参数描述精.docx
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参数描述精
5参数描述
MONITOR(监控菜单)
Drivestatus(驱动器状态)
在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。
I-Ostatus(输入输出状态)
在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。
“1”表示有信号,“0”表示无信号。
Advancestatus(高级参数监控)
在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁(给定)电流、转矩(给定)电流、(给定)磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。
DriveIDstatus(驱动器规格参数)
此菜单用于察看变频器的型号,如额定电流、额定功率及软件版本信息。
STARTUP(起动菜单)
Mainsvoltage单位:
V
主电压数值范围:
0(230V)
1(380V)
2(400V)
3(415V)
4(440V)
5(460V)
工厂设置:
2(400V)
Switchingfreq单位:
kHz
开关频率数值范围:
0(2kHz)
1(4kHz)
2(8kHz)
3(16kHz)
4(12kHz)
工厂设置:
2(8kHz)
Spdref/fbkres单位:
rpm
速度反馈参考值0(0.125rpm)
1(0.25rpm)
2(0.500rpm)
3(1.000rpm)
4(0.03125rpm)
工厂设置:
0.125rpm
注:
以下为异步电机参数
Ratedvoltage单位:
V
额定电压工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Ratedfrequency单位:
Hz
额定频率工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Ratedcurrent单位:
A
额定电流工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Ratedspeed单位:
rpm
额定速度工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Ratedpower单位:
kw
额定功率工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Cosfi单位:
1
功率因数工厂设置:
0.85
调整数值:
与电机铭牌一致
Efficiency单位:
1
效率工厂设置:
0.96
调整数值:
与电机铭牌一致
SETUPMODE/Autotune(自学习)
Curregautotune(电流标准自学习)
Fluxregautotuneatstandstill(磁场静态自学习(不打开抱闸电机静止))
FluxregautotuneShaftrotating(磁场旋转自学习(打开抱闸,电机将旋转))
Completestillautotune(完整的静态自学习)
Completerotautotune(完整的旋转自学习)
完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习
完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习
A:
异步电动机的自学习
1:
在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
2:
可以先进行电流自学习,再进行磁场自学习,或直接进行完整的自学习。
3:
最好进行旋转自学习;在不允许电机转动时(如钢丝绳不能取下)应进行静态自学习。
4:
在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合;若进行旋转自学习时,还应取下钢丝绳,并打开抱闸。
5:
在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸。
注:
以下为同步电机的参数
Ratedvoltage单位:
V
额定电压工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Ratedcurrent单位:
A
额定电流工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Ratedspeed单位:
rpm
额定转速工厂设置:
与变频器功率大小一致
调整数值:
与电机铭牌一致
Polepairs
极对数工厂设置:
4
Torqueconstant单位:
Nm/A
转矩常数调整数值:
与电机铭牌一致
EMFconstant单位:
V.S
反电势常数调整设置:
与电机铭牌一致
Statorresistance单位:
ohm
定子阻值调整数值:
与电机铭牌一致
LsSinductance单位:
H
电抗值调整数值:
与电机铭牌一致
注:
如果EMFconstant电机铭牌上未知时,在设置的时设置为0,设置有效后,变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Statorresistance、LsSinductance保持默认值.
B:
永磁同步电动机的自学习
1:
在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
2:
由于转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只要进行电流自学习即可。
3:
在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合。
4:
在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸
Loadsetup将设置的参数载入驱动器
在自学习完成后必须进入Loadsetup菜单将参数载入变频器,否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习
Travelunitssel
单位选择数值范围:
0(转速)
1(毫米)
工厂设置:
0(转速)
Gearboxratio单位:
1
齿轮箱减速比数值范围:
1~100
工厂设置:
35
调整数值:
与曳引机机铭牌一致
Pulleydiameter单位:
mm
曳引轮直径数值范围:
100~2000
工厂设置:
500
Fullscalespeed单位:
rpm
最大转速范围工厂设置:
1500
调整数值:
最大系统速度
Cabinweight单位:
kg
空轿厢重量工厂设置:
0
调整数值:
与轿厢重量大致相同
Counterweight单位:
kg
对重重量工厂设置:
0
调整数值:
与对重重量大致相同
Loadweight单位:
kg
额定载重量工厂设置:
0
调整数值:
与对重重量大致相同
Ropeweight单位:
kg
钢丝绳重工厂设置:
0
调整数值:
与钢丝绳重重量大致相同
Motoinertia单位:
kgm^2
电机惯量工厂设置:
0
调整数值:
0.1
Gearboxinertia单位:
kgm^2
变速箱惯量工厂设置:
0
调整数值:
1.0
Speedfbksel数值范围:
0(标准接口编码器)
编码器接入变频器本体时选择1(扩展接口编码器)
工厂设置:
0(标准接口编码器)
Stdenctype数值范围:
0(正弦编码器)
编码器类型1(增量编码器)
工厂设置:
1(增量编码器)
Stdencpulses单位:
ppr
编码器脉冲数数值范围:
512~9999
工厂设置:
1024
Stdencsupply单位:
V
编码器电源电压数值范围:
0(5.41V)
1(5.68V)
2(5.91V)
3(6.61V)
工厂设置:
0(5.41V)
BUresistance单位:
ohm
制动电阻阻值工厂设置:
0
调整数值:
与实际配置阻值相同
BUrescontpwt单位:
kg
制动电阻功率工厂设置:
0
调整数值:
与实际配置功率相同
Regulationmode数值范围:
0(V/FcontrolV/F曲线控制)
电机控制模式1(Fieldoriented带PG矢量闭环控制)
2(Sensorless无PG矢量控制)
Smoothstartspd单位:
mm/s
平滑起动速度工厂设置:
0
Mulltispeed0单位:
rpm
多段速0工厂设置:
0
Mulltispeed1单位:
rpm
多段速1工厂设置:
0
Mulltispeed2单位:
rpm
多段速2工厂设置:
0
Mulltispeed3单位:
rpm
多段速3工厂设置:
0
Mulltispeed4单位:
rpm
多段速4工厂设置:
0
Mulltispeed5单位:
rpm
多段速5工厂设置:
0
Mulltispeed6单位:
rpm
多段速6工厂设置:
0
Mulltispeed7单位:
rpm
多段速7工厂设置:
0
MR0accinijerk单位:
rpm/s2
开始加速时的加加速度工厂设置:
1000
MR0acceleration单位:
rpm/s
加速度工厂设置:
500
MR0accendjerk单位:
rpm/s2
结束加速时的加加速度工厂设置:
1000
MR0decinijerk单位:
rpm/s2
开始减速时的减减速度工厂设置:
1000
MR0deceleration单位:
rpm/s
减速度工厂设置:
500
MR0decendjerk单位:
rpm/s2
结束减速时的减减速度工厂设置:
1000
MR0enddecel单位:
rpm/s
运行结束时的减速度工厂设置:
1000
Contclosedelay单位:
ms
接触器闭合延时数值范围:
0~65535
工厂设置:
200
Brakeopendelay单位:
ms
抱闸打开延时数值范围:
0~65535
工厂设置:
0.00
Smoothstartdelay单位:
ms
平滑起动延时数值范围:
0~65535
工厂设置:
0.00
Brakeclosedelay单位:
ms
抱闸闭合延时数值范围:
0~65535
工厂设置:
200
Contopendelay单位:
ms
接触器打开延时数值范围:
0~65535
工厂设置:
200
Seqstartmode数值范围:
0Startfwd/rev(启动正转/反转)
起动模式1Enable(使能)
工厂设置:
0Startfwd/rev(启动正转/反转)
Mltspds0src工厂设置:
Null
多段速0选择
Mltspds1src工厂设置:
Null
多段速1选择
Mltspds2src工厂设置:
Null
多段速2选择
Mltspdsel0src
Mltspdsel1src
Mltspdsel2src
ACTIVESPEED
0
0
0
Multispeed0
1
0
0
Multispeed1
0
1
0
Multispeed2
1
1
0
Multispeed3
0
0
1
Multispeed4
1
0
1
Multispeed5
0
1
1
Multispeed6
1
1
1
Multispeed7
SpdP1gain%数值范围:
0~100(高速)
速度比例增益
SpdI1gain%数值范围:
0~100(高速)
速度积分增益
SpdP2gain%数值范围:
0~100(中速)
速度比例增益
SpdI2gain%数值范围:
0~100(中速)
速度积分增益
SpdP3gain%数值范围:
0~100(低速)
速度比例增益
SpdI3gain%数值范围:
0~100(低速)
速度积分增益
Spd0enable数值范围:
0(Disable禁止)
零速段速度增益使能1(Enableasspd0用在零速段)
2(Enableasstart用在启动段)
工厂设置:
0(Disable禁止)
Spd0Pgain%数值范围:
0~100
零速段速度比例增益
Spd0Igain%数值范围:
0~100
零速段速度积分增益
Spd0refthr单位:
rpm
零速参考阀值工厂设置:
30
Spd0refdelay单位:
ms
零速参考延时数值范围:
0~30000
工厂设置:
1000
Spd0speedthr单位:
rpm
零速阀值工厂设置:
30
Spd0spddelay单位:
ms
零速延时时间数值范围:
0~30000
工厂设置:
1000
SGPtran21hthr单位:
%
中速到高速的切换阀值工厂设置:
15
数值范围:
0~100
SGPtran32Ithr单位:
%
低速到中速的切换阀值数值范围:
0~100
工厂设置:
0
SGPtran21band单位:
%
中速到高速的切换带宽工厂设置:
10
数值范围:
0~100
SGPtran32band单位:
%
低速到中速的切换带宽工厂设置:
0
数值范围:
0~100
IntPre-torque%数值范围:
0~100
初始预转矩工厂设置:
0
Pre-torquetime单位:
sec
预转矩提供时间数值范围:
0.01~5
工厂设置:
0.5
Pre-torquegain%数值范围:
0~4
预转矩增益工厂设置:
1.0
Pre-torquetype数值范围:
0(Ramp斜坡曲线)
预转矩类型1(Costant)
工厂设置:
0(Ramp斜坡曲线)
Pre-torquesrc工厂设置:
IntPre-torque(预转矩功能)
预转矩指令源
Pre-trqsignsrc工厂设置:
Null
预转矩信号源0(正号)
1(负号)
预转矩调节步骤(以载重量1000kg,平衡系数45%为例):
预转矩调整方式:
1.设定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT
2.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。
3.打开刹车,确定电梯不会溜车,关上刹车。
4.TUNEANALOGINPUTOFFSET。
5.加上满载,运行到中间楼层。
6.TUNEANALOGINPUTGAIN。
7.设定速度为0。
8.检修运行或正常运行。
9.监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。
10.调节ANALOGINPUTSCALE,使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。
11.保存参数。
Rampshape数值范围:
0(Linear线性)
斜坡形状1(S-ShapeS曲线)
工厂设置:
1(S-ShapeS曲线)
Commandsselect数值范围:
0(TerminalsLevel)
指令选择1(TerminalEdge)
2(DigitalLevel)
3(DigitalEdge)
4(IOkeys)
SpdP1gain%
高速段P增益
SpdI1gain%
高速段I增益
注:
此两参数值与TRAVEL/Speedreggains中的SpdP1gain%、SpdI1gain%为相同参数。
SpdPbasevalue
速度调节器基准P值
SpdIbasevalue
速度调节器基准I值
注:
对于有齿轮电梯,使用默认的SpdPbasevalue和SpdIbasevalue,略微调整Travel/Speedreggains菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。
对于无齿轮电梯,速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。
必须将SpdPbasevalue和SpdIbasevalue调整到最大值(分别为18A/rpm和1149A/rpm/s),在调整Travel/Speedreggains菜单的高速、中速和低速段的P、I值。
适当调大P、I值可加快电机的响应速度,但也有可能增电机电流噪音。
用模拟量给定速度参数:
Rampref1src
斜坡参考源1
将次参数设置为:
Aninp1output(模拟量1输入通道,可选择)
Speedref1src
速度参考源1
将次参数设置为:
Aninp1output(模拟量1输入通道,可选择)
Rampoutenable
斜坡输出使能
将次参数设置为:
1(Disable)
无齿轮定位:
1:
进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode菜单,将参数ModifyTestGenMode设为4Magncurrref.
2:
进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg菜单,设置参数Genhiref5000cnt和Genlowref5000cnt,这两个参数的设定值必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流(可通过MONITOR菜单进行监控)。
3:
Enable变频器,电机将运行并停止在某一个固定的位置。
此时可通过机械方式(A)或软件方式(B)来完成相位调整。
A:
机械定位
4:
查看菜单SERVICE/Brushless中变量Sin-CosRespos的值。
5:
松开固定编码器的部件,小心旋转编码器的角度,直到Sin-CosRespos=0
6:
此时固定号编码器,相位调整完成。
7:
Disable变频器,将菜单REGULATIONPARAM/Testgenerator中参数Testgenmode重新设为0off。
8:
保存参数。
B:
软件定位
4:
反复Disable、Enable变频器几次,直到电机不再运动。
5:
直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Intcalcoffset的值填写到变量Sin-CosResoff中。
6:
Disable变频器,将菜单将菜单REGULATIONPARAM/Testgenerator中参数Testgenmode重新设为0off。
7:
保存参数。
C:
自动定位
在service菜单的Brushess菜单及Regulationparam的Fluxconfig主菜单的Magnetizconfig
中的Autophasing都可以实现自动定位,当按了Autophasing之后再给定使能和方向信号,不能给了方向和使能信号之后再按Autophasing(顺序不能反,以上的参数不需要设置)。
制动电阻的选择
变频器型号
制动电阻型号
P[kW]
R[Ω]
E[kJ]
2055
MRI/T90068R
0.9
68
33
2075
3110
MRI/T130049R
1.3
49
48
3150
MRI/T220028R
2.2
28
82
4180-4220
MRI/T400015R4
4
15.4
150
4300
MRI/T400011R6
4
11.6
150
4370
MRI/T400011R6
4
11.6
150
5450
MRI/T80007R7
8
7.7
220
5550
MRI/T80007R7
8
7.7
220
6常见故障列表
故障代码
故障名称
可能的原因
检查
Failuresupply
供电电压故障
供电电压故障
变频器内部可能导致故障
检查设备电源
复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系
Undervoltage
欠电压
直流母线下降到了额定值的65%以下
最常见的原因是设备电源故障
变频器内部故障也可能造成欠电压故障
若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.
检查设备输入
若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系
Overvoltage
过电压
变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%
减速时间太短
设备受到很高的过压峰值影响
调整减速时间
IGBT
Desaturat
IGBT故障
变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作
干扰故障
器件失效
复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系
Inst
Overcurrent
过电流
变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In)
突加重载
电机电缆短路
电机不合适
检查负载
检查电缆
检查电机规格
Groundfault
接地故障
电流检测发现电机相电流之和不为零
电机或电缆绝缘失效
编码器故障也可能引起接地故障
检查电机电缆
Currfbkloss
电流反馈故障
调节板和电流互感器连接错误;
检查XTA端子的连接电缆
ModuleOT
模块过热
IGBT模块温度太高
风机故障功率元件IGBT故障
过负荷电流周期太快
HeatsinkOT
散热器过热
GBT模块温度太高
风机故障功率元件IGBT故障
过负荷电流周期太快
MotorOT
电机过热
变频器由电机温度模型检测出电机过热
电机过载
减少电机负载
若电机没有过热则检查温度模块
HeatsinkSOT
散热器传感器过热
环境温度太高
风机故障
散热片太脏
检查冷却气流
检查散热气是否不干净
检查环境温度
RegulationSOT
调节板传感器过热
调节板温度太高
环境温度太高
检查环境温度
检查冷却气流
IntakeairSOT
环境温度传感器过热
冷却空气温度太高
风机故障
冷却口堵塞
检查风机
检查变频器的冷却口
Contfbkfail
接触器反馈故障
变频的主接触器故障
检查变频器的接触器
Commcardfault
通讯故障
变频器通讯故障
复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系
Applcardfault
选件卡故障
选件板的读入失败
检查安装
若安装正确,请与SIEI代理商联系
Driveoverload
变频器过载
变频器过载
Motoroverload
电机过载
电机过载
减少电机负载
BUoverload
制动单元过载
制动单元过载
Datalost
数据丢失
Brakefbkfail
抱闸反馈故障
Sequencer
装置上电或复位时,接通输入连着24V
装置配置为运行端子