003第三章ET44系列指令说明.docx

1、003第三章ET44系列指令说明 第三章 ET44系列指令說明3-1、 簡介微控制器所能執行的指令是二進位碼形式的指令，也就是所謂的機械碼(Machine Code)。對程式設計者而言，記憶機械碼指令是一件非常困難的事情，並且也很難從機械碼中了解指令的動作，因此將每一個指令以一個助憶碼來替代，由助憶碼來了解程式的運作，這也就是所謂的組合語言。由於微控制器只能執行機械碼指令，所以必須將組合語言指令轉換為機械碼指令，然後放入微控制器的程式記憶體中才能執行。將組合語言指令轉換為機械碼指令的過程稱為組譯(Assemble)，做這件工作的程式稱為組譯器(Assembler)。如果所用的組譯器不同，則組合

2、語言程式的寫法也可能不同。3-2、 ET44M210組合語言ET44M210所用到的指令共有64個，比起其他微控制器而言，指令並不算太多。在剛開始學習時，可以先將所有的指令瀏覽過，大概知道每個指令的用法，等到開始寫程式之後再對指令加強了解，如此，便可以很快的了解指令的用法。ET44M210的指令格式包括標記欄、操作碼欄、運算元欄和註解欄。I. 標記欄(Label)標記欄代表一個記憶體位址，也就是表示該指令所在的記憶體位址。標記欄通常用來代表跳躍指令的進入點，例如以“JMP”指令跳躍至本指令時，“JMP”指令的運算元部分只需填入標記即可。並非每一個指令都需要加入標記，程式設計者可以視需要決定是否

3、在指令中加入標記。標記欄也可以是單獨一行，例如： Start： MOV A，#0XFFII. 操作碼欄操作碼欄有兩種情況：功能助憶碼(Mnemonics)及假指令(Pseudo Instruction)。功能助憶碼是用來告訴微控制器要做什麼動作，例如MOV、ADD等。假指令不會被組譯器組譯成機械碼指令，但它能幫助組譯器產生適當的機械碼指令，例如ORG、DB等。III. 運算元欄運算元則是提供微控制器所需要的資訊，以完成一個指令的動作。運算元的個數是由指令所決定的，可能有13個。若有超過2個以上的運算元，則必須以逗點將運算元分開。IV. 註解欄註解欄是供程式設計者寫文字說明的地方，增加程式的可讀

4、性，因此組譯器會在組譯的過程將其忽略。若註解欄的說明詳細，對程式的開發或除錯會有很大的幫助。註解欄是以“；”或“/”來當開頭字元，組譯器會在組譯的過程對“；” 或“/”後的資料完全忽略。程式設計者也可以用“/*及“*/”做多行的註解。例如：/*程式使用LCD，在LCD上顯示單一字元。LCMEN-PORTFBIT3LCMRS-PORTCBIT4D0D7-PORTDBIT07 */3-3、 ET44M210指令說明I. 系統控制指令(1) NOP (No Operation)1. NOP功能：不做任何動作。說明：NOP指令純粹是用來作時間延遲的指令。影響旗標：無。例如： BS PORTA，0NOP

5、 ；延遲兩個指令時間。NOPBC PORTA，0(2) WDTC (Clear Watch Dog Timer)1. WDTC功能：將WDT設為0。說明：WDTC指令是用來將Watch Dog Timer內的值重置。影響旗標：無。例如： BS PORTA，0 NOP NOP WDTC ；清除WDT內的值。(3) RET (Return From Subroutine)1. RET功能：從副程式返回。說明：從CALL呼叫的副程式，都是以RET為返回的指令。微控制器將堆疊最頂端的值取出，送到程式計數器繼續執行。影響旗標：無。例如： TEST： ： ： RETSTART： ： ： CALL TEST

6、 ；執行RET之前，堆疊最頂端值為HERE的位址HERE： ；執行RET之後，程式計數器值為HERE的位址 ADD A，#1(4) RETI (Return From Interrupt)1. RETI功能：從中斷副程式返回。說明：當中斷發生時，微控制器會將程式計數器的值存入堆疊中，並且跳到對應的中斷副程式上，最後會以RETI為返回的指令。影響旗標：無。例如： INTRTN： ；中斷副程式 ： ： RETISTART： ： ： ；中斷發生HERE： ；執行RETI之前，堆疊最頂端值為HERE的位址 ： ；執行RETI之後，程式計數器值為HERE的位址 ：(5) SLEP (Sleep)1. S

7、LEP功能：將WDT設為0，並且振盪器停止振盪。說明：SLEP指令會將Watch Dog Timer內的值重置，並且振盪器停止振盪讓微控制器進入睡眠模式。影響旗標：無。例如： BS PORTA，0 NOP NOP SLEP ；微控制器進入睡眠模式。(6) ENI (Enable Interrupt)1. ENI功能：將GIE設為1。說明：GIE是所有中斷致能的位元，執行此指令會將GIE設為1，以致能所有的中斷。當中斷發生時，微控制器會跳到對應的中斷副程式上。首先微控制器會將程式計數器的值存入堆疊中，重置GIE旗標並且除能其他中斷，之後微控制器會將程式計數器的值設在中斷向量上，並執行相關的程式，

8、中斷狀態暫存器會指出造成中斷的原因。影響旗標：無。例如： INTRTN： ；中斷副程式 ： ： RETISTART： ： ENI ；中斷致能(7) DISI (Disable Interrupt)1. DISI功能：將GIE設為0。說明：執行此指令會將GIE設為0，以除能所有的中斷。影響旗標：無。例如： INTRTN： ；中斷副程式DISI ；中斷除能 ： RETISTART： ： ENI ；中斷致能(8) DAA (Decimal Adjust A)1. DAA功能：將ACC的值作十進位調整。說明：DAA是將ACC內八位元的二進位值，拆成兩個四位元值後，以十進位來表示(BCD)。影響旗標：C

9、旗標。例如： MOV A，#0X09ADD A，#0X06 ；9+6 DAA ；A=15H(BCD格式)II. 查表指令(1) TBRDP (Table Read Plus)此指令有兩種用法：1. TBRDP R功能：若TABPT的Bit00則RLow Byte(ROM(TABPT2)；TABPT的Bit01則RHigh Byte(ROM(TABPT2)；並且 TABPTTABPT1。 Note：TABPT為暫存器“HTBL”及“LTBL”的合稱。說明：在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT2，執行此指令時，若TABPT的Bit00則會將 ROM(TABPT2)內容的L

10、ow Byte載入R暫存器；若TABPT的Bit01則會將 ROM(TABPT2)內容的High Byte載入R暫存器；TABPT會自動加1。影響旗標：無。2. TBRDP A功能：若TABPT的Bit00則ALow Byte(ROM(TABPT2)；TABPT的Bit01則AHigh Byte(ROM(TABPT2)；並且 TABPTTABPT1。 說明：在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT2，執行此指令時，若TABPT的Bit00則會將 ROM(TABPT2)內容的Low Byte載入A暫存器；若TABPT的Bit01則會將 ROM(TABPT2)內容的High

11、Byte載入A暫存器；TABPT會自動加1。影響旗標：無。例如： ORG 0X0000MOV A，#(CHK*2)/0x100 MOV HTBL，A MOV A，#(CHK*2)%0x100 MOV LTBL，A NOP NOP TBRDP A ： ：ORG 0X0010CHK： DB 0xAA，0xBB，0xCC，0XDD 當上列程式經過組譯之後，其在ROM裡面的值入下所示：ROM位址 ROM的內容 程式碼0000 A700 MOV A,#(CHK*2)/0x1000001 A90C MOV HTBL,A 0002 A720 MOV A,#(CHK*2)%0x1000003 A90B MOV

12、 LTBL,A0004 0000 NOP0005 0000 NOP0006 000A TBRDP A ： ：0010 ORG 0X00100010 CHK:0010 BBAA DB 0xAA，0xBB，0xCC，0XDD0011 DDCC “CHK”Label在ROM位址0x0010，因此TABPTHTBL：LTBL0x0020， “HTBL”暫存器的值為0x00，“LTBL”暫存器的值為0x20。而執行TBRDP A指令時：ALow Byte (ROM(0x0010)0XAA)，TABPT TABPT+10x 0021(2) TBRD (Table Read)此指令有兩種用法：1. TBRD

13、 R功能：若TABPT的Bit00則RLow Byte(ROM(TABPT2)；TABPT的Bit01則RHigh Byte(ROM(TABPT2)； 說明：在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT2，執行此指令時，若TABPT的Bit00則會將 ROM(TABPT2)內容的Low Byte載入R暫存器；若TABPT的Bit01則會將 ROM(TABPT2)內容的High Byte載入R暫存器。影響旗標：無。2. TBRD A功能：若TABPT的Bit00則ALow Byte(ROM(TABPT2)；TABPT的Bit01則AHigh Byte(ROM(TABPT2)；

14、說明：在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT2，執行此指令時，若TABPT的Bit00則會將 ROM(TABPT2)內容的Low Byte載入A暫存器；若TABPT的Bit01則會將 ROM(TABPT2)內容的High Byte載入A暫存器。影響旗標：無。例如： ORG 0X0000 MOV A，#(CHK*2)/0x100 MOV HTBL，A MOV A，#(CHK*2)%0x100 MOV LTBL，A NOP NOP TBRDP A：ORG 0X0010CHK： DB 0xAA，0xBB，0xCC，0XDD ；TABPT0x0020，AROM(0x0010)

15、0xAA，TABPT 0x0020(3) TBRDM (Table Read Minus)此指令有兩種用法：1. TBRDM R功能：若TABPT的Bit00則RLow Byte(ROM(TABPT2)；TABPT的Bit01則RHigh Byte(ROM(TABPT2)；並且 TABPTTABPT-1。 說明：在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT2，執行此指令時，若TABPT的Bit00則會將 ROM(TABPT2)內容的Low Byte載入R暫存器；若TABPT的Bit01則會將 ROM(TABPT2)內容的High Byte載入R暫存器；TABPT會自動減1。影

16、響旗標：無。2. TBRDM A功能：若TABPT的Bit00則ALow Byte(ROM(TABPT2)；TABPT的Bit01則AHigh Byte(ROM(TABPT2)；並且 TABPTTABPT-1。 說明：在程式記憶體中的Table取得資料，並假設目前位址在TABPT2，執行此指令時，若TABPT的Bit00則會將 ROM(TABPT2)內容的Low Byte載入A暫存器；若TABPT的Bit01則會將 ROM(TABPT2)內容的High Byte載入A暫存器；TABPT會自動減1。影響旗標：無。例如： ORG 0X0000MOV A，#(CHK*2)/0x100 MOV HTB

17、L，A MOV A，#(CHK*2)%0x100 MOV LTBL，A NOP NOP TBRDP A：ORG 0X0010CHK： DB 0xAA，0xBB，0xCC，0XDD；TABPT0x0020，AROM(0x0010) 0xAA，TABPT TABPT-10x001F(4) TBL (Table Look Up)1. TBL功能：R2R2A。說明：將A暫存器的值加到R2(程式計數器)暫存器內，結果會取代R2(程式計數器)暫存器。影響旗標：Z，C，DC旗標。例如： TBL RETL #50 ；A=1 RETL #100 ；A=2 RETL #150 ；A=3 RETL #200 ；A=

18、4(5) RETL (Return Immediate Data To The A Register)1. RETL功能：A#k，堆疊最頂端的值取出，送到程式計數器。說明：此指令將資料“k”存入A暫存器，並且將堆疊最頂端的值取出，送到程式計數器繼續執行。影響旗標：無。III. 邏輯指令(1) OR (Inclusive OR)此指令有三種用法：1. OR A，R功能：AAR。 說明：將A暫存器與R暫存器作OR運算後，將結果存入A暫存器內。影響旗標：Z旗標。2. OR R，A功能：RRA。 說明：將A暫存器與R暫存器作OR運算後，將結果存入R暫存器內。影響旗標：Z旗標。3. OR A，#k功能：

19、AA#k。 說明：將A暫存器與k值作OR運算後，將結果存入A暫存器內。影響旗標：Z旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12MOV A，#0x03 OR A，R ；R0x12，A0x13(2) AND (And)此指令有三種用法：1. AND A，R功能：AA & R。 說明：將A暫存器與R暫存器作AND運算後，將結果存入A暫存器內。影響旗標：Z旗標。2. AND R，A功能：RR & A。 說明：將A暫存器與R暫存器作AND運算後，將結果存入R暫存器內。影響旗標：Z旗標。3. AND A，#k功能：AA & #k。 說明：將A暫存器與k值作AND運算後，將結

20、果存入A暫存器內。影響旗標：Z旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12MOV A，#0x03 OR A，R ；R0x12，A0x02(3) XOR (Exclusive OR)此指令有三種用法：1. XOR A，R功能：AAR。 說明：將A暫存器與R暫存器作XOR運算後，將結果存入A暫存器內。影響旗標：Z旗標。2. XOR R，A功能：RRA。 說明：將A暫存器與R暫存器作XOR運算後，將結果存入R暫存器內。影響旗標：Z旗標。3. XOR A，#k功能：AA#k。 說明：將A暫存器與k值作XOR運算後，將結果存入A暫存器內。影響旗標：Z旗標。例如： R=0x

21、40MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12MOV A，#0x03OR A，R ；R0x12，A0x11(4) COMA (Complement R，Place In A)1. COMA A功能：A/R。 說明：將R暫存器值作反向運算後，將結果存入A暫存器內。影響旗標：Z旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12MOV R，A ；R=0x12 COMA R ；R0x12，A0xED(5) COM (Complement R)1. COM R功能：R/R。 說明：將R暫存器值作反向運算後，將結果存入R暫存器內。影響旗標：Z旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12MOV R

22、，A ；R0x12 COM R ；R0xED，A0x12(6) RRCA (Rotate Right R Through Carry，Place In A)1. RRCA R，n功能：C，R右旋n個位元到C，A。 說明：將R暫存器與C旗標一起右旋n個位元後，將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-1所示。 右旋n次圖3-1：RRCA影響旗標：C旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12 RRCA R，2 ；R0x12，A0x04，n2，C1(7) RRC (Rotate Right R Through Carry)1. RRC R，n功能：C，R右旋n

23、個位元到C，R。 說明：將R暫存器與C旗標一起右旋n個位元後，將結果存入R暫存器，如圖3-2所示。右旋n次圖3-2：RRC影響旗標：C旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12 RRC R，2 ；R0x04，n2，C1(8) RLCA (Rotate Left R Through Carry，Place In A)1. RLCA R，n功能：C，R左旋n個位元到C，A 。 說明：將R暫存器與C旗標一起左旋n個位元後，將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-3所示。 左旋n次圖3-3：RLCA影響旗標：C旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12M

24、OV R，A ；R0x12 RLCA R，2 ；R0x12，A0x48，n2，C0(9) RLC (Rotate Left R Through Carry)1. RLC R，n功能：C，R左旋n個位元到C，R 。 說明：將R暫存器與C旗標一起左旋n個位元後，將結果存入R暫存器內，如圖3-4所示。左旋n次圖3-4：RLC影響旗標：C旗標。例如： R=0x40MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12 RLC R，2 ；R0x48，n2，C0(10) SHRA (Shift Right R，Place In A)1. SHRA R，n功能：C，R右移n個位元到A暫存器。 說明：將R暫存器右

25、移n個位元後，將C旗標插入高位元，並將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-5所示。右移n次圖3-5：SHRA影響旗標：無。例如： MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12 SHRA R，2 ；R0x12，A0x04，n2(11) SHLA (Shift Left R，Place In A)1. SHLA R，n功能：C，R左移n個位元到A暫存器。 說明：將R暫存器左移n個位元後，將C旗標插入低位元，並將結果存入A暫存器內，R暫存器的值不變，如圖3-6所示。 左移n次圖3-6：SHLA影響旗標：無。例如： MOV A，#0x12MOV R，A ；R0x12 SHLA R，2

26、；R0x12，A0x48，n2IV. 比較分支指令(1) JBC (Bit Test，Jump If Clear)1. JBC R，b，addr功能：若R(b) 0，jump to addr。 說明：若R暫存器的第“b”個位元等於0，則程式跳至addr執行。影響旗標：無。例如： R40_0 equal “1” JBC 0x10，0，addr ；測試R10的第0個位元是否為0 BS 0x40，0 ；若是則R40_0=0Addr： ；否則R40_0=1 BC 0x40，1(2) JBS (Bit Test，Jump If Set)1. JBS R，b，addr功能：若R(b) 1，jump to

27、addr。 說明：若R暫存器的第“b”個位元等於1，則程式跳至addr執行。影響旗標：無。例如： R40_0 equal “1” JBS 0x10，0，addr ；測試R10的第0個位元是否為1 BS 0x40，0 ；若是則R40_0=0Addr： ；否則R40_0=1 BC 0x40，1(3) DJZA (Decrement R，Place In A，Jump If 0)1. DJZA R，addr功能：若AR10，jump to addr。 說明：若R暫存器的值減1後存入A暫存器等於0，則程式跳至addr執行。影響旗標：無。例如： HERE： DJZA 0x40，SKIP ；AR401CONT： ；當A0，程式計數器=addr SKIP MOV A，#10 ；當A0，程式計數器=addr CONTSKIP： ADD A，#3(4) DJZ (Decrement R，Jump If 0)1. DJZ R，addr功能：若RR10，jump to addr。 說明：若R暫存器的值減1後存入R暫存器等於0，則程式跳至addr執行。影響旗標：無。例如： HERE： DJ