1.ORA，R

功能：

A←AˇR。

說明：

將A暫存器與R暫存器作OR運算後，將結果存入A暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

2.ORR，A

功能：

R←RˇA。

說明：

將A暫存器與R暫存器作OR運算後，將結果存入R暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

3.ORA，#k

功能：

A←Aˇ#k。

說明：

將A暫存器與k值作OR運算後，將結果存入A暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

MOVA，#0x03

ORA，R；R＝0x12，A＝0x13

（2）AND（And）

此指令有三種用法：

1.ANDA，R

功能：

A←A&R。

說明：

將A暫存器與R暫存器作AND運算後，將結果存入A暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

2.ANDR，A

功能：

R←R&A。

說明：

將A暫存器與R暫存器作AND運算後，將結果存入R暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

3.ANDA，#k

功能：

A←A&#k。

說明：

將A暫存器與k值作AND運算後，將結果存入A暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

MOVA，#0x03

ORA，R；R＝0x12，A＝0x02

（3）XOR（ExclusiveOR）

此指令有三種用法：

1.XORA，R

功能：

A←A♁R。

說明：

將A暫存器與R暫存器作XOR運算後，將結果存入A暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

2.XORR，A

功能：

R←R♁A。

說明：

將A暫存器與R暫存器作XOR運算後，將結果存入R暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

3.XORA，#k

功能：

A←A♁#k。

說明：

將A暫存器與k值作XOR運算後，將結果存入A暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

MOVA，#0x03

ORA，R；R＝0x12，A＝0x11

（4）COMA（ComplementR，PlaceInA）

1.COMAA

功能：

A←/R。

說明：

將R暫存器值作反向運算後，將結果存入A暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R=0x12

COMAR；R＝0x12，A＝0xED

（5）COM（ComplementR）

1.COMR

功能：

R←/R。

說明：

將R暫存器值作反向運算後，將結果存入R暫存器內。

影響旗標：

Z旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

COMR；R＝0xED，A＝0x12

（6）RRCA（RotateRightRThroughCarry，PlaceInA）

1.RRCAR，n

功能：

[C，R]右旋n個位元到[C，A]。

說明：

將R暫存器與C旗標一起右旋n個位元後，將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-1所示。

右旋n次

圖3-1：

RRCA

影響旗標：

C旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

RRCAR，2；R＝0x12，A＝0x04，n＝2，C＝1

（7）RRC（RotateRightRThroughCarry）

1.RRCR，n

功能：

[C，R]右旋n個位元到[C，R]。

說明：

將R暫存器與C旗標一起右旋n個位元後，將結果存入R暫存器，如圖3-2所示。

右旋n次

圖3-2：

RRC

影響旗標：

C旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

RRCR，2；R＝0x04，n＝2，C＝1

（8）RLCA（RotateLeftRThroughCarry，PlaceInA）

1.RLCAR，n

功能：

[C，R]左旋n個位元到[C，A]。

說明：

將R暫存器與C旗標一起左旋n個位元後，將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-3所示。

左旋n次

圖3-3：

RLCA

影響旗標：

C旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

RLCAR，2；R＝0x12，A＝0x48，n＝2，C＝0

（9）RLC（RotateLeftRThroughCarry）

1.RLCR，n

功能：

[C，R]左旋n個位元到[C，R]。

說明：

將R暫存器與C旗標一起左旋n個位元後，將結果存入R暫存器內，如圖3-4所示。

左旋n次

圖3-4：

RLC

影響旗標：

C旗標。

例如：

R==0x40

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

RLCR，2；R＝0x48，n＝2，C＝0

（10）SHRA（ShiftRightR，PlaceInA）

1.SHRAR，n

功能：

[C，R]右移n個位元到A暫存器。

說明：

將R暫存器右移n個位元後，將C旗標插入高位元，並將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-5所示。

右移n次

圖3-5：

SHRA

影響旗標：

無。

例如：

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

SHRAR，2；R＝0x12，A＝0x04，n＝2

（11）SHLA（ShiftLeftR，PlaceInA）

1.SHLAR，n

功能：

[C，R]左移n個位元到A暫存器。

說明：

將R暫存器左移n個位元後，將C旗標插入低位元，並將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-6所示。

左移n次

圖3-6：

SHLA

影響旗標：

無。

例如：

MOVA，#0x12

MOVR，A；R＝0x12

SHLAR，2；R＝0x12，A＝0x48，n＝2

IV.比較分支指令

（1）JBC（BitTest，JumpIfClear）

1.JBCR，b，addr

功能：

若R（b）＝0，jumptoaddr。

說明：

若R暫存器的第“b”個位元等於0，則程式跳至addr執行。

影響旗標：

無。

例如：

R40_0equal“1”

JBC0x10，0，addr；測試R10的第0個位元是否為0

BS0x40，0；若是則R40_0==0

Addr：

；否則R40_0==1

BC0x40，1

（2）JBS（BitTest，JumpIfSet）

1.JBSR，b，addr

功能：

若R（b）＝1，jumptoaddr。

說明：

若R暫存器的第“b”個位元等於1，則程式跳至addr執行。

影響旗標：

無。

例如：

R40_0equal“1”

JBS0x10，0，addr；測試R10的第0個位元是否為1

BS0x40，0；若是則R40_0==0

Addr：

；否則R40_0==1

BC0x40，1

（3）DJZA（DecrementR，PlaceInA，JumpIf0）

1.DJZAR，addr

功能：

若A←R－1＝0，jumptoaddr。

說明：

若R暫存器的值減1後存入A暫存器等於0，則程式跳至addr執行。

影響旗標：

無。

例如：

HERE：

DJZA0x40，SKIP；A＝R40－1

CONT：

；當A＝0，程式計數器=addrSKIP

MOVA，#10；當A≠0，程式計數器=addrCONT

SKIP：

ADDA，#3

（4）DJZ（DecrementR，JumpIf0）

1.DJZR，addr

功能：

若R←R－1＝0，jumptoaddr。

說明：

若R暫存器的值減1後存入R暫存器等於0，則程式跳至addr執行。

影響旗標：

無。

例如：

HERE：

DJ